자료를 빗어 보니 실제 탱크 회전 원리는 한쪽의 무한궤도를 잠그는 것으로, 다른 쪽의 무한궤도가 정상적으로 구동되어 한쪽의 무한궤도를 돌게 하는 것으로 밝혀졌다. (윌리엄 셰익스피어, 탱크 회전, 탱크 회전, 탱크 회전, 탱크 회전, 탱크 회전, 탱크 회전) 또는 양쪽의 무한궤도가 반대 방향으로 주행하는 것을 제어하여 차량 중심을 원점으로 360 도 회전하고 회전 반지름은 0 미터입니다.
사실' 탱크 회전' 은 크로스컨트리 서클에서 낯선 단어가 아니다. 도요타는 렉서스 LX570 과 도요타 육지 순양함 등 하드파 크로스컨트리 차량에 비슷한' 탱크 회전' 시스템을 탑재한 적이 있다. 이 시스템은 전자 브레이크 잠금을 통해 뒷바퀴를 회전 방향으로 멈추고 다른 세 바퀴를 통해 회전할 수 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이, 이것은 탱크와 같은 두 가지 유턴 모드 중 첫 번째이다.
도요타가 제출한 특허 도면에 따르면 최신 탱크 회전 (tank)? Turn) 기능은 차량의 한 쪽에 있는 두 바퀴를 앞으로 회전 ("내부 8" 이라고 함) 하고, 다른 쪽에 있는 두 바퀴는 뒤로 회전 ("외부 8" 이라고 함) 하여 탱크처럼 360 제자리 회전을 완료하고, 회전 반지름도 0 미터이며, 탱크의 두 유턴 모드의 두 번째 단계에 속한다.
또한 탱크 회전 기능을 갖춘 차량은 기존 차량에서 불가능해 보이는 4 륜 측면 회전, 대각선 이동 등 어려운 동작을 수행할 수 있습니다. 솔직히 이 시스템을 실은 차량 바퀴는 컴퓨터 사무용 의자나 카트 트렁크에 있는 캐스터처럼 세 가지 작동 방향 이상을 잠금 해제할 수 있다.
물론 트랙 하드조건의 제한과 전장에서의 작전 기동성의 하드수요 때문에 제자리에서 유턴하는 역작전이 탄생했다. 반면 이 기능은 일반 승용차에 적용돼 의미가 크지 않고 확률이 낮은 것으로 여겨져 왔다.
첫째, R&D 기술의 문턱이 높고, 두 번째는 R&D 와 제조 비용이 높으며, 세 번째는 지형적으로 극단적인 크로스컨트리 장면에만 사용할 수 있어 활용도가 높지 않다는 것이다. 그래서 시중에 이 기능을 갖춘 차량은 손꼽힌다.
그러나, 이전 시퀀스에서 개발한' 탱크 회전' 과는 달리 도요타가 이번에 발표한 특허도에 따르면' 탱크 회전' 기술의 실현은 각 바퀴와 차체 내부에 설치된 독립 허브 모터에 연결되어 있다. 차망 (Buycar.cn) 의 관점에서 볼 때, 이 기술 연결은' 탱크 전향' 의 발전 의미와 자동차 전기화의 새로운 아키텍처를 직접 연결시킨다.
최근 몇 년 동안' 신사화' 의 발전에 따라 점점 더 많은 차업체들이 허브 모터 개발에 참여하고 있으며, 허브 모터는 그 전동 효율로 인해 첨단 구동 기술로 여겨지고 있다. 허브 모터에 의존하는 것은 의심할 여지 없이 도요타의' 탱크 회전' 기술도 전기화를 지향한다는 것을 의미한다. 차망 (Buycar.cn) 은' 탱크 회전' 기능의 주요 응용 의미가 점점 더 촘촘해지는 도시차 장면에서 미래 자동차의 조작 유연성을 높이고 완전 자동운전에 대한 기술적 토대를 마련하는 데 도움이 될 것으로 추정하고 있다. 그래서 이 기술은 현재의' 탱크 유턴' 보다 더 넓은 응용공간을 갖게 될 것이며, 미래에는 점점 더 많은 신차가 이 기능을 탑재할 것이다.
아마도 도요타는 이 기술이 자동차 조작사에 페이지를 넘기는 변화를 가져올 수 있다고 생각했을 것이다. 이에 따라 특허도에서 도요타는 이 기술과 함께 사용되는 새로운 음광 기호도 특별히 선보였다.
특허지도에는 "차량의 원활하고 안전한 운행은 차량과 행인의 조율 운동을 통해 이뤄진다. 이는 각 차와 행인의 운동이 모두 예측 가능한 가정이라는 것이다" 고 적혀 있다. 이에 따라 도요타는 "이전 바퀴나 뒷바퀴가 스티어링 휠인 차량은 차량의 가로방향 운동, 제자리회전, 각직선운동을 할 수 없기 때문에 새로운' 소리 또는 빛' 신호가 필요하다" 고 판단했다. 인근 운전자와 행인에게 차량의 다음 동작을 알리다.
이와 관련하여 특허는 조종석에서 센서를 내밀고 바퀴 회전 각도가 45 도 또는 90 도일 때 차량이 조명을 받는 등 몇 가지 가능한 해결책을 제시했다. 또한 이 특허는 연속적으로 깜박이는 신호등이나 구부러진 신호등, 짧은 메시지나 이미지를 사용하여 바퀴의 움직임을 나타낼 수 있다고 제안했다.
앞으로' 탱크 회전' 기술이 양산될 수 있다면 신차의 조작방식은 어떤 모습일까? 전통적인 스티어링 휠일까요? 우리는 지켜볼 것이다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.