고대에 '로봇'이라는 용어가 등장한 것과 세계 최초의 산업용 로봇이 등장한 것은 모두 최근 수십 년 사이의 일이다. 그러나 인간의 로봇에 대한 환상과 추구는 3000년이 넘는 역사를 가지고 있다. 인간은 인간을 대신하여 다양한 작업을 수행할 수 있는 인간과 유사한 기계를 만들고 싶어합니다. 서주(周周)시대에 우리 나라의 숙련된 장인인 염사가 노래와 춤을 잘하는 배우를 길러냈는데, 이는 우리 나라에서 기록된 최초의 로봇이다. 춘추말기, 우리 나라의 유명한 목수 노반(魯父)도 기계 발명가였다. 《묵경》에 따르면, 그는 한때 "3일 동안 공중을 날 수 있는 나무 새"를 만들었다고 한다. 떨어지는 "은 우리나라 근로자들의 정신을 반영한 것입니다. 똑똑하고 똑똑합니다. 기원전 2세기에 알렉산더 시대의 고대 그리스인들은 가장 원시적인 로봇인 오토마톤을 발명했습니다. 물, 공기, 증기의 힘으로 움직이는 움직이는 조각상입니다. 스스로 문을 열고 증기의 도움으로 노래를 부를 수도 있습니다. 1800년 전 한 왕조의 위대한 과학자 장형(張興)은 지진계를 발명했을 뿐만 아니라 길리 드럼 수레도 발명했습니다. 북 수레가 1마일을 이동할 때마다 차에 탄 나무꾼이 북을 한 번씩 치고, 10마일마다 종소리가 울립니다. 후한 삼국시대 촉수 제갈량이 '목소와 흐르는 말'을 만들어 군수물자를 수송하고 전선의 전쟁을 지원하는 데 성공했다. 1662년 일본의 다케다 오미는 시계 기술을 이용해 자동 기계 인형을 발명하고 오사카 도톤보리에서 공연했습니다. 1738년, 프랑스의 재능 있는 기술자 잭 드 왁스슨(Jack de Waxon)은 꽥꽥거리고, 수영하고, 마시고, 먹고, 배설할 수 있는 로봇 오리를 발명했습니다. Waxon의 원래 의도는 의료 분석을 위해 생물학적 기능을 기계화하는 것이었습니다. 당시 자동인형 중 가장 눈에 띄는 것은 스위스의 시계공 잭 도로스(Jack Dauros)와 그의 아들 리 루이스 도로스(Leigh Louis Dauros)였다. 1773년에는 자동쓰기인형, 자동놀이인형 등을 잇달아 출시했다. 그들이 만든 자동인형은 톱니바퀴와 시계태엽의 원리를 이용해 만들어졌다. 그들 중 일부는 붓과 물감으로 그림을 그렸고, 일부는 잉크에 담근 거위 깃털을 사용하여 글을 썼습니다. 그들의 구조는 독창적이고 의상도 화려하여 유럽에서 큰 인기를 끌었습니다. 당시의 기술적인 한계로 인해 이 인형들은 실제로 키가 1미터나 되는 거대한 장난감이었습니다. 오늘날 보존된 최초의 로봇은 스위스 누사티에 역사박물관에 있는 소녀 인형으로, 두 손의 열 손가락으로 오르간의 건반을 눌러 오늘날에도 여전히 정기적으로 연주되고 있습니다. 방문객들이 즐길 수 있도록 고대인의 지혜를 보여줍니다. 19세기 중반, 자동인형은 공상과학 학교와 기계 생산 학교라는 두 학교로 나뉘었고, 각각 문학, 예술, 현대 기술 분야에서 자신의 자리를 찾았습니다. 1831년 괴테는 『파우스트』를 출간하고 1870년에는 인공인간 『살인』을 창조했고, 호프만은 1883년 자동인형을 주인공으로 한 작품 『코펠리아』를 출간했고, 콜로디의 『인형』 『모험』이 나왔다. 미래의 전야(The Eve of the Future)'는 1886년에 출간됐다. 기계 제조 측면에서 무어는 1893년에 "스팀 맨(Steam Man)"을 만들었습니다. "스팀 맨(Steam Man)"은 증기에 의존하여 다리를 움직여 원을 그리며 움직였습니다. 20세기에 들어서면서 로봇의 연구개발은 점점 더 많은 관심과 지지를 받게 되었고, 실용적인 로봇이 속속 등장하게 되었고, 1927년에는 미국 웨스팅하우스 회사의 기술자인 웬츨리가 최초의 로봇을 만들었습니다. "전신 상자"를 사용하여 뉴욕 세계 박람회에 전시되었습니다. 몇 가지 질문에 답할 수 있는 무선 송신기를 갖춘 전기 로봇이지만 로봇은 움직일 수 없습니다. 1959년 미국에서 최초의 산업용 로봇(프로그래밍 가능, 원좌표)이 탄생하여 로봇 개발의 새로운 시대를 열었습니다. 현대 로봇 연구는 20세기 중반부터 시작되었으며, 그 기술적 배경은 컴퓨터와 자동화의 발달, 원자력의 개발과 활용이다. 1946년 최초의 디지털 전자컴퓨터가 등장한 이후 컴퓨터는 고속화, 대용량화, 저가격화를 향해 눈부신 발전을 이루었습니다. 대량생산의 절실함은 자동화 기술의 진보를 촉진시켰고, 그 결과 중 하나가 1952년 CNC 공작기계의 탄생이었습니다. CNC 공작기계 관련 제어 및 기계부품에 대한 연구는 로봇 개발의 초석을 다졌습니다. 반면, 원자력 실험실의 가혹한 환경에서는 인간 대신 방사성 물질을 처리하기 위한 특정 작동 기계가 필요합니다.

이러한 요구를 배경으로 미국 원자력위원회 산하 아르곤연구소는 1947년 원격조작 매니퓰레이터를, 1948년 기계식 마스터-슬레이브 매니퓰레이터를 개발했다. 1954년 미국의 다이볼(Dai Vol)이 최초로 산업용 로봇 개념을 제안하고 특허를 출원했다. 이 특허의 핵심은 서보 기술을 사용해 로봇의 관절을 제어하고 인간의 손을 이용해 로봇의 움직임을 학습할 수 있다는 점이다. 이것이 소위 교시 재생 로봇이다. 기존의 거의 모든 로봇이 이 제어 방식을 채택하고 있습니다. 로봇 제품의 최초 실용 모델(교육 재현)은 1962년 미국 AMF 회사가 출시한 "VERSTRAN"과 UNIMATION 회사가 출시한 "UNIMATE"였습니다. 이러한 산업용 로봇의 제어 방식은 CNC 공작기계와 거의 유사하지만, 외형 특성은 주로 인간과 유사한 손과 팔로 구성되어 있습니다. 1965년 MIT의 로봇은 간단한 빌딩 블록을 식별하고 찾을 수 있는 비전 센서가 장착된 최초의 로봇 시스템을 시연했습니다. 1967년 일본은 인공손연구회(현 생체모방기구연구회)를 설립했고, 같은 해에 제1회 일본 로봇학술대회가 개최됐다. 1970년에는 미국에서 제1회 국제 산업용 로봇 학술회의가 개최되었습니다. 1970년 이후 로봇 연구가 급속도로 대중화되었습니다. 1973년 Cincinnati Milacron의 Richard Haun은 유압식으로 구동되고 최대 45kg의 페이로드를 들어 올릴 수 있는 최초의 소형 컴퓨터 제어 산업용 로봇을 제작했습니다. 1980년이 되어서야 산업용 로봇이 일본에서 큰 인기를 얻었고, 그해를 "로봇의 해"라고 불렀습니다. 이후 산업용 로봇은 일본에서 엄청난 발전을 이루었고, 일본 역시 '로봇 왕국'이라는 명성을 얻었습니다. 컴퓨터 기술과 인공지능 기술의 급속한 발전으로 로봇의 기능과 기술 수준이 크게 향상되었으며, 이동형 로봇과 로봇의 비전 및 터치 기술이 대표적이다. 이러한 기술의 발전으로 인해 로봇 개념의 확장이 추진되고 있다. 1980년대에는 느끼고, 생각하고, 결정하고, 행동하는 능력을 갖춘 시스템을 지능형 로봇이라고 부르는데, 이는 폭넓은 의미를 지닌 일반적인 개념이다. 이 개념은 로봇 기술의 연구와 응용을 안내할 뿐만 아니라 로봇 기술의 추가 발전을 위한 거대한 공간을 제공합니다. 수중 로봇, 우주 로봇, 공중 로봇, 지상 로봇, 마이크로 로봇 및 기타 다양한 목적을 위한 로봇이 속속 출시되었습니다. , 많은 꿈이 현실이 되었습니다. 로봇기술(센싱기술, 지능기술, 제어기술 등)이 다양한 분야로 확산, 침투되면서 다양한 새로운 기계, 즉 로봇기계가 탄생하게 되었습니다.