세계 최초의 자동연필은 1822 년 영국에서 발명되었다. 19 15 일본인의 조천토지가 자동연필을 발명했다. 수출을 위해서, 그는 이 연필을' 만능 뾰족한 연필' 이라고 명명했다. 처음에는 이런 새로운 필기도구가 일본에서 인정받지 못했고, 일본의 수요는 급속히 증가하여 수출 주문이 급증할 때까지 해외에서 인정받지 못했다. 조천회사도 자동연필 판매로 규모를 늘렸다.

자동연필은 1970 년대 말부터 일본 캠퍼스에서 보급되어 일본 샤프사에서 양산했다. 자동연필을 사용하기 전에 흑연으로 만든 가는 연필심을 넣고 뒷면 덮개를 닫아서 연필심이 떨어지지 않도록 해야 합니다. 자동 연필에 스프링이 하나 있다. 뒷면 덮개를 누르면 펜 코어가 전면에서 고정 길이를 뻗어 굵고 균일한 글꼴을 쓸 수 있습니다.

글을 유창하게 쓰기 위해서는 목제 연필을 자주 스크롤해야 하며, 자동연필의 출현은 사람들의 편리한 사용 요구를 만족시켜야 한다. 자동 연필, 이름에서 알 수 있듯이, 자동 또는 반자동 코어로 말릴 수 있는 연필입니다.

19 세기 중엽에는 자동연필이 수공예품으로 유럽에 나타났다. 19 세기 말 독일은 상용화를 시작했지만 납심은 여전히 손으로 갈아야 하고 생산량은 제한되어 있다. 1903 년, 일본은 기계로 자동연필을 만들기 시작했고 모두 회전했다. 1940 년대에 미국 파이크는 최초의 0.9mm 회전식 자동 연필을 생산했고, 납심은 손으로 날카롭게 깎을 필요가 없었다. 1965 년 일본은 0.5mm 과 0.7mm 합성수지 가는 납심을 개발해 전통적인 금속 삼발 카드 대신 신형 삼발 카드 접시를 개발했다. 같은 해, 일본 Pyrod 수돗물펜 유한공사는 처음으로 맥동 미세 코어 자동 연필을 생산했다. 1970 년대에는 2 차 푸시, 더블 푸시, 스윙 푸시 등 구조심 자동 연필이 잇따라 개발되었다. 1979 년 연방 독일의 Faber Caster 연필 공장에서 처음으로 자동 코어 자동 연필을 출시했습니다. 1980 정도 플라스틱 발톱 카드 개발에 성공해 재료와 구조상 자동 연필에 새로운 돌파구를 마련했다.