최근 한 친구가 편집장과 이야기를 나누며 물었다. "당신들은 항상 안아죽거나 안아죽는다고 하는데, 왜 안아죽을까요? 내가 자전거를 탈 때 브레이크는 안아줘야 멈출 수 있어! " 소편들을 듣고 나면 여기서 코프가 필요해요. 자동차가 왜 안아죽을 필요가 있는지, 왜 지금 모든 차에 ABS 가 장착되어 있는지. < P > 왜 포옹이 필요한가 < P > 는 많은 친구들이 차를 몰고 길을 가다가 교통사고 현장을 지나갈 때 뚜렷한 브레이크 흔적을 볼 수 있다고 믿는다. 아래 그림과 같이. < P > 사실 이 브레이크 자국은 타이어가 도로에 남아 있는 흔적입니다. 그래서 우리는 자동차의 브레이크 과정을 자세히 살펴본 결과, 타이어가 바닥에 남아 있는 자국이 바퀴에서 안아죽을 때까지 미끄러지는 것이 점진적인 과정이라는 것을 알게 되었습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 자동차명언) 자국은 기본적으로 세 단락으로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 단락의 자국 모양은 타이어 트레드 패턴과 거의 일치하며 바퀴는 단순한 롤링, 즉 순수 롤링 상태에 가깝습니다. 두 번째 단락의 타이어 무늬의 자국은 식별할 수 있지만 무늬가 점차 흐려지고, 타이어는 단순히 굴러가는 것이 아니라, 트레드와 지면이 어느 정도 상대적으로 미끄러지는 상태, 즉 바퀴가 옆으로 굴러가는 상태에 있으며, 제동 강도가 증가함에 따라 슬라이딩 성분의 비율이 점점 커지고 있다. 세 번째 단락은 굵은 검은 자국을 직접 형성하고, 무늬의 자국을 볼 수 없고, 바퀴는 브레이크에 안겨서, 노면에 완전히 미끄러지는 것, 즉 안겨서 미끄러지는 것을 가리킨다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) < P > 그래서 제동 강도가 높아짐에 따라 바퀴 롤 성분이 점점 줄어들고 슬라이딩 성분이 많아지는 것을 보았습니다. 따라서 특히 슬라이딩 속도 (S) 개념을 사용하여 브레이크 중 타이어 슬립 성분의 양을 설명합니다. 즉, 브레이크 과정에서 타이어 운동 성분의 비율을 백분율로 표현하면 슬라이딩률이 높을수록 슬라이딩 성분이 많아진다는 것이다. 단순 스크롤인 경우 s=, 가장자리가 굴러갈 때 S 는 ~ 1% 사이이고, 안절부절못하는 경우 s=1% 입니다.

그런 다음 실험을 기준으로 제동력 계수, 횡력 계수 및 슬라이딩 속도 사이의 관계를 도출합니다. < P > 그래서 보시다시피 제동력 계수는 보통 15% ~ 2% 정도에서 최대값에 도달하고, 슬라이딩률이 다시 증가하면 제동력 계수가 오히려 떨어지고, 횡력 계수는 계속 떨어지고 있습니다! 따라서 바퀴의 슬라이딩 상태 (슬라이딩 속도 s=1%) 인 경우 제동력 계수가 가장 크지 않고 측면 힘 계수가 가장 작기 때문에 타이어가 측면 힘에 취약하거나 측면 슬라이딩 현상이 발생하기 쉽습니다! 그래서 지금 자동차에는 안티-포옹 시스템 (ABS), 제동 과정에서 슬라이딩 속도를 15%-2% 정도 조절하여 큰 제동력 계수와 높은 횡력 계수를 달성해야 제동 성능이 가장 좋고 측면 안정성도 좋습니다. < P > 분명히 앞서 언급한 자전거 브레이크를 탈 때 바퀴를 안아야 하는데 슬라이딩 속도는 1% 입니다. 자전거 속도가 느리고, 무게가 가벼워서 멈추기 쉽고, 인력으로 한쪽으로 치우치지 않을 수 있기 때문이다. 자동차의 속도도 빠르고 무게도 자전거보다 너무 많이 늘었다. ABS 가 없으면 브레이크 거리가 길면 옆으로 치우치거나 옆으로 미끄러지기 쉽다.

ABS 시스템

ABS 안티 록 브레이크 시스템은 미끄럼 방지, 잠금 방지 등의 장점을 지닌 자동차 안전 제어 시스템으로 자동차에 널리 사용되고 있습니다. ABS 는 주로 ECU 제어 장치, 휠 속도 센서, 브레이크 압력 조절 장치, 브레이크 제어 회로 등으로 구성됩니다. < P > 제동 중 ABS 제어 장치는 바퀴 속도 센서에서 바퀴의 속도 신호를 계속 가져와 처리하여 바퀴가 곧 안겨질지 여부를 판단합니다. ABS 브레이크 브레이크는 바퀴가 임계점을 잡는 경향이 있을 때 브레이크 펌프 압력이 제동 주 펌프 압력이 증가함에 따라 증가하지 않고 압력이 포옹 임계점 근처에서 변하는 것이 특징이다. 바퀴가 안기지 않았다고 판단하면 브레이크 압력 조절 장치가 작업에 참여하지 않으면 제동력이 계속 증가할 것이다. 만약 어떤 바퀴가 곧 안겨질 것이라고 판단된다면, ECU 는 브레이크 압력 조절 장치에 명령을 내리고 브레이크 실린더와 브레이크 휠 실린더의 통로를 닫아 브레이크 휠의 압력이 더 이상 커지지 않도록 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 제동명언) 바퀴가 안기고 미끄러지는 상태를 판단한 경우, 즉 브레이크 압력 조절 장치에 명령을 내려 브레이크 휠 실린더의 유압을 낮추고 제동력을 줄인다. < P > 차체전자안정시스템 ESP

친구도 ESP 차체전자안정시스템에 대해 들어본 적이 있는데, 또 어떤 시스템인가요? 실제로 차체 전자 안정 시스템은 보세 (Bosch) 회사의 특허이다. 다른 회사들도 BMW 의 DSC, 도요타의 VSC 등과 같은 유사한 시스템을 개발했다. 그들의 기능은 비슷하다. 이 이름을 부르지 않으면 이 기능이 없다고 생각하지 마라. < P > 자동차가 빠르게 달리거나 방향을 돌릴 때 발생하는 가로작용력은 자동차를 불안정하게 하고 사고를 일으키기 쉬우며 ESP 시스템은 이를 미연에 예방할 수 있다. 차량 앞에 갑자기 장애물이 생겼을 때 운전자는 빠르게 왼쪽으로 돌아야 한다. 이때 스티어링 센서는 이 신호를 ESP 컨트롤 어셈블리로 전달하고, 측면 슬라이딩 센서와 측면 가속도 센서는 자동차 회전 부족 신호를 보낸다. 이는 자동차가 직접 장애물로 돌진한다는 것을 의미한다. 그러면 ESP 시스템은 순식간에 뒷바퀴를 긴급 제동하여 방향을 돌리는 데 필요한 반작용력을 만들어 자동차가 방향을 바꾸려는 의도에 따라 운전할 수 있게 한다. 자동차가 방향을 바꾼 후 주행하는 왼쪽 차선에서 반대 방향으로 방향을 돌리면 자동차가 과도하게 방향을 돌릴 위험이 있고 오른쪽 토크가 너무 커서 꼬리가 왼쪽으로 흔들릴 수 있습니다. 이때 ESP 시스템은 왼쪽 앞바퀴를 제동하고 토크는 줄어들어 자동차가 순조롭게 방향을 바꿀 수 있게 한다. < P > 그래서 현재 자동차의 ABS 는 기본적으로 표준으로 제공되고 있습니다. 차체 전자안정시스템 ESP (또는 이와 유사한 시스템) 를 장착할 수 있다면, 당신의 애차가 도로에서 주행하는 것이 더 안전할 것입니다. 하지만 ESP 와 EPS 는 완전히 다른 두 가지라는 점에 유의해야 합니다. 관심이 있으시다면 다음에 전기조력전향 시스템 EPS 에 대해 함께 이야기합시다. < P > 이 글은 자동차의 집 차가호 저자로부터 나온 것으로, 자동차 집의 관점 입장을 대표하지 않는다.