초기 타이어는 생고무로 만든 고체 테이프로 19 세기 초 바퀴 강철에 장착됐다. 그러나 생접착제의 품질은 사용 요구 사항에 미치지 못한다. 1839 년 황화법을 발명한 것은 타이어의 내구성을 높이는 데 중요한 의의가 있다. 황화 후 생접착제는 경도, 탄성 및 내마모성을 얻었다. 188 1 년, 바퀴강에 설치된 황화솔리드 타이어를 처음 사용합니다. 탄력을 높이기 위해 1884 는 두꺼운 벽 중공 타이어와 스펀지 타이어를 만들기 시작했지만, 이들 타이어는 고속으로 높은 열을 발생시켜 쉽게 손상될 수 있다. 자동차 속도가 부단히 높아지면서, 반드시 더 높은 탄성과 내구성을 지닌 타이어 제조가 요구된다. 1888 까지 신축성과 내구성이 높은 타이어가 만들어지지 않았습니다.

그 후 몇 년 동안 안전성과 내구성을 높이기 위해 팽창 타이어와 바퀴 강철의 고정 방법이 개선되었다. 처음에는 캔버스 벨트를 사용했고, 뒤에는 (1890-1892) 와이어 링을 사용하여 태환을 감쌌다.

동시에, 내부 튜브 의 응용 프로그램 을 시작했다; 타이어의 다른 부분도 더욱 개선되었다. 무위포-커튼천의 발명은 매우 중요한 개선으로 타이어의 작업 능력과 탄력성을 크게 높였다. 커튼으로 만든 첫 번째 타이어가 1893 에 나타났다.

트레드 패턴의 타이어는 1890-1900 에 나타납니다. 그 전에는 매끄러운 타이어만 있었다. 타이어에 무늬가 있기 때문에 진흙길과 미끄러운 도로에서 타이어의 안전성이 크게 향상되었습니다.

약 1925 년, 타이어 코일은 일정한 기하학을 가지고 있으며, 타이어의 벌지 부분은 바퀴 코일 가장자리의 해당 오목한 부분에 내장되어 있습니다. 하지만 이런 고정방식은 안전하지 않아 강철 고리 구조가 개선되었다. 지금까지의 직각 타이어 타이어가 등장했다.

자동차의 중심을 낮추기 위해 승차감과 승용차의 발전을 높이기 위해 타이어 외경, 접촉지름 (바퀴 코일 지름) 및 기압이 감소하기 시작했고 타이어 단면 폭이 증가하고 있다.

1930' 초저전압 타이어' 의 출현은 특수한 구조를 가진 최초의 타이어입니다.

1937 년 처음으로 와이어 코드 타이어를 생산하여 타이어의 내구성을 높였다.

제 2 차 세계대전 기간에 압력 조절 타이어가 나타났다. 이런 타이어를 사용해야 하는 이유는 태압을 낮추면 부드러운 지면에서 자동차의 주행 성능을 높일 수 있기 때문이다.

1948 까지 최초의 튜브리스 타이어의 산업 샘플이 나타나지 않았다. 이런 타이어는 펑크가 난 후 바로 숨을 쉬지 않아 사고 위험을 피한다.

1950-195 1 년 자오선 타이어라는 새로운 타이어를 개발했습니다. 내구성이 높다는 장점이 있다.

1959 년 탈착식 트레드 세 바퀴의 활성 트레드 승용차 타이어가 나타났다.

1964 년 중국은 9.00-20 자오선 타이어와 트레드 타이어를 시험 제작하기 시작했다.