레이더 원리를 사용하여 지상을 탐색하는 것은 이미 1910년에 제안되었습니다. 당시 독일의 G. Leimbach와 H. Lowy가 이 문제를 특허의 형태로 명확히 했습니다. 1926년 휠센베크(Hülsenbeck)는 매몰체의 위치를 파악하기 위해 처음으로 펄스 기술을 사용했으며, 이 기술은 파원 방향성 구현으로 인해 지진 방법보다 우수하다고 지적했습니다. 그러나 지하 매질은 공기보다 전자파 감쇠 특성이 훨씬 강하고 지하 매질 조건의 다양성과 결합하여 지상 파동의 전파 특성은 공기보다 훨씬 더 복잡합니다. 따라서 향후 60년간 파동흡수력이 약한 얼음, 소금 등의 매질에서는 검출방법으로 펄스기술이 주로 사용되었다. 예를 들어, B.O. Steenson(1951)과 S. Evans(1963)는 빙하와 극지 얼음의 두께를 측정하기 위해 레이더를 사용했으며, Harrison은 1970년에 남극 얼음의 800~2200m를 관통하는 데이터를 얻었습니다. L.T. Procello는 달 표면을 연구하기 위해 레이더를 사용했습니다. 구조, R.R. Unterberger는 빙하와 빙산 등의 두께를 감지합니다. 장비의 신호 대 잡음비가 크게 향상되고 데이터 처리 기술이 적용됨에 따라 1970년대 이후 지하 투과 레이더의 실제 적용 범위가 급속도로 확장되었습니다. 지역 엔지니어링, 탄광 탐지, 방사성 폐기물 처리 조사, 지질 구조 매핑, 수문지질 조사, 기초 및 도로 밑의 공동 및 균열 조사, 댐, 터널 등 제방, 고분 유적 등을 탐사합니다.
마이크로 전자공학 기술의 급속한 발전으로 현재의 지상 투과 레이더 장비는 크고 부피가 큰 구조에서 현장 사용에 적합한 경량 구조로 개선되고 있습니다.
우리나라의 지상투과형 레이더 장비의 개발은 1970년대 초에 지질광물자원부 지구물리탐사연구소와 석탄부 석탄연구소에서 시작됐다. 일부 대학 및 기타 연구 부서에서는 지상 침투 레이더 장비 개발 및 현장 테스트 작업을 수행했습니다. 이때 동일점 안테나를 사용하고 고주파 오실로스코프를 사용하여 에코를 표시하고 반사의 첫 도착을 직접 읽거나 파형을 촬영했습니다. 여러 가지 이유로 인해 본 연구는 실무에서 공식적으로 활용될 수 없었습니다. 현재 국가 지진국, 수력 조사 및 설계 부서, 석탄 부서, 철도 부서, 황하 수자원 보호 위원회 관련 부서, 일부 공정 조사 부서 및 일부 대학에서 외국 계측기를 연속적으로 도입하고 응용 프로그램 및 응용 프로그램을 도입했습니다. 지상투과레이더의 이론적 연구사업이 대대적으로 추진되었다.
중국지질대학(우한)은 교육위원회로부터 세계은행 대출을 받아 1990년 캐나다에서 지상 투과 레이더 장비를 도입한 후 일련의 이론 및 레이더 데이터 긍정 및 부정 연구를 수행했다. 국립자연과학재단(National Natural Science Foundation)의 자금 지원 및 엔지니어링 현장에서의 테스트 및 조사 작업.
지상투과레이더의 다음과 같은 기술적 특징은 그 응용분야가 급속히 확대되는 기반을 마련한다. ①지상투과레이더는 도시 및 건설 현장에서 안전하게 사용할 수 있는 비파괴 지구물리학적 탐지 기술이다. 공사중인 현장. 휴대용 레이더 장비의 경우 작업 현장 조건은 임의적일 수 있고 자기 간섭에 대한 적응성과 저항성이 강하며 환경 간섭의 영향을 거의 받지 않고 도시의 다양한 시끄러운 환경에서 작동할 수 있습니다. ② 엔지니어링 지질 조사에서 만족스러운 탐지 깊이와 해상도를 제공하며 일부 장비는 현장에서 실시간 프로필 기록과 지도 표시를 2차원 좌표로 제공할 수도 있으며 이미지가 선명하고 직관적입니다. ③ 휴대용 장비는 완전 디지털 현장 원시 데이터 수집 및 기록이며, 모든 디지털 수집, 기록, 저장, 처리, 표시 및 그래프 작성은 범용 휴대용 마이크로컴퓨터에 의해 제어됩니다. 완전 배터리 구동, 저전력 소비. 경량 장비로 자동 제어 및 작동이 가능해 현장에서는 1~2명만 작업이 가능해 작업 효율성이 높다. 물론, 더 높은 작동 주파수를 사용하기 때문에 지하에서 전자파 에너지의 감쇠가 더 크기 때문에 높은 전도성과 두꺼운 적용 범위 조건에서는 탐지 깊이가 제한됩니다. 다른 지구물리학적 탐사 방법과 마찬가지로, 지상 투과 레이더 이미지의 올바른 해석과 해석은 지상 투과 레이더 작업자에게 항상 중요하고 복잡한 작업이었습니다.