랜덤 트레이의 경우 팔레 타이 징 로봇이 유일한 선택입니다. 그럼에도 로봇 적재는 많은 문제에 직면해 있다. 더 빠른 속도로 생산하려면 어려움이 더 클 것이다. 무작위로 적재된 로봇 스태커를 처리하려면 특별한 소프트웨어가 필요합니다. 소프트웨어를 통해 로봇 스태커를 생산 라인의 다른 부분과 연결하는 것은 큰 발전이다.

랜덤 트레이를 만드는 로봇은 공장의 창고 관리 시스템 (WMS) 에 통합될 수 있습니다. 이상적으로 WMS 의 프런트 엔드 부분이 될 것이며 창고 소프트웨어와 함께 작동하여 혼합 트레이를 생산할 것입니다.

복잡한 소프트웨어도 반대 트레이의 요구를 충족시킬 수 있다. 일반적으로 이것은 제품 팔레 타이 징 후 1 차 포장 용기의 일부 또는 전부의 라벨이 바깥쪽을 향해야 함을 의미합니다. 로봇 팔레 타이 징 장치는 까다로운 응용 프로그램의 또 다른 선택입니다: 냉동 창고의 팔레 타이 징. 소비재 포장 분야에서는 냉동창고에서 상자를 운반하는 것이 가장 어려운 임무 중 하나이다. 근로자들은 보온을 위해 어쩔 수 없이 자주 교대로 일을 해야 했기 때문에 간접적으로 업무 효율을 낮추고 인건비를 늘렸다.

냉동 환경에서는 대부분의 자동 임의 액세스 스태커가 사용하는 압축 공기 파이프가 냉동고에서 얼기 때문에 자동 임의 액세스 스태커가 올바른 선택이 아닙니다. 팔레 타이 징 로봇은 자동 팔레 타이 징 기계보다 크기가 더 작습니다. 냉동 창고의 공간이 매우 귀중하기 때문에 특히 중요합니다. 그럼에도 불구하고 냉동고에 로봇을 적용하는 데는 몇 가지 문제가 있다.

팔레 타이 징 로봇을 사용할 때, 우리는 또한 중요한 것, 즉 로봇이 제품을 잡는 방법을 고려해야 한다. 진공 발톱은 로봇팔에서 가장 흔히 볼 수 있는 끝 도구 (EOAT) 이다. 상대적으로 저렴하고 조작이 간단하여 대부분의 하중을 효과적으로 로드할 수 있습니다. 그러나 일부 특정 응용 프로그램에서는 진공 홀더에도 다공성 베이스, 액체 내용물이 있는 유연한 포장 또는 고르지 않은 표면이 있는 포장과 같은 문제가 발생합니다.

기타 EOAT 옵션에는 가방의 양면이나 기타 포장 형태를 보유할 수 있는 조개 껍데기 클램프가 포함되어 있습니다. 포장 바닥에 삽입하여 포장을 들어 올리는 포크 홀더; 또한 플립 클립과 포크 클램프의 혼합으로, 포크는 밑면과 측면을 둘러쌀 수 있습니다.

기본 EOAT 유형의 다른 조합도 가능합니다. 음료 포장 기회가 어려워졌고, 쟁반의 골지 쟁반에 병과 포장 수축이 가득 찼고, 진공 빨판은 쟁반의 박막을 찢을 것이다.