공개 과정: 고급 수학
공공 선택 과목: 지능형 시스템 설계 1. 로봇 역학 및 제어; 비선형 시스템 제어
2. 공간 미세 중력 시스템 시뮬레이션, 신경망 제어 및 응용장, 기나명. 퍼지 기반 함수 네트워크를 기반으로 한 로봇 모델 출력 피드백 PD 제어 [J]. 국방과학기술대학 학보 0.2010,32 (6):163-1700
장, 기나명. 자유 떠 다니는 우주 로봇의 신경망 적응 보상 제어 [J]. 우주학보 .2011.32 (6):13/Kloc-0
장, 기나명, 윤홍량. 어댑티브 신경 가변 구조 로봇 궤적 추적 제어 [J]. 제어 및 결정. 2011.26 (4): 597-600ei 검색.
장, 기나명. 떠 다니는 기본 우주 로봇 지능형 융합 적응 제어기의 설계 [J]. 화중과학기술대학교 학보
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기나명, 장, 고구주. 3 차원 공간 미세 중력 지상 시뮬레이션 테스트 시스템 설계 [J]. 기계 공학 저널 0.2011.47 (9):19-23ei 검색.
장, 기나명. 퍼지 신경망에 기반한 자유 부동 공간 로봇 적응 보상 제어 [J]. 중국 과학원 대학원 학보 .2011.28 (4): 527-534.
장, 고큐슈. 레이디얼 베이스 함수 신경망에 기반한 부동 베이스 공간 로봇 어댑티브 루봉 제어 [J]. 지능형 시스템 학보 .2011.6 (2):1/Kloc-0
중국. 특허를 발명하다. 특허 이름 3 차원 미세 중력 스마트 기족 발명 특허 1. 국가자연과학기금 (National Natural Science Foundation) 에 참여한 프로젝트는 "줌 시각제도에 기반한 공간 로봇 온라인 운동 계획 방법 및 실험 연구" 라고 불린다.
2. 하공대-우주과학공연합 기술혁신기금에 참여한다. 프로젝트명은' 3 차원 미중력 스마트 가스' 다.
3. "대형 메쉬 위성 확장 암 1 세대 미세 중력 시험 프로젝트", "대형 메쉬 안테나 확장 암 2 세대 미세 중력 시험 프로젝트", "대형 트러스 미세 중력 전개 프로젝트" 와 같은 중국 우주부-우주 기술 연구소의 측면 프로젝트에 참여하십시오.