단지 $ 100 가치가 있는 장난감일 뿐, 유리통에는 한 무리의 Eam 이 일본에서 오사카 수영을 하고 있다.
Ex 가 생산한 기계어. 이례적으로, 내부 힘에 의해 구동되는 이 플라스틱 물고기들은 실제 물고기처럼 물속에서 수영을 하며, 내부에는 기계 부품이 포함되어 있지 않습니다. 즉, 모터도 없고, 전동축도 없고, 기어도 없고, 배터리도 없습니다. 이 물고기들은 물고기가 자신의 의지를 가지고 있는 것처럼 플라스틱 내장이 앞뒤로 휘어지기 때문에 수영을 할 수 있다. 차세대 개선 EAPs (Electronic Active Playmer) 를 기반으로 하는 최초의 상용 제품으로, 전기 자극으로 이동할 수 있습니다.
수십 년 전 액추에이터나 액추에이터를 만든 엔지니어가 근육의 인공 대체품을 찾았다. 신경 자극에 대한 반응으로서 근육은 길이를 변경하여 자신이 가하는 힘을 정확하게 조절할 수 있다. 예를 들면 윙크나 바벨을 들 수 있다. 동시에 근육은 비율이 변하지 않는 성질을 나타낸다. 모든 크기의 근육에 대해 그 메커니즘은 동일하며, 같은 근육 조직은 곤충과 코끼리에게 힘을 줄 수 있다. 따라서 근육과 같은 것은 전기 모터를 만들기 어려운 구동 장치에 유용할 수 있습니다.
EPAs 는 미래의 인공근육이라고 주장한다. 연구원들은 이미 야심차게 일해서 많은 현대 기술에 대한 EPA 기반 대안을 찾고 있으며, 자연물체와 경쟁하는 것을 두려워하지 않는다. 몇 년 전, 캘리포니아 파사디나 제트추진연구소 (JPL) 의 선임 과학자 Yoseph Bar-Cohen 을 포함한 몇몇 사람들이 전기 활성 폴리머 연구팀에 도전하여 이 분야에 대한 흥미를 불러일으켰다. 누가 먼저 EAP 구동 로봇 팔을 만들 수 있는지, 인간의 팔과의 일대일로 팔씨름 손목 경기를 이겨야 한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 그런 다음 그들은 스폰서의 지지를 찾아 우승자에게 현금으로 상을 주기 시작했다.
현재 가장 유망한 직업은 캘리포니아주 멘로파크의 비영리 계약 연구소에 위치한 스탠포드 연구소 (SRI) 가 진행하고 있는 연구일 것이다. SRI 경영진은 400 만 ~ 600 만 달러를 초기 투자로 몇 달 안에 특허 EPA 기술의 상용화를 실현하는 회사 (일시적으로 인조근육종합회사) 를 설립하기를 희망하고 있다. 지금도 SRI 의 손에는 여전히 6 건의 R&D 계약이 있다. 갑은 미국 정부와 장난감, 자동차, 전자, 기계 제품 및 신발 업계의 회사를 포함한다. SRI 는 가능한 한 빨리 인공 근육을 시장에 내놓으려고 노력하고 있다.
이 새 회사의 목표는 무엇입니까? 나는 단지 더 작고, 더 가볍고, 더 싼 제품으로, SRI 의 신형 액추에이터로 무수한 모터와 많은 기타 액추에이터를 대체하고 싶을 뿐이다. 필립 폰 구겐버그 (Phillip von Guggenberg) 연구실 업무개발부 주임은 "이 기술은 기계적으로 움직이는 분야 혁명을 실현할 수 있는 좋은 기회라고 생각한다" 고 지적했다. 우리는 이 기술을 보급하여 당신이 철물점에서 살 수 있는 물건이 되기를 바랍니다. "
인공근육 재료
1960 년대 중반 이후 Bar-Cohen 은 끊임없이 변화하는 국제 EAP 연구원의 비공식 코디네이터였다. 그 초기로 돌아가자, "내가 과학 논문에서 읽은 전기 활성 중합체 재료는 광고에서 선전하는 것만큼 신기하지 않다." 그는 교활하게 웃고 있다고 회상했다. "제가 NASA 로부터 이 기술을 연구하기 위한 자금을 받았을 때, 영감을 얻기 위해 누가 이 분야에서 일하는지 알아내야 했습니다. (존 F. 케네디, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)." 몇 년 만에 Bar-Cohen 은 이 주제에 대한 첫 번째 기술 세미나를 개최하고, EAP 문자 메시지를 발행하고, EAP 웹 사이트를 게시하고, 이 신기술에 대해 두 편의 작품을 쓸 수 있는 충분한 지식을 확보했습니다.
제트 추진 연구소 (JPL) 마당에 있는 낮은 연구빌딩에는 다양한 액추에이터와 테스트 장치의 원형이 진열되어 있었고, 바 코언은 그가 이미 잘 알고 있던 이 분야의 역사를 되돌아보기 시작했다. 그는 이렇게 말합니다. "모터가 많은 어플리케이션에서 너무 무겁기 때문에 사람들은 모터를 사용하지 않고 동물을 이동할 수 있는 방법을 오랫동안 찾고 있습니다. EPAs 가 등장하기 전에 모터의 표준 대체 기술은 압전 세라믹이었는데, 이는 한때 연구의 핫스팟이었다. "
압전 재료에서 기계적 응력은 결정체 극화를 초래하고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 이 물질을 전류로 자극하면 변형됩니다. 전기는 그 모양을 바꿔 생산할 수 있다.
바코언은 실험대에서 연한 회색의 작은 판을 집어 들고 "이 판은 PZT (티타늄산 납) 로 만들어졌다" 고 말했다. 그는 전류가 압전 PZT 를 수축시키거나 팽창시켜 진폭이 총 길이의 1% 미만이라고 설명했다. 변형은 작지만 유용합니다.
다음 방에서 Bar-Cohen 은 JPL 의 동료 및 Cybersonics 의 엔지니어와 함께 개발 중인 PZT 보드에 의해 구동되는 1 피트 길이의 충격 드릴을 선보였습니다. 그가 말하길, "이 원통에는 압전판 더미가 있습니다. AC 가 활성화되면 이 널빤지는 초음속으로 드릴을 치고, 드릴은 고속으로 위아래로 뛰면서 단단한 암석으로 뚫고 들어간다. " 다른 쪽에는 석두 더미가 있어 깊은 구멍이 뚫렸다.
예를 들어 드릴은 압력 세라믹으로 액츄에이터를 만드는 효과를 보여 주는데, 이것은 정말 인상적이다. 그러나, 많은 응용에서, 전기 활성 물질의 팽창 범위가 0.0% 를 초과해야 한다.
플라스틱의 전기에 대한 반응
Bar-Cohen 은 전류에 반응하여 모양을 바꾸는 중합체는 이온형과 전자형의 두 가지 범주로 나눌 수 있으며, 그것들의 장단점은 바로 보완적이라고 말했다.
이온 활성 중합체 (이온 중합체 젤, 이온 중합체 (예: 금속 복합 재료, 전도성 중합체 및 탄소 나노 튜브) 는 전기 화학, 즉 양이온의 움직임과 확산으로 작동합니다. 한 자리 전압이라도 크게 구부릴 수 있기 때문에 배터리로 직접 구동할 수 있습니다. 단점은 이온 EAP 가 일반적으로 젖어야 하기 때문에 유연한 얇은 층에 밀봉해야 한다는 것입니다. 많은 이온 활성 중합체의 또 다른 주요 단점은' 전류만 켜면 재료가 계속 이동한다' 는 점이다. 바코언은 "전압이 일정 값을 초과하면 전기 분해가 발생하여 재료에 복구할 수 없는 손상을 입힐 수 있다" 고 덧붙였다.
반면, 전기 활성 중합체 (예: 강유전성 중합체, 유전체, 전기 절연 고무 및 전기 확장 접지 고무) 는 전기장에 의해 구동됩니다. 상대적으로 높은 전압이 필요하기 때문에 불편한 전기 충격이 생길 수 있다. 그러나 이에 대한 보답으로 전자 EPA 는 신속하게 응답하고 강력한 기계력을 전송할 수 있습니다. 그들은 보호층이 필요하지 않고, 아주 작은 전류로 일정한 위치를 유지할 수 있다.
SPR 인공 근육 재료는 전자 EAP 유형에 속합니다. 그것의 성공적인 발전은 길고 구불구불한 길을 거쳤으며, 다소 우연성이 있어 기상천외한 기술 혁신의 고전적인 예라고 할 수 있다.
지우개를 충전하다
SRI 팀의 책임자인 론 펄린 (Ron Pelrine) 은 "일본과 일본 마이크로기계 계획 계약을 체결한 후 스탠포드 연구소는 1992 부터 인공근육을 연구하기 시작했다" 고 말했다. 그는 과거에 물리학자였지만 지금은 기계 엔지니어이다. 일본 관리들은 새로운 마이크로드라이브 기술을 찾고 있다. SRI 연구원 몇 명이 역학, 스트로크 (선형 변위) 및 변형 (단위 길이 또는 단위 면적당 변위) 면에서 천연 근육과 비슷한 특성을 가진 구동 재질을 찾기 시작했습니다.
우리는 유망한 활성화 기술을 많이 보았다. "라고 Pelrine 은 회상했다. 그러나, 그들은 결국 전기 신축성 폴리머를 선택했다. 이것이 바로 로그스 대학의 Jerry Scheinbeim 이 당시 연구하고 있던 것이다. 이 중합체의 탄화수소 분자는 반격자로 배열되어 있는데, 이 결정체 배열은 압압압과 비슷한 특성을 가지고 있다.
전기장에 있을 때 폴리우레탄과 같은 모든 절연 플라스틱은 전력선 방향으로 수축되어 전력선에 수직인 방향으로 팽창합니다. 이런 현상은 전기팽창과는 달리 맥스웰 응력이라고 한다. Pelrine 은 "이런 현상은 이미 알려졌지만, 줄곧 매우 번거로운 효과로 여겨졌다" 고 말했다.
그는 폴리우레탄보다 더 부드러운 중합체가 정전기 중력 하에서 더 쉽게 압착되기 때문에 더 큰 기계적 변형을 제공할 수 있다는 것을 깨달았다. SRI 과학자들은 연실리콘을 테스트함으로써 10 에서 15% 사이에 변이가 매우 만족스럽다는 것을 빠르게 증명했다. 추가 연구를 통해 이 수치는 20 ~ 30% 로 올릴 수 있다. 이 새로운 액츄에이터 재질을 구별하기 위해 실리콘 수지와 기타 부드러운 재질의 이름은 전기 절연 탄성체 (전기장 활성화 중합체라고도 함) 로 지정됩니다. ) 을 참조하십시오
이 팀은 몇 가지 유망한 중합체 재질을 파악한 후 1990 의 나머지 대부분을 위해 특정 장비 응용 프로그램의 구체적인 세부 사항을 개발하는 데 주력했습니다. 당시 SRI 연구팀의 새로운 외부 자금 지원 및 연구 방향은 고급연구계획국 (DARPA) 과 미 국방부 해군연구국에서 제공했으며, 그 주관의 주된 관심사는 소형 정찰로봇과 광발생기를 포함한 군사적 목적으로 이 기술을 사용하는 것이었다.
고무가 더 큰 장력을 보이기 시작하면서 엔지니어들은 전극도 팽창해야 한다는 것을 깨달았다. 일반 금속 전극은 분리체가 아니면 연장할 수 없다. Pelrine 은 "처음에는 이 문제에 대해 걱정할 필요가 없었다. 그들이 연구한 자료는 약 1% 에 불과하기 때문이다" 고 말했다. 마지막으로 연구팀은 고무 기질에 탄소 입자를 채우는 유연한 전극을 개발했다. 그는 "전극과 플라스틱이 함께 팽창하기 때문에 전체 활성 영역 사이에 전기장을 유지할 수 있다" 고 지적했다. SRI 는 이 개념에 특허를 출원했는데, 이는 나중에 인공근육 기술의 관건 중 하나이다.
Pelrine 이 급히 우리에게 보여 주자, 그는 15 cm 의 네모난 액자처럼 보이는 것을 꺼냈고, 양쪽의 플라스틱 집게는 팽창으로 인해 팽팽해졌다. 봐라, 이 중합체 재료는 매우 연장성이 있어. "라고 그가 말했다. 그리고 한 손가락을 투명막에 눌렀다. "사실 양면 접착제인데, 큰 두루마리의 가격이 매우 싸다." 중간 집게의 양쪽에는 검은색과 니켈 크기의 전극이 있고, 전극 사이에는 도선으로 연결되어 있다.
페린은 전원 공급 장치의 컨트롤 손잡이를 비틀어 열었다. 이에 따라 검은색 원형 전극 쌍이 팽창하기 시작하면서 지름이 1/4 증가했다. 그가 손잡이를 원래의 위치로 돌리자 전극은 즉시 원래의 상태로 수축했다. 그는 입을 벌리고 미소를 지으며 작업을 여러 번 반복하며 이렇게 설명했다. "기본적으로 우리의 설비는 콘덴서, 즉 두 개의 평행 충전판이다. 그들 사이에는 전기 절연이 있다. 전원이 켜지면 양수와 마이너스 전하가 각각 상대 전극에 축적된다. 전극판이 서로 끌어당겨 중간에 있는 절연 중합체를 압착하면 중합체의 면적이 넓어진다. "
몇 가지 유망한 자료가 확인되었지만 실제 장비에서 수용 가능한 성능을 달성하는 것은 어려운 일입니다. 그러나, 이 팀이 1999 에서 얻은 일련의 돌파구는 미국 정부와 공업계의 큰 흥미를 불러일으켰다. 관찰을 통해 전기가 활성화되기 전에 고분자 물질을 미리 늘이면 성능이 크게 향상될 것으로 나타났다. 팀의 또 다른 멤버, 엔지니어인 로이 코른블루 (Roy Kornbluh) 는 이렇게 회상했다. "우리는 달콤한 점이 있다는 것을 알아차리기 시작했고, 우리는 최고의 성능을 얻을 수 있었다. 정확한 원인을 아는 사람은 없지만 사전 인장 중합체는 관통 강도 (전극 간 전류가 통과하는 저항) 를 100 배로 높일 수 있습니다. " 전기 활성화를 통한 변형률 증가 폭은 비슷하다. 원인은 아직 분명하지 않지만 SRI 의 화학자인 페 아이스크림은 "사전 스트레칭은 평면 팽창 방향을 따라 분자 사슬을 배치하여 이 방향으로 더 어렵게 만들 수 있다" 고 말했다. 사전 인장 효과를 얻기 위해 SRI 의 액추에이터 장치는 외부 지지 구조를 사용합니다.
두 번째 주요 발견은 연구원들이 "우리가 알고 있는 모든 확장 가능한 물질을 테스트하는데, 이를 에디슨 방법이라고 부른다." 라고 Pelrine 은 기쁘게 우리에게 말했다. 전등 필라멘트를 만들기에 적합한 재료를 찾기 위해 토마스 에디슨은 각종 재료를 체계적으로 실험했다. ) "우리 집에서는 내가 비틀거리는 아이가 여기저기 물건을 가져가는 것을 막기 위해 고분자 재료로 만든 자물쇠로 냉장고를 잠갔다. 아이가 자라면서, 우리는 더 이상 아무것도 잠글 필요가 없기 때문에, 우리는 자물쇠를 가져갔다. 그것은 확장 가능한 재료로 만들어졌기 때문에, 나는 그것의 응변 성능을 테스트하기로 결정했다. 놀랍게도, 그 성능은 매우 뛰어나다. " 잠금의 출처를 추적하고 구성을 분석하는 것은 어렵지 않습니다. 마지막으로, 이 신비로운 중합체는 "폴리아크릴산 고무로, 큰 변이와 에너지 출력을 제공하며, 선형 변이는 최대 380% 에 달한다" 고 합니다. " 이 두 가지 발전으로 우리는 전기 절연 고무를 실제 액추에이터 장비에 적용하기 시작할 수 있게 되었다. 연구원은 말했다.
인조 근육의 꿈이 실현되다
SRI 그룹의 일반적인 연구 방법은 많은 디자인, 심지어 다른 중합체까지 포함하여 비교적 유연합니다. 페아이스크림이 말했듯이, "이것은 재료가 아니라 장비입니다." Pelrine 에 따르면 이 팀은 아크릴 수지와 실리콘 수지 등 다양한 중합체로 활성화 효과를 낼 수 있다고 합니다. 천연 고무조차도 일정한 효과를 낼 수 있다. 예를 들어 외부 공간의 극한 온도 환경에서 인공근육은 실리콘 플라스틱을 사용하는 것이 가장 좋다. 이 재료는 섭씨-100 도의 진공 환경에서 작동할 수 있다는 것이 증명되었다. 더 큰 출력력이 필요한 응용 프로그램의 경우 더 많은 중합체 재질이 필요하거나 여러 장치를 연결 또는 병렬로 연결할 수 있습니다.
SRI 의 회원인 폰 구겐버그는 "전기 절연 고무는 재고에서 살 수 있고, 우리는 장치당 최대 몇 평방피트의 재료만 사용하기 때문에 액추에이터는 특히 대규모 생산에 매우 저렴할 것" 이라고 추산했다.
전기 절연 고무 액추에이터를 활성화하는 데 사용되는 전압은 상대적으로 높습니다 (일반적으로 1 ~ 5 kV). 따라서 이 장치는 매우 낮은 전류 (일반적으로 고전압은 낮은 전류를 의미) 에서 작동할 수 있습니다. 액츄에이터는 또한 더 가늘고 저렴한 와이어를 사용할 수 있으며 상대적으로 차갑게 유지할 수 있습니다. Pelrine 은 "전기장이 멈추고 전류가 틈새를 통과할 때 더 높은 전압은 더 큰 팽창과 응력을 발생시킨다" 고 말했다.
코헨브루는 이렇게 논평했다. "고전압은 문제이지만 반드시 위험한 것은 아니다. 결국 형광등과 음극선관은 모두 고압 장치이지만, 아무도 걱정하지 않을 것이다. 더 큰 문제는 모바일 장치가 고전압을 사용해야 한다는 것이다. 배터리는 보통 저전압이기 때문에 추가적인 변압기 코일이 필요하기 때문이다. " 또한 펜실베이니아 주립대에서 장계명과 그의 팀은 전기 신축 중합체와 다른 물질을 결합하여 화합물을 형성하여 활성화 전압을 낮추려고 노력해 왔다.
전기 절연 고무의 내구성에 대해 질문을 받았을 때, 폰 구겐버그는 더 많은 연구가 필요하다는 것을 인정하고' 합리적인 조짐' 을 증명했다. 즉, 상업적 사용을 위해 오랜 시간 일해야 한다는 것이다. "예를 들어, 우리가 한 고객을 위해 운영하는 설비는 5 ~ 10% 의 변변, 순환 10 만 번을 생산할 수 있다." 또 다른 장치는 1 만 번의 루프 횟수로 50% 의 면적 변형을 생성할 수 있습니다.
인공 근육 장비는 해당 전기 모터보다 훨씬 가볍지만 (중합체 자체의 밀도는 물과 유사) SRI 는 필요한 외부 사전 변형 장치를 줄여 품질을 줄이기 위해 노력하고 있습니다. 예를 들어, Pei 는 비교적 무거운 프레임워크를 사용할 필요성을 제거하기 위해 화학적 방법을 실험하고 있습니다.
제품의 상업화
기본 원리를 개발한 후 SRI 연구팀은 즉시 일련의 응용 개념을 계속 연구했습니다.
선형 실행기 (선형 실행기). 소위 스프링 롤을 만들기 위해 엔지니어들은 나선형 스프링 주위에 미리 변하는 층상 전기 절연 고무 조각을 몇 층 감쌌다. 인장 스프링은 원주 방향 사전 변형을 지원하고 고무 필름의 세로 사전 변형은 스프링을 압축 상태로 유지합니다 (48 페이지의 그림 참조). 전기가 공급되면 고무막 두께가 세로로 압축과 이완을 동시에 하고, 설비가 늘어나게 된다. 따라서 스프링 드럼은 압축된 패키지에서 강력한 힘과 큰 스트로크를 생성할 수 있습니다. 코헨블루는 자동차 제조사들이 자동차의 많은 소형 모터 (예: 전기석 위치 제어 및 고효율 음소거 엔진의 밸브 제어) 를 대체하는 데 관심을 보이고 있다고 보도했다.
굽은 롤러. 동일한 기본 스프링 드럼을 사용하여 엔지니어는 전극을 연결하고, 두 개 이상의 다른 부품을 만들고, 드럼 원주 주위를 독립적으로 작동할 수 있습니다. 한 조립품의 전기 활성화는 전체 실린더가 다른 쪽으로 구부러지도록 실린더의 한쪽을 늘일 수 있습니다 (48 페이지의 그림 참조). 이 설계를 기반으로 한 장치는 많은 기존 모터, 기어 및 연동 장치가 수행할 수 없는 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다. 그것의 가능한 용도는 조작이 가능한 의료도관과 소위 뱀형 로봇이다.
밀기 액츄에이터. 그룹화된 전기 절연 고무 다이어프램 쌍 또는 스프링 실린더 쌍을 "밀기" 구조로 배열할 수 있으므로 상호 작용하여 보다 선형적인 방식으로 응답할 수 있습니다 (한 입력에서 하나의 출력이 생성됨). 한 장치에서 다른 장치로의 셔틀 전압은 전체 장치 그룹의 위치를 앞뒤로 변경할 수 있습니다. 두 장치를 동시에 활성화하면 장치 그룹이 중간점에 고정됩니다. 이런 식으로 액츄에이터는 인간의 팔 움직임을 제어하는 이두근과 삼두근처럼 작동할 수 있다.
스피커. 개구부가 있는 프레임에서 전기 절연막을 늘이다. 진동막은 가해진 전기 신호에 따라 빠르게 팽창하거나 수축하기 때문에 소리를 낼 수 있다. 이 구성은 드라이브 및 사운드 패널을 포함한 진동 미디어를 갖춘 가볍고 저렴한 스피커로 만들 수 있습니다. 현재 설계는 중간 주파수 및 고주파 범위 내에서 높은 성능을 보여 줍니다. 그러나 이 스피커 구성은 저음 스피커로 최적화되지 않았지만 저주파 범위 내에서도 잘 작동합니다 (49 페이지의 그림 참조).
펌프 (Pumps) 전기 절연 고무 다이어프램 펌프는 저주파 스피커와 유사하게 설계되었으며, 엔지니어는 유체 흐름을 제어하기 위해 유체 챔버 하나와 단방향 체크 밸브 두 개를 추가했습니다. 인공 근육은 의학 및 산업에서 매우 중요한 칩 실험실 장비와 같은 미세 유체 펌프에 동력을 공급하는 데 매우 적합합니다.
센서. 그 특성상, 모든 SRI 전기 절연 고무 장비는 구부리거나 신축할 때 용량 변화가 발생합니다. 따라서 순순하고 저압에서 작동하는 센서를 만들 수 있다. Kornbluh 에 따르면 SRI 팀은 한 자동차 제조업체와 협상을 하고 있으며, 이 센서를 사용하여 안전벨트의 장력을 측정하고 있다. 그는 이 센서가 직물이나 광섬유, 벨트 또는 옷과 같은 다른 재료의 장력을 측정하는 데도 사용될 수 있다고 말했다.
표면 특성과 스마트 표면. 전극 패턴으로 중합체를 각인하면 필요에 따라 표면에 다양한 모양을 조각할 수 있다. 이 기술은 능동적으로 직물을 위장하는 데 사용할 수 있으며, 필요에 따라 반사도를 변경하거나 날개 표면의 공기 역학적 저항 특성을 개선하기 위해' 당김' 을 만드는 장비로 사용할 수 있습니다 (50 페이지의 그림 참조).
발전기. 이 재료는 소프트 콘덴서 역할을 할 수 있기 때문에 가변 용량의 발전기와 에너지 수집기를 만드는 데 사용할 수 있다. DARPA 와 미군은 배터리 대신 전기 장비에 전력을 공급하는 휴대용 에너지원인' 굽' 발전기를 개발했다. 아직 개발 단계에 있는 이 장비 [이 페이지의 사진 참조] 를 사용하면 일반인이 초당 한 걸음 걸을 수 있어 약 1 와트의 전력을 생산할 수 있다. 폰 구건 버그는 이 개념이 신발 회사들의 흥미를 불러일으켰다고 말했다. 마찬가지로, 이 장치는 배낭끈이나 자동차 매달림 장치에도 장착할 수 있다. 원칙적으로, 이 방법은 파도 발전기와 풍력 발전 설비에도 적용될 수 있다.
SRI 의 연구원들은 최근 좀 더 급진적인 개념인' 중합체 엔진' 을 테스트했다. 프로판 연료는 연소실에서 연소되고, 연소산물에 의해 발생하는 압력은 전기 절연 고무 막을 변형시켜 전기를 생산한다. 이러한 설계는 결국 센티미터 이하의 고효율 마이크로발전기의 출현을 초래할 수 있다.
그러나, 진짜 시장성이 있는 제품이 나타나려면 시간이 더 걸린다. 폰 구겐베르그 (Von Guggenberg) 는 "현재 우리는 모든 열쇠 전달 설비를 제조하고 있으며, 이 설비는 엔지니어에게 넘겨주어 그들이 연구하고, 받아들이고, 감상할 수 있도록 할 수 있다" 고 지적했다. 나는 미래에 모든 엔지니어들이 신제품을 설계할 때 이 기술을 고려할 수 있기를 바란다. "
Bar-Cohen 은 SRI 가 액추에이터 기술 방면에서 이룬 진보가 그에게 깊은 인상을 남겼다고 밝혔다. 그러나 성공은 또한 몇 가지 문제를 야기한다: 팔씨름 경기. 그는 농담조로 말했다. "저는 20 년 정도 동안 인간의 팔과 견줄 만한 로봇 팔을 개발할 수 있기를 바랐습니다." 이제 SRI 는 그들이 하나를 만들려고 한다고 말했는데, 우리는 아직 보너스를 올리지 않았다! ""