1 .. 기계 다람쥐
다람쥐 로봇은 캘리포니아 대학의 과학자 데이비스가 진짜 다람쥐가 주요 천적인 야생의 방울뱀을 어떻게 다루는지 이해하는 데 도움을 줄 수 있다. 다람쥐가 방울뱀에게 접근할 때, 그것은 꼬리를 흔들며 적외선 신호를 보낸다. 방울뱀은 볼집을 통해 적외선을 잡을 수 있어 다람쥐 꼬리에서 나오는 적외선 신호가 방울뱀의 행동을 방해할 수 있다. 그러나 다람쥐도 후각과 기타 무형의 신호를 사용한다. 따라서 적외선 신호를 정확하게 이해하는 것은 여전히 어렵습니다.
다람쥐 로봇 메이커 산제이 조쉬 (Sanjay Josh) 는 "다람쥐는 다양한 종류의 적외선 패턴을 동시에 보내는데, 이 신호들이 무엇을 의미하는지 판단하기가 어려워 기계 다람쥐를 개발했다" 고 말했다. 연구원들이 다람쥐 로봇을 사용하여 꼬리를 흔들고 적외선을 발사하는 것이 방울뱀의 행동에 어떤 영향을 미치는지 테스트할 때, 방울뱀은 더 적은 시간을 들여 사냥감을 응시하고 방어자세를 취하는 데 더 많은 시간을 할애한다. 연구가들은 방울뱀이 일반적으로 꼬리를 흔드는 다람쥐를 공격하지 않는다고 생각한다. 적중률이 너무 낮기 때문에 다람쥐는 꼬리를 흔들어 방울뱀이 그들을 공격하지 못하게 한다. 그러나 이 방법이 항상 효과가 있는 것은 아니다.
최근 영상에서 사진작가는 다람쥐 로봇과 방울뱀의 대결을 기록했고 다람쥐 로봇의 머리는 까르르 소리를 냈다. 조쉬는 "로봇에서도 독액을 발견했지만 방울뱀은 큰 구조적 손상을 입히지 않았다" 고 말했다. 다행스럽게도 이것은 단지 기계 다람쥐일 뿐이다. "
2.
기계애벌레
신축성과 유연성이 있는 스크롤 휠이 있는 무한궤도는 간단한 장애물 앞에서 자동으로 길을 찾을 수 있다. 기계 엔지니어 조던 보일 (Jordan Boyle) 이 3D 기계식 트랙을 만들었습니다. 보이얼은 "이런 기계애벌레는 환경에 자동으로 적응할 수 있지만, 현실 세계에서 실제로 살 수 있는 동력과 유연성이 부족하다" 고 말했다. 그것은 여전히 정비사와 컴퓨터의 도움을 받아 일부 수색 작업을 완성한다. 현재로서는 폐허를 순조롭게 통과할 수 없고, 주변의 사물을 완벽하게 감지할 수도 없다. 이 두 가지 점은 로봇 수색 작업에 매우 중요하다. 주변 환경을 탐지하고 반응하는 법을 배우고 있는 것 같은데, 실제로는 본체감각의 본능 아래서 조작한다. 이것은 보기에는 괜찮지만, 수색작업에는 충분하지 않다. " 자금이 계속 투입됨에 따라 보이르는 수색작업에 더 큰 역할을 할 수 있도록 새로운 모델을 만들기 시작할 것이다.
3.
로봇 거미
독일 공과대학이 발표한 한 결과에 따르면, 흰색 기계 거미는 언젠가 연구원들이 인체에 치명적인 독성을 지닌 화학 물질이 공기 중에 유출되는 정도를 평가하는 데 도움이 될 수 있다. 이 3 차원 거미 모형 로봇은 유해 화학 물질의 지표를 평가하기 위해 카메라와 센서를 휴대할 것이다. 거미 로봇이 대상 영역에 도달하면 데이터와 이미지를 다시 인간 동반자로 전송할 수 있습니다. 독일 공과대학의 한 엔지니어가 이메일에 이렇게 적었다. "우리는 여전히 이 거미 로봇이 모든 임무를 완벽하게 완수하고 가능한 한 빨리 실천에 옮기도록 노력하고 있다." 이 여덟 다리 로봇은 거미의 움직임을 흉내낼 수 있다. 그것의 여덟 다리는 유압으로 구동된다. 일부 로봇 모델은 심지어 민첩하게 점프 동작을 완성할 수 있다.
4. 기계 도마뱀붙이
스탠포드 대학의 기계 엔지니어인 솔로몬 트루히요 (Solomon Trujillo) 는 "이 도마뱀붙이 기반 점성 로봇은 생물학, 역학, 행동학의 결합이다. 우리는 어떤 환경에서든 로봇을 보내서 일하기를 원한다. 로봇 도마뱀은 시뮬레이션 진공에서 작동할 수 있기 때문에 우주로 가지고 들어갈 수 있고, 우주 조작을 할 수도 있고, 심지어 우주선의 외벽에 붙일 수도 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언). "
기계 도마뱀
수컷 카멜레온 한 마리가 그 구역에 서서 머리를 들고 늘어진 고기를 길게 뻗었다. 이 동작은 다른 수컷에게 카멜레온을 알려주는 것이다. "빨리 떠나라, 이건 내 땅이고, 영토 안의 암컷은 모두 내 것이다!" " 하지만 때로는 이 정보를 받지 못하기 때문에 팔굽혀펴기가 있습니다! 팔다리를 위아래로 움직여 자신을 더욱 돋보이게 하고, 다른 수컷 카멜레온의 주의를 끌면 머리를 들어 올리는 동작으로 돌아간다. 오스트레일리아 뉴사우스웨일스 대학의 진화 생물학자인 테리 오도는 2008 년 기계 도마뱀의 도움으로 도마뱀 언어를 해독했다. 그는 기계 도마뱀을 도마뱀과 교류하는 탐침으로 삼았다. 이 작은 기계는 인간이 이 동물들과 기본적인 교류를 할 수 있게 해준다. 기계 도마뱀을 통해 팔 굽혀 펴기의 빈도와 매달린 고기의 색깔을 판단할 수 있다. 그리고 그는 이 매개변수들을 바꾸면 도마뱀과 소통할 수 있다. 비슷한 기계 도마뱀을 이용하여 오도는 현재 동남아시아에서 활공하는 드라코 도마뱀을 연구하고 있다.
6. 로봇 고등어
최근 연구결과에 따르면 기계판 금고등어는 과학자들이 물고기와 물고기의 상호 작용을 연구하는 데 도움을 줄 수 있다. 실험실 실험에서 연구원들은 실제 물고기 한 마리가 기계 물고기 뒤에서 수영을 하도록 할 수 있다. 마치 현실 세계에서 물고기 한 마리가 다른 물고기를 따라가는 것과 같다. 연구가들은 왜 이 물고기들이 기계어를 따르는지 모르지만, 이 물고기들이 기계어의 모양과 물고기처럼 흔들리는 방식에 속았기 때문인 것 같다고 의심한다.
기계 개복치
드레이셀 대학의 로봇 전문가인 제임스 탄글라 (James Tangella) 는 "우리는 여전히 백어 수영의 기본 원리를 이해하지 못한다" 고 말했다. 물고기의 근육, 뼈, 비늘의 동작 시스템을 계산하기 위해 그는 기계어를 만들어 연구를 하기로 했다. 신경학자와 생물학자의 도움으로 탕굴라는 그의 기계 개복치를 만들었다. 몸의 움직임을 감지하고, 진짜 물고기의 움직임을 시뮬레이션하며, 물의 흐름과 수압을 측정할 수 있는 센서가 장착되어 있다. 이 센서들은 물고기가 물의 운동 방향을 감지하는 데 사용하는 기관을 시뮬레이션한다. 로봇 물고기의 도움으로, 연구원의 가설은 통제 가능한 시스템 내에서 시험될 수 있다. 탕굴라는 이 연구 성과가 엔지니어들이 심해 수중 자동 로봇의 설계를 개선하는 데 도움이 되기를 바란다고 말했다. 우리에게 깊은 바다의 환경은 외계의 환경보다 훨씬 낯설다. ""
8.
기계 해파리
수소와 산소가 기계 해파리의 백금 재료 저장고에서 혼합될 때 열이 발생하며, 기계 해파리는 위에서 언급한 반응으로 생성된 열을 이용하여 인공 근육 운동을 구동한다. 텍사스 주립대 엔지니어인 조나스 타데스 (Jonas Tadesser) 는 "이 기술의 유일한 산물은 수증기이기 때문에 이 기술은 매우 친환경적이다" 고 말했다. 에너지 배터리는 일반 배터리와 마찬가지로 신속하게 전기를 방출할 수 있지만 기계 해파리의 에너지 공급은 확실히 불안정하다. 이론적으로는 수소와 산소가 주변 환경에서 재생될 수 있다. 아쉽게도 기계 해파리는 영원히 갈 수 없다. 인공근육이 언젠가는 손상되어 일을 멈추기 때문이다. 센서가 장착되어 있다면, 이 기계 해파리들은 수질오염을 감시하는 데 사용될 수 있다.
9. 로봇 개
인류의 가장 충실한 파트너는 국방고등연구계획국의 알파고 기계화신이 있다. 이' 무뇌잡종개' 에는 다른 사람, 식물, 석두 등을 구별할 수 있는 센서가 장착되어 있다. 지난 2 월 국방고급연구계획국은 알파고 첫 야외 운동을 발표하고 동영상에서 로봇 개가 금속 등에 많은 무게를 싣고 있는 것 같다고 영상을 게재했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 국방고급연구계획국, 국방고급연구계획국, 국방고급연구계획국) 보스턴 동력회사에서 만든 이 기계개는 추가 연료 없이 18 1kg 의 무게로 32km 의 조깅 임무를 수행할 수 있다. 미국 국방고급연구계획국은 이 기계개에게 음성센서를 설치해 팀원들이 직접 음성으로' 중지',' 앉아',' 이리 와' 와 같은 간단한 지시를 내릴 수 있도록 할 계획이다. 미국은 여전히 엔지니어링 모델일 뿐이지만, 알파고 국방고등연구계획국은 이런 4 족 로봇이 언젠가는 대원들이 무거운 임무를 수행하고, 진짜 개처럼 사람들과 소통하고, 복잡한 지형을 통해 임무를 수행할 수 있기를 바란다.
10. 로봇 치타
20 12 년 3 월, 미국 국방고급연구계획국은 로봇 치타가 시속 28km 로 달리는 영상을 인터넷에 공개했다. 이 속도는 사람보다 빠르지만 실제 치타의 시속112km 와는 큰 차이가 있다. 국방고급연구계획국 연구진은 로봇 치타가 달리는 동안 등 근육을 풀고 조여 달리기 속도를 높이라고 요구했다. 마치 진짜 치타와 같다. 이 로봇은 여전히 훈련을 받아 지그재그 노선으로 달리고 피하는 것으로 알려졌다. 치타는 달리기 도중에 방향을 바꿀 수 있는 유일한 고양이이다. 위 내용은 검색 Q 20 12-07-02+ 1 에서 나온 것으로 49 회 짱 되었습니다.