위 표에서 볼 수 있듯이' 레벨 0' 은' 긴급 보조' 로 차량 시스템은 차선 이탈 경보, 정면 충돌 경보, 자동 긴급 제동 등 긴급 보조 기능만 제공한다. 이 수준에서 차량은 더 많은 보안 기능입니다.
클래스1'은' 부분 운전 보조' 입니다. 즉, 운전자와 시스템은 모두 운전권을 가지고 있으며, 시스템은 설계 조건 하에서 차량을 수평 또는 수직으로 제어할 수 있습니다. 일상생활에서 흔히 볼 수 있는 것은 차량이 적응 순항 기능을 가지고 있는 것을 보는 것으로, 일반적으로 1 능력이 있는 것으로 여겨진다.
"2 차" 는 "조합운전 보조" 로, 시스템은 기본적으로 운전권 장악 능력을 갖추고 있으며, 시스템은 설계 조건 하에서 차량을 수평 및 수직으로 제어할 수 있다. 일상생활에서는 일반적으로 차량이 차선 유지와 적응형 순항 기능을 모두 갖추고 있다고 생각하는데, 일반적으로 2 급 능력이 있다고 생각한다.
"3 단계" 는 "조건적 자동 운전" 을 실현했으며, 시스템은 설계 조건 하에서 기본적으로 모든 동적 운전 임무를 완수할 수 있다. 여기서 가장 큰 차이점은' 설계 운행 조건' 이라는 조항이 고속 등 폐쇄된 구간이나 특수한 경우 제한적인 조항과 같은 3 단계 운행 영역을 제한한다는 점이다. 또한 시스템이 대처할 수 없는 경우 차량 운전자 또는 다른 사용자 (예: 안전담당자 또는 리모컨) 가 제어를 시작할 수 있습니다.
레벨 4' 는' 고도 자동운전' 에 속한다. 설계 조건 하에서 시스템은 모든 운전 임무를 완수하고 운전 임무를 인수할 수 있다. 이 경우 시스템은 모든 상황을 자체적으로 처리할 수 있으며 운전자의 개입이 거의 필요하지 않습니다. 그러나 제한 속성은 여전히 "설계 및 작동 조건" 이라는 점에 유의해야 합니다.
"레벨 5" 는 "완전 자동 운전" 입니다. 즉, 시스템이 어떤 상황에서도 모든 동적 운전 임무를 완수하고 동적 운전 임무를 맡을 수 있다는 뜻입니다. "설계 운행 조건" 을 제외하고는 이 차가 법정 주행 범위 내에서 자동 운전을 할 수 있다는 뜻입니다. 운전자의 개입과 인계가 필요하지 않습니다.
2. 고급자동운전의 판단개인은 고급자동운전의 핵심이 운전주체가 운전자에서 차량으로 옮겨질 수 있는지 여부라고 생각한다. 위 등급기준에서 L3 은 이전에 운전주체였던 운전자였고, L3 이후에는 운전주체인 차량이 더 많았고, L3 자체는 운전자와 차량이 함께 운전하는 단계였다.
(그림/문/그림: 태평양 자동차 네트워크 q&a 짐승)