기원전 7000 년에 팔레스타인의 유대인들은 여리고를 세웠고, 도시 문명은 최초로 지구에 나타났다. 아마도 가장 오래된 바퀴는 바로 이때 탄생한 것 같다.

제리코는 세계 최초의 도시이며 세계 문명의 요람이라고도 불린다.

기원전 4700 년에 이집트의 바타리 문화는 청동기에 접어들었는데, 무거운 물건을 운반하는 도구는 이집트가 피라미드를 지을 때 사용하는 도구와 같은 롤러, 지레바, 썰매였다.

기원전 3500 년에 쿠바 바빌로니아의 수메르는 바퀴를 패드 아래에 올려놓아 만든 바퀴가 달린 자동차를 탄생시켰다.

기원전 3000 년에 메소포타미아와 이집트는 피라미드를 짓는 데 사용되는 청동기, 청동기구, 청동도구 (예: 끌) 를 보급하기 시작했는데, 이 도구는 현재 널리 사용되고 있다.

기원전 2800 년 중국 중원 지역에 경작지의 원시 도구인 레디 (나무) 가 나타났다.

기원전 2800 년 청동기 제작 기술이 중국 주변 지역에 도입되면서 서역 유목민족 (현재 중국 간쑤성 동향마가마문화유적) 에 석청동으로 만든 청동칼이 등장했다.

기원전 2686 년 (이집트 제 3 왕조부터 제 6 왕조까지) 에는 원래의 나무 쟁기와 소라의 금속 낫이 나타나기 시작했다.

단조는 흔히 구리 제조 공구를 만드는 데 쓰인다.

기원전 2500 년에 유럽과 아시아는 이륜과 사륜목마차를 사용하기 시작했다. 기원전 1500 년경 고대 이집트 무덤에서 쌍륜 전차가 발견되었다.

기원전 2500 년에 이라크와 이집트는 왁스로 청동 금속 액세서리를 주조했다.

기원전 2400 년에 이집트에는 손목자, 청동 메스, 풀리 등 기계 설비가 나타났다.

기원전 2070 년에 중화민족이 나타나기 시작했는데, 대우치수도 이 시기에 있었다고 한다.

기원전 2000 년, 냉단 구리 칼과 끌이 중국 간쑤성 무웨이의 제가 문화 유적지에 보존되었다.

이집트 등지에서 나무를 베는 선반이 나타났다.

중국 중원은 원판을 움직이는 부품으로 하는 차량 (바퀴) 을 만들기 시작했다.

기원전 1700 년 서아시아 바그다드 부근에서 오베드 문명이 철기 시대로 접어들었다.

기원전 1600 년 청동기가 정식으로 중원에 도입되면서 중국은 천연 연마제로 청동기와 옥기를 연마하기 시작했다.

기원전 1400 년 중국 허베이 () 성과 베이징 평곡현 () 은 열단철 변동 () 을 보존하였다.

기원전 1400 년부터 기원전 1300 년까지 고고학적 지지가 있는 상대 갑골문이 등장해 중국이 문자 시대로 접어들었다.

기원전 1400 년 중국 안양 은허에는 상대 말기 가장 무거운 청동기인 방정이 보존되어 있다.

중국, 하남, 안양, 은허, 재결정 어닐링 후 보존된 금박.

중국에 상아자가 나타났다.

기원전 1400 년에 소아시아 고국 히타이트 왕국은 철을 사용하기 시작했다.

기원전 1300 년에 중국은 구리 쟁기를 사용하기 시작했다.

중국은 연마 방법으로 구리 거울을 가공한다.

기원전 1200 년 시리아에서 좁쌀을 갈아주는 손맷돌이 나타났다.

두 강 유역의 문명은 자재를 건설하고 적재하는 과정에서 지렛대, 로프 롤러, 크로스 그루브 등 간단한 도구를 사용했다.

도르래 기술은 아시리아로 전해졌고, 아시리아 사람들은 성에서 화살표를 만들었다.

윈치는 이집트에 나타나 처음에 광산에서 광석을 채취하고 우물에서 물을 채취하는 데 사용되었다.

물시계, 사이펀, 드라이어, 피스톤 펌프 등 유체기계가 이집트에 처음 나타났다.

기원전 1000 년, 제철 기술이 인도에서 중원 부근의 소수민족으로 전해졌고, 중국 서부 국가 (남월, 초국) 에 철쟁기가 달린 쟁기가 나타났다.

기원전 1000 년에 중국은 청동을 제련하고 주조하는 송풍기를 발명했다.

기원전 770 년에 중국은 왁스로 청동기를 주조하기 시작했다.

중국 중부에 가단 주철과 주강이 나타났다.

중국은 물주전자를 광범위하게 사용하여 시간을 잰다.

양력 탄생 (기원전 48 년 카이사르, 카이사르 개정 후 카이사르력이라고 불림), 로마 문명은 양력과 24 절기를 확정했다.

기원전 770 년, 중국 후베이 () 성 구리 산고 구리 광산 유적지에는 나무 도르래축이 보존되어 있다.

중국에는 군함을 제조하는 작업장이 있다.

기원전 700 년에 중국에 풀리가 나타났다.

기원전 600 년에 고대 그리스와 로마가 고전 문화 시대에 접어들면서 고대 그리스는 고대 기계의 발전에 탁월한 공헌을 한 유명한 철학자들과 과학자들을 탄생시켰다.

예를 들어, 학자 헤로는 다섯 가지 간단한 기계 (레버, 쐐기, 풀리, 차축, 나사) 가 무거운 물건을 움직이는 이론을 설명하는 책을 썼는데, 이것은 알려진 최초의 기계 이론서이다.

기원전 5 13 년, 중국' 좌전' 은 중국 최초의 주철물인 진국의 솥을 기록했다.

그리스와 로마의 목공 도구가 크게 개선되었다. 일반적으로 사용되는 도끼, 활톱, 활드릴, 삽, 치즐 등 목공 도구 세트 외에도 구형 드릴, 못을 뽑을 수 있는 양각망치, 벌목용 쌍톱 등이 개발되었습니다.

이 시점에서 장축 선반과 자전거 침대는 가구와 바퀴 스포크를 만드는 데 널리 사용되고 있습니다.

자전거 침대는 중세까지 사용되어 현대 선반의 발전을 위한 토대를 마련했다.

기원전 500 년 중국 후베이 () 현 증후을묘 () 는 춘추전국시대 가장 복잡하고 정교한 청동기인 증후을존판과 증후을편종 () 을 보존하여 총 8 조 65 개로 진흙 주조법으로 만들었다.

춘추 말기에 수공업 전문 저서' 시험' 을 일제히 집필하였다.

세계 최초의 스탬핑법으로 만든 동전은 로마에서 탄생했는데, 이것은 금속 가공의 위대한 업적이자 현대 대량 생산 기술의 싹이다.

기원전 476 년에 중국에는 천연 자석으로 만든 나침반인 시나가 나타났다.

중국은 겹겹이 주조한 방법으로 청동칼동전을 주조하기 시작했다.

중국 허베이 () 이현 () 연하도 () 유적지에 보존된 강검에는 담금질조직이 있고, 창화살 () 에는 정화조직이 있다.

중국 하남 낙양은 탈탄 퇴화 백주비녀를 보존하였는데, 그 표면은 이미 탈탄하여 강철로 만들었다.

중국 하남 신양에는 아말감 금도금 물건이 남아 있다.

기원전 476 년, 중국 산시 () 성 영길현 베레 () 에 청동 래칫 (직경 25mm, 40 치) 이 보존되었다.

중국, 허베이 무안 무극 고성 유적지는 철래륜을 보존하고 있다.

기원전 400 년에 중국의 버스 회사는 맷돌을 발명했다.

기원전 220 년에 그리스의 아르키메데스는 나선형 물 추출 도구를 발명했다.

그리스의 아르키메데스는 물체 부력 이론인 아르키메데스의 원리를 제시했다.

고대 그리스인들은 손맷돌을 기초로 윤밀을 만들었다.

중국 Xi 병마용에서 출토된 청동 진검은 바로 이 시기에 탄생한 것이다.

기원전 206 년 중국 서한시대에 청동주조의 투명경이 나타났다.

기원전 206 년에 유럽에 톱니바퀴가 나타났는데, 가장 초기의 응용은 전차가 마일리지를 기록하는 이정표에 설치되었다.

중국, 쓰촨, 청두역, 동향은 풀리를 유지한다.

로마는 단일 롤러스케이트를 기초로 복합 풀리를 발명했다.

그것의 가장 초기의 응용은 건물의 무거운 물건을 올리는 것이다.

기원전 65438 년+기원전 065438 년+기원전 03 년, 중국 허베이 만성 중산정왕 유승묘에는 침탄 검이 보존되어 있다.

기원전 65438 년+기원전 065438 년+기원전 00 년경, 로마 오렌지 가죽 물 리프트 도구와 양동이식 물차의 사용 범위가 확대되어 롤러, 노스워터 방앗간 등 새로운 유체 기계가 등장했다. 전자는 회전 나사를 통해 낮은 곳에서 높은 곳으로 물을 들어 주로 로마 도시 급수에 쓰인다.

후자는 곡물을 갈고, 물줄기로 정사각형 잎바퀴의 회전을 추진하는데, 전력은 반마력보다 적다.

기원전 100 년에 로마에는 강력한 비트루비아 물맷돌이 나타났다. 수차는 아래로 흐르는 물줄기에 의해 움직인다. 크기 기어의 톱니 수를 적절히 선택하여 수밀 속도를 조정할 수 있습니다. 그 전력은 약 3 마력이었고, 나중에는 50 마력으로 증가하여 당시 가장 강력한 원동기가 되었다.

서기 원년부터 1700 까지.

기원 1 세기에 알렉산더의 실로는 기체 회전구 (반응식 증기 터빈의 원형) 를 기록한' 공기역학' 을 썼다.

동시에 실로가 발명한 증기 회전구 (풍신륜이라고도 함) 가 나타났다.

증기 압력을 기계 동력으로 바꾸는 첫 번째 장치인 증기 회전구도 스프레이 반응 원리를 적용한 첫 번째 장치다.

서기 9 년에 중국은 새로운 클램프를 만들었다.

25 년에서 22 1 년 사이에 중국의 빌란은 전복기 (용골수차) 를 발명했다.

중국 두십법명 제련 주조 폭파 배수.

중국에 터빈 (터빈의 초기 형태) 이 나타났다.

기원 78- 139 년에 중국의 장형은 물이 새어 별이 나타나는 시기를 나타내는 훈천기 () 를 발명했다.

2 세기에 중국은 도안이 있는 강철로 보검과 보검을 만들었는데, 이는 다마스쿠스 갱단과 비슷하다.

105 중국 채토가 종이를 잘 제작했다.

220 ~ 230 년, 중국에 드럼차가 나타났다.

235 년 중국의 마준은 톱니바퀴로 구동되는 남도차를 발명했다.

265-420 년, 중국의 두전 () 은 물차 구동 연밀기와 물 대 물 연밀을 발명했다.

4 세기에 지중해 국가들은 양조기에 볼트와 너트를 사용했다.

고대 그리스와 로마 고전 문화의 억압으로 서구 기계 기술의 발전은 오랫동안 정체되어 왔다.

흑사병 등 역병의 확산으로 서방 세계는 400 년 동안의 어둠 속으로 빠져들었다.

5 세기와 6 세기에 중국은 방앗간을 발명했다.

420 년부터 589 년까지 중국에 차량과 선박이 나타났다.

550-580 년, 중국의 어머니 회문은 강철 주탕 기술을 발명했다.

6 18 ~ 907 년, 은은 향로에 의해 중국 Xi 안샤포 마을에 보존되어 구조가 특이하다.

700 년에 페르시아는 풍차를 사용하기 시작했다.

953 년 중국은 창주 철사자 (무게 5000 여 근) 라는 대형 철 주물을 주조했다.

104 1 ~ 1048, 중국 필승이 활자 인쇄를 발명했습니다.

1088 년 중국의 소송과 한공염은 탈진기가 달린 수운도구를 제작했다.

1097 년 중국은 산시 태원 진사에서 4 명의 철인 송대의 철인을 주조했다.

1 127 ~ 1279 년 중국은 물레를 발명했다.

1131~1162, 중국 랜턴 (가스 터빈 원형).

1263 년 중국 설은 목작기구에 관한 전문 저서' 자인유풍' 을 완성했다.

1330 년 중국 진순은 오보투에 큐폴라 (혼합로) 를 기록했다.

1332 년 중국은 구리로 대포를 만들었다.

르네상스 이후 이탈리아, 프랑스, 영국 등이 잇달아 대학을 설립하고, 자연과학과 인문학을 발전시키고, 인재를 양성하고, 서구 기계 기술을 회복하고 발전시키기 시작했다.

1350 년, 이탈리아인 단티는 기계시계를 만들었는데, 무거운 망치의 행방으로 기어로 움직였습니다.

1395 년 독일에 방망이 선반이 나타났다.

1439 년 요하네스 구텐베르크는 금속활판 인쇄기를 발명했다.

1608 년에 네덜란드의 립스키가 망원경을 발명했다.

1629 년 이탈리아 블랑카는 증기 충격으로 회전하는 바퀴 (충동식 증기 터빈의 원형) 를 설계했다.

1637 년 중국은 송의 과학기술저작' 천궁 오카이' 를 출간해 중국 고대의 생산기기와 기술을 상세히 기재했다.

1643 년 이탈리아인 토리첼리 측정 표준 기압은 760mm 수은 기둥으로 유체 정역학과 액주 압력 측정기의 기초를 다졌다.

1660 년 프랑스의 파스칼은 정지 액체에서 압력 전달의 기본 법칙을 제시하여 유체 정역학과 유압 전동의 기초를 다졌다.

독일의 글릭은 1650 부터 1654 까지 진공 펌프를 발명했다. 1664 년 그는 마드부르크에서 유명한 반구 실험을 시연해 처음으로 대기압의 위력을 선보였다.

1656 년부터 1657 년까지 네덜란드의 호이겐스는 진자 기계 시계를 발명했다.

1665 년 네덜란드의 레빈 후크와 영국의 훅이 현미경을 발명했다.

1698 년 영국 사프리는 최초의 실용적인 광산 펌프 증기기관인' 광부의 친구' 를 만들었다.

그것은 먼저 증기를 이용하여 일을 한다.

서기 1700 ~ 1800

170 1 년, 영국 뉴턴은 대류 열전달에 대한 뉴턴 냉각 법칙을 제시했다.

1705 년 영국의 뉴코멘은 사프리의 증기기관을 대체하는 대기 피스톤 증기기관을 발명했다.

전력은 6 마력에 달할 수 있다.

1709 년부터 17 14 년까지 독일의 화투 하이트는 알코올 온도계와 수은 온도계를 발명해 물빙점 32 도, 끓는점 2/KLOC 를 만들었다.

영국의 다비는 17 13 부터 1735 까지 코크스로 제철하는 방법을 발명했다.

1735 년 다비의 아들은 코크스 제철 기술을 생산에 적용했다.

1733 년 프랑스의 카밀은 기어 맞물림의 기본 법칙을 제시했다.

1738 년 스위스의 다니엘 I 베르누이는 점착유체가 없는 에너지 방정식인 베르누이 방정식을 세웠다.

스웨덴은 1742 도에서 1745 도까지 물의 빙점은 100 도, 비등점은 0 도의 온도계를 만들었다.

1745 년 스웨덴의 린네는 두 개의 고정점을 뒤바꿔 섭씨 눈금이 되었다.

18 세기 중엽에 프랑스인 라와시와 러시아인 로몬노소프는 연소가 물질산화 이론이라고 제안했다.

1755 년 스위스의 오일러는 점성 유체의 운동 방정식인 오일러 방정식을 세웠다.

1764 년 영국의 하그리브스는 수직, 다축, 수동 제니 방적기를 발명했다.

1769 년 영국의 와트는 독립 실용 냉응기의 특허를 받아 증기기관의 발명을 완성했다.

이 증기기관은 1776 년에 생산에 투입되어 열효율이 2 ~ 4% 에 달했다.

프랑스의 코노는 3 륜 증기 자동차를 만들었는데, 이것은 정말 달릴 수 있는 첫 번째 차이다.

1772 ~ 1794 년 영국의 발로와 본이 볼 베어링을 발명했습니다.

1774 년 영국의 윌킨슨은 최초의 진정한 기계인 가공기인 더 정밀한 배럴 보링 머신을 발명했다.

성공적으로 실린더를 가공하는데 쓰이고 와트증기기관이 가동에 들어갔다.

1785 년 프랑스의 쿨롱은 기계적 맞물림의 개념으로 건마찰을 설명하고 처음으로 마찰이론을 제시했다.

영국의 카터라이트는 동력 직기를 발명하여 수공업, 작업장 수공업에서 기계공업으로의 전환을 완성했다.

1786 년 영국 크기는 첼러를 발명했다.

1787 년 영국 윌킨슨에 첫 철선이 건설되었다.

1789 년에 프랑스는 먼저 미터법 개념을 제시했다.

1799 는 모조미 (낫미터) 를 만들었다

1790 년 영국의 세인트 토마스는 부츠와 신발을 꿰매는 체인 싱글 바느질 재봉틀을 발명했는데, 이는 세계 최초의 재봉틀이다.

65438 년부터 90 년대까지 영국 벤진은 대패, 일축 목공 밀링, 대패기, 목공 드릴을 발명했다.

1792 년 영국의 Maudslay 는 스레드를 가공하는 테이퍼와 판치를 발명했다.

1794 년에 영국 윌킨슨이 큐폴라 하나를 건설했다.

1795 년 영국의 브라머가 유압기를 발명했다.

1797 년 영국의 Maudslay 는 서로 다른 피치의 스레드를 선반으로 돌릴 수 있는 나사, 광봉, 이송 공구 홀더 및 레일이 있는 선반을 발명했습니다.

1799 년 프랑스 가스파르 몽일은' 화법 기하학' 이라는 책을 출간해 화법 기하학을 기계제도의 투영 이론의 기초로 삼았다.