오토는 이에 낙심하지 않고 누나와가스 터빈을 개조하기 위해 최선을 다했다. 일찍이 186 1 에서 그는 기본적으로 새로운 엔진, 4 행정 엔진 (2 행정 원형 엔진과 다름) 을 만들 것이라고 상상했다. 1862 년 2 월 오토는 4 행정 엔진의 작업 원형을 만들었다. 그는 새 엔진을 실용화하는 데 어려움을 겪었는데, 특히 점화 장치 방면에 있어서, 아주 빨리 그것을 방치했다. 그러나 그는 가스를 동력으로 하는 혁신적인 2 행정 엔진인' 대기 엔진' 을 발명했다.
1863 년에 그는 이 혁신적인 특허권을 획득하고 곧 유진 간란이라는 파트너를 찾아 재정 지원을 제공했다. 그들은 작은 회사를 설립하여 엔진을 계속 개선했다. 1867 그들의 2 행정 엔진이 파리 엑스포에서 금상을 받았다. 그 이후로 시장은 순조롭게 진행되었습니다. 회사의 이윤이 급증했다. 65438 에서 0872 까지 그들은 재능 있고 경험 많은 엔지니어 고틀리 예보 다임러를 고용하여 엔진 생산을 도왔다.
2 행정 엔진이 많은 이윤을 거두었지만, 오토는 여전히 그가 처음 구상한 4 행정 엔진에 집착하고 있다. 그는 연료와 공기의 혼합물을 압축한 다음 불을 붙이면 4 행정 엔진이 개선된 lenoir 2 행정 엔진보다 더 효과적일 것이라고 확신했다. 1876 년에 오토는 실용적인 4 행정 엔진을 만들 수 있는 개선된 점화 시스템을 설계했다. 이러한 첫 번째 원형은 18 16 년 5 월에 제조되어 이듬해에 특허권을 획득했습니다. 4 행정 엔진의 동력과 성능 우세가 뚜렷하여 단번에 시장에 진출하여 큰 성공을 거두었다. 그 후 10 여 년 동안 3 만여 대가 팔렸고, 각종 모델인 lenoir 엔진은 곧 탈락했다.
1886 년 오토가 4 행정 엔진을 발명한 독일 특허는 특허 소송으로 전복됐다. 원래 프랑스인 알폰스 보였습니다. 로샤는 1862 에서 거의 비슷한 장치를 설계하고 특허를 받았습니다. 그러나 사람들은 보 로샤를 영향력 있는 인물로 여기지 마라. 그의 발명은 시장에 진출한 적이 없다. 사실, 그는 원형을 만든 적이 없었고, 오토는 그의 발명에 대해 아무것도 모른다. 오토는 귀중한 특허권을 잃었지만 계속 돈을 벌었다. 그 189 1 년 독일 쾰른과 함께 죽었을 때 회사는 이미 번영하고 부유했다.
고틀리 예보 다임러는 1882 년에 회사를 떠나 오토 엔진을 차량에 적용하기로 결심했다. 1883 년, 그는 엔진이 700-900 회전/분 (오토의 엔진 최고 속도는 180-200 회전/ 1885 년에 그는 자전거에 엔진을 장착하여 세계 최초의 오토바이를 만들었다. 이듬해에 다임러는 그의 첫 4 륜 자동차를 만들었다. 하지만 칼 벤즈가 한 걸음 앞섰습니다. 몇 달 전, 그는 그의 첫 차, 세발차, 부인할 수 없는 차를 만들었다. 벤츠의 차는 다임러의 차와 마찬가지로 오토 엔진에 의해 구동된다. 메르세데스-벤츠의 엔진 속도는 400 회전에 이르지 않아 그의 차를 실용성으로 만들기에 충분하지 않다. 벤츠는 끊임없이 그의 차를 개선하여 몇 년 안에 시장에 성공적으로 진출했다. 고틀리 예보 다임러의 자동차는 벤츠보다 조금 늦게 시장에 진출했지만, 매우 성공적이었다. 결국 벤츠와 다임러는 한 회사로 합병되었고, 유명한 벤츠 자동차는 이 합병된 회사에서 생산한 것이다.