영국 과학사학자 이조셉의 연구에 따르면 약 4500 년에서 3500 년 전, 중국 최초의 자동차인 서중자가 나타났다. 좌전' 에서 차가 하초 서중이 발명한 것이라고 언급했다. 기록이 사실이라면 그것은 4000 년 전의 일이다. 고고학자들은 은대 (지금으로부터 3000 여 년) 의 유물에서도 인제 차량을 발견했다. 당시 교통수단은 객차, 축, 바퀴 두 개로 이루어져 있어 이미 비교적 성숙한 교통수단이었다. 중국 고대에는 황제 헌원 () 이 둥근 바퀴의 중심에 나무를 꽂아 운행하게 하여 차량을 만들었다는 전설이 있었다. 그러나 이렇게 많은 발명이 황제 덕분이라는 것을 감안하면, 우리는 쉽게 이런 주장을 진지하게 받아들일 수 없다. 어느 날 큰 바람이 불자 사람들은 매끄러운 석두 또는 통나무가 바람의 작용으로 다른 물건보다 빨리 굴러가는 것을 발견했다. 이 자연 현상은 사람들에게 큰 계시를 주었다. 사람들은 돌도끼로 통나무를 자르고, 양끝의 통나무 사이에 동그란 구멍을 뚫은 다음, 구멍에 가는 나무 막대기를 꽂아 연결했다. 이런 식으로 롤러 썰매가 성공적으로 만들어져 물건을 끄는 것이 과거의 가벼운 썰매보다 훨씬 가볍다. 이 드럼은 기원전 2000 년경에 나타났다. 이 바퀴는 너무 무거운 물건을 운반할 때 부러지기 때문에 나중에 사람들은 이런 바퀴에 동띠나 쇠테를 씌우는 것을 생각했다. 전하는 바에 따르면, 기원전 3000 년경에 중앙아시아 지역은 바퀴 달린 차량을 사용하기 시작했지만, 당시 발달한 이집트는 아직도 롤러로 화물을 운송하고 있다는 것을 알지 못했다. 기원전 1600 년에 북쪽의 히크소스는 마라병거로 이집트를 공격하여 이집트인들을 깜짝 놀라게 했다. 이후 이집트인들도 바퀴 달린 자동차를 사용하기 시작했다. 첫째, 스포크와 바퀴는 바퀴를 강화하는 데 사용됩니다. 그러나 그때는 모두 나무로 만들었다. 나중에 강철이 등장하면서 나무 바퀴는 강철 바퀴로 발전했고, 고무 타이어는 공기로 가득 찼고, 바퀴는 점점 더 완벽해졌다.