4 륜 조향 기술의 두 가지 편향 법칙
일반적으로 주행 조건에 따라 4 륜 회전 기술은 앞뒤 바퀴에 서로 다른 회전 각도를 부여하여 차량이 더 잘 모퉁이를 돌거나 변도를 하는 데 도움이 된다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
저속 회전 또는 스티어링 휠 코너가 큰 경우 전면 및 후면 회전 방향이 반대로, 일반적으로 회전 각도가 증가함에 따라 일정 범위 (일반적으로 5) 내에서 증가하여 차량의 회전 반지름을 줄입니다. 크로스컨트리 도로, 좁은 경로, 주차 등의 복잡한 환경에서 반대 방향을 바꾸면 차량의 유연성을 효과적으로 높일 수 있습니다.
고속일 때 사륜 회전 기술은 같은 방향으로 바뀌고 편각은 변하지 않는다. 그러나 이때 차의 속도가 증가하여 뒷바퀴 편향 범위가 반전보다 훨씬 작습니다 (일반적으로 1). 같은 방향으로 방향을 돌리는 차량은 고속 주행시 차체의 횡진 각속도를 낮춰 차체의 동적 측면 편차 추세를 효과적으로 억제하고 조작 안정성을 높일 수 있다.
초기의 4 륜 회전 기술은 각도 따르기 기계 구조만 가지고 있었고, 앞뒤바퀴는 항상 반대 방향에 있었다. 이 상태는 저속 장면에만 적합하고 고속 안정성에 심각한 영향을 미치기 때문에 일부 군차와 공사차에서만 사용한다. 후기 기술이 발달하면서 속도 감지 4 륜 전향 기술이 개발되어 차의 속도에 따라 역방향과 동상전향의 두 가지 전향 법칙을 실현할 수 있게 되었다.
왜 4 륜 전향 기술이 보급되지 않는가?
4 륜 스티어링 기술은 일반 전륜 스티어링 자동차에 비해 저속 유연성과 고속 안정성을 효과적으로 향상시킬 수 있는 완벽한 방안인 것 같습니다. 그러나 이 효과는 두 가지 다른 편향 법칙을 전환함으로써 얻을 수 있으므로 도로 장면과 운전자의 의도를 정확하게 판단해야 합니다.
전통적인 4 륜 방향 전환 기술은 주로 속도 판단, 저속 역편향 및 고속 동상편향에 기반을 두고 있지만, 방식은 여전히 너무 거칠어서 여전히 폐단이 있다.
이는 현재 4 륜 전향 기술의 발전을 제한하는 가장 큰 문제이기도 하기 때문에 승용차에 사용되는 4 륜 전향 시스템은 일반적으로 역편향을 포기하고 고속 안정성 향상에 집중한다. 저속으로, 자동차는 앞바퀴만 돌리고, 차의 속도가 일정 한도를 초과하면 뒷바퀴는 같은 상편향에 관여한다. 그러나 이 방안의 적용 장면이 제한되어 있어 현재 주류 전기 유압 동력 시스템은 유연성과 정확성에 한계가 있어 보급되지 않고 있다.
도요타의 4 륜 조향 기술
도요타의 특허 정보에 따르면 이번에 신청한 4 륜 전향 특허는 각 바퀴에 독립 모터를 설치해 단일 바퀴의 최대 코너를 90 도로 만들어 동일 방향 전환과 반대 방향 전환 두 가지 편향 법칙을 실현하는 것이다. 전기제어식 유압 동력 시스템보다 성능 제어, 시스템 배치, 에너지 절약 등에 사용되는 모터도 더 잘 작동합니다.
전통적인 4 륜 스티어링 시스템과 달리 도요타의 특허는 저속 유연성과 고속 안정성을 높이는 데 국한되지 않고 보다 유연한 장면 애플리케이션을 제공합니다. 특허의 바퀴 각도 범위가 크게 높아져 앞뒤바퀴는 90 도 편향될 수 있습니다. 즉, 방향을 바꾸거나 주차 공간으로 이동할 수 있으며, 일부 특수한 도로 상태와 주차 장면에서는 적용성이 더 강합니다. 게다가, 도요타의 특허는 비스듬한 주행 시 4 륜 동각 편향을 지지한다.
이 4 륜 스티어링 시스템의 특수 기능에 맞춰 도요타는 특허에 새로운 음광 힌트 신호를 신청해 특수 규칙 불빛 깜박임이나 이미지 정보를 통해 다른 교통 참가자들에게 다음 이동 방향을 알렸다.
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사륜 전향 기술이 가장 어려운 것은 구조설계와 전자시스템이 아니라 운전자의 의도를 정확하게 판단하는 방법이다. 전통적인 4 륜 전향 기술과는 달리 도요타의 새로운 4 륜 전향 기술은 차량의 동력 성능을 최적화하는 능력뿐만 아니라 차량에 더 많은 운전 모드를 제공하여 더 많은 실제 수요를 해결했다. 물론 이것은 여전히 같은 문제가 있다. 4 륜 전향 기술이 진정으로 보급되려면 고급형 자동운전 시대가 오기를 기다려야 한다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.