1, 기체: 기체는 수중 로봇의 주요 부분으로 보통 플라스틱이나 금속으로 만들어진다. 기체 모양은 일반적으로 유선형으로 물 속에서 움직일 때 물의 저항을 줄입니다.

2. 모터: 모터는 수중 로봇의 동력원으로 기체를 물속으로 움직이게 하는 역할을 한다. 모터는 일반적으로 DC 모터 또는 스테퍼 모터로 구성됩니다.

3. 바퀴나 프로펠러: 바퀴나 프로펠러는 수중 로봇의 운동 부품으로, 모터의 동력을 기체에 전달하고 기체를 물속으로 전진시키는 역할을 한다.

4. 제어 시스템: 제어 시스템은 수중 로봇의 뇌로 로봇의 움직임과 동작을 제어합니다. 제어 시스템은 일반적으로 단일 칩 마이크로 컴퓨터, 센서 및 통신 모듈로 구성됩니다.

5. 전원 공급 장치: 전원 공급 장치는 수중 로봇의 에너지 원으로, 보통 배터리 또는 리튬 배터리로 구성됩니다. 수중 로봇이 물속에서 장시간 운행해야 한다는 점을 감안하면 전원 공급 장치의 안정성과 내구성이 매우 중요하다.

6. 센서: 센서는 수중 로봇의 감지 기관으로 수중의 온도, 수위, 수질 등의 정보를 감지하여 수중 로봇의 제어 시스템에 실시간 데이터를 제공합니다.

수중 로봇의 응용:

1, 해양 탐사 응용 프로그램:

수중 로봇은 해양 탐사 능력을 갖추고 있어 심해 조사, 해저 자원 탐사, 해저 지형 측량 등을 할 수 있다. 해저 석유 및 가스 탐사에서는 수중 로봇이 시추 플랫폼과 배관 설비를 설치, 디버깅 및 유지 관리하여 탐사 효율을 크게 높일 수 있습니다.

또한 수중 로봇은 해양 환경 모니터링, 해양 온도, 염도, 수위, 유속 등의 매개변수를 모니터링하여 해양 환경 보호를 위한 데이터 지원을 제공하는 데도 사용할 수 있습니다.

2. 수중 작업 및 구조 응용 프로그램:

수중 로봇은 수중에서 용접, 절단, 분해, 설치 등 다양한 작업을 할 수 있다. 또한 인공대신 위험한 수중 작업을 할 수 있어 인신상해와 사고의 발생을 막을 수 있다. 수중 로봇도 수중 구조에 사용할 수 있습니다. 일단 수중 사고가 발생하면 수중 로봇은 갇힌 사람을 찾고 구조하는 역할을 할 수 있다.

3, 수중 엔터테인먼트 응용 프로그램:

실제 응용 외에도 수중 로봇은 수중 오락에도 사용할 수 있다. 예를 들어, 수중 로봇은 수중 촬영에 사용할 수 있으며, 아름다운 수중 풍경을 기록하여 사람들이 수중 세계를 더 잘 이해할 수 있게 해 줍니다. 또한 수중 로봇은 수중 로봇 경주용 자동차, 수중 로봇 격투 등과 같은 수중 게임에도 사용할 수 있습니다. 사람들에게 더 많은 수중 엔터테인먼트를 제공하십시오.