1? 전기 제어 요구 사항에 대한 용접 공정
(1) 스핀들 속도 0.25 ~ 3.5r/m, 디지털 디스플레이, 정확한 사전 설정 및 조정 운행이 원활하고 충격과 진동이 없다.
(2) 수평 링 랩 정밀 제어, 용접 길이 디지털 표시
(3) 숫자는 호 시작 및 호 종료 시간을 보여 주며 사전 설정은 조정할 수 있습니다.
제어 시스템 원리
(1) 자동 용접 제어 절차
가공소재를 클램프에 배치 → 수동으로 가공소재 고정 → 용접 공급 → 용접기 호 일정 시간 후 → 자동 용접을 위해 가공소재를 회전 → 설정된 용접 길이에 용접한 후 → 자동으로 가공소재 회전 중지 → 아크 종료 → 용접총 폐기 → 클램프 해제 → 가공소재를 제거합니다.
전체 제어 절차는 릴레이에 의해 구현되어 신뢰성을 만족시키는 기초 위에서 제조 비용을 낮춘다.
(2) 속도 제어 시스템
서로 다른 용접기에 적응하기 위해서는 용접 속도 조절 범위가 크고 저속 성능이 우수하며 속도가 안정적이고 정확도가 높기 때문에 제어 회로는 연산 증폭기로 구성된 PID 조절기를 중심으로 하는 사이리스터 자동 조절 시스템을 사용합니다.
Kp 는 PID 레귤레이터의 확대율입니다. Kd 는 사이리스터 정류기 회로의 확대율입니다. 1/Ce 는 모터 배율입니다. α는 피드백 계수입니다.
DC 모터 엔드 축에 설치된 격자 자 디스크는 회전 속도 신호를 펄스 신호로 변환합니다. 그 중 하나는 디지털 아날로그 변환을 통해 피드백 신호 Uf 로 변환되어 시스템 지정 신호 Ugd 와 동시에 PID 조절기에 공급됩니다. 그것의 출력 신호 Up 는 PID 법칙에 따라 변하며, Up 의 통제 하에 모터의 회전 속도를 일정한 주어진 값으로 조절한다. 다른 두 개의 펄스 신호가 카운터로 전달되면 속도계가 그에 따라 표시됩니다.
이 속도 조절 시스템은 일반 속도 조절 시스템의 정적 및 동적 요구 사항이 서로 다른 모순을 해결하여 시스템 경도를 높이고 시스템 작동을 안정시키고 충격과 진동이 없어 속도 안정화 성능을 크게 향상시키고 속도의 정확한 사전 설정 및 조정을 실현합니다.
(3) 랩 컨트롤
DC 모터 엔드 샤프트에 설치된 맷돌에는 60 개의 방사형 균일하게 분포된 긴 구멍이 있습니다. 모터는 1 주일마다 카운터가 60 이다. 감속비가 I 인 경우 가공소재의 1 주일 회전 (회전 각도 A 1=2π) 에 해당하는 카운트 값은 C 1=60i 입니다.
용접 겹침 (호 길이) 을 l 로 설정하고 해당 회전 각도는 다음과 같습니다
A2=2L/D2
겹치는 양에 해당하는 카운트 값은 다음 요구 사항을 충족합니다
C2/C 1=A2/A 1
그럼 C2=(L/πD)C 1 입니다.
해당 카운트 값은 다음과 같이 설정해야 합니다
C = c1+C2 = (1+l/π d) c1
카운터 값 c 를 설정하여 겹침을 정확하게 제어할 수 있습니다.
3. 결론
사용자 현장 응용 프로그램에 따르면 이 전자 제어 시스템은 안정성이 우수하고, 시간 제어가 정확하며, 겹치는 제어가 정확하고, 조작이 편리하며, 보급할 가치가 있는 것으로 나타났다.