6월 6일, 국가 중점 연구개발 계획 '대광산 종합 터널링 로봇' 프로젝트 착수회의 및 실시계획 검토회의가 산시성 석탄탄에서 열리며, 프로젝트의 공식 출범을 알렸다. 산시성 원료탄. 해당 사업은 과학기술부가 지원하는 '지능형 로봇' 국가핵심연구개발계획에 따른 2020년 탄광로봇 3대 ​​사업 중 하나로, 3년 안에 연구개발을 완료할 계획이다. 프로젝트가 성공적으로 개발되면 탄광 채굴 연결 개선에 대한 긴장을 효과적으로 완화하고 빅데이터, 인공 지능, 탄광 굴착 및 안전하고 효율적인 채굴의 유기적 통합을 실현하며 최전선 굴착을 효과적으로 해방할 수 있습니다. 가장 어렵고 안전하지 않은 작업 환경에서 일하는 노동자들이 더 품위있게 일하고 생활할 수 있도록 하는 것은 석탄 채굴 방법의 변화와 산시성의 포괄적인 변화와 개혁을 촉진하는 데 크고 광범위한 의미가 있습니다.

에너지는 앞으로도 우리나라 국가 경제 발전에 중요한 역할을 할 것입니다. 우리나라는 아직 산업화가 완성되지 않았기 때문에 도시화 수준은 계속해서 높아질 것이며, 전력화 수준도 여전히 에너지와 원자재 소비가 가장 왕성한 단계에 있습니다. . 그 중 석탄은 우리나라 도시화 건설의 중요한 에너지원으로, 2020년 전국 석탄 소비량은 약 40억 1천만톤으로 전년 대비 0.9% 증가할 것으로 예상된다. 2035년 우리나라의 1차 에너지 소비량입니다. 따라서 석탄 산업에 있어서 우리나라는 지능화, 과잉 생산 능력 해결, 에너지 이용률 향상에 전념해 왔습니다.

석탄 광산 인텔리전스는 석탄의 고품질 개발을 위한 기술 지원입니다. 우리나라의 석탄 채굴 기술은 수동 발파, 일반 기계화 채굴, 종합 기계화 채굴 및 현재 지능형 채굴의 네 가지 주요 단계를 거쳤습니다. . 석탄 광산 지능은 석탄 산업의 네 번째 주요 기술 변화입니다.

탄광 로봇은 석탄 산업의 지능화를 촉진하는 핵심 부분입니다. '탄광 로봇 핵심 연구개발 카탈로그'는 탄광 로봇을 굴착, 탄광, 운송, 안전 제어, 구조 등 5가지 카테고리로 분류한다. '13차 5개년 계획' 기간 동안 우리나라는 탄광의 지능화에 직면하여 약 10억 7천만 톤의 낙후된 생산 능력을 단계적으로 폐지했습니다. 지질 조건 탄광 보조 운송 로봇", "충돌 광산 중심의 "충돌 방지 시추 로봇 및 기타 응용 시범 프로젝트"는 특정 결과를 달성하고 일부 지표를 표준화했습니다.

2019년 초 '탄광로봇 핵심 연구개발 카탈로그'를 발표해 핵심 포지션과 위험 포지션을 집중적으로 연구하고, 5개 카테고리와 연구개발을 집중적으로 추진할 것을 제안했다. 탄광로봇 38종. 국가정책이 도입되면서 많은 과학연구기관, 석탄회사, 로봇제조회사들이 지하탄광로봇을 탐색하고 개발하기 시작했다.

14차 5개년 계획의 새로운 발전 기간에 우리나라는 에너지 효율 향상을 위한 새로운 개발 요구를 제시했으며 관련 특별 방향도 어느 정도 조정되었습니다.

2020년 3월, 국가발전개혁위원회 등 8개 부처와 위원회는 '지능형 탄광 개발 가속화에 관한 지도 의견'(이하 '의견')을 발표했는데, 이 의견은 새로운 제안을 제시했다. 지능형 탄광 발전을 위한 방향과 계획을 새로운 조건으로 제시하고, 석탄산업의 지능형 발전을 지속적으로 심화시키겠다는 목표와 과제를 다시 한번 강조했습니다.

'오피니언스'는 탄광의 지능화는 석탄산업의 고품질 발전을 위한 핵심 기술 지원이며 인공지능, 산업사물인터넷, 클라우드 등의 융합이 필요하다고 지적했다. 컴퓨팅, 빅데이터, 로봇, 지능형 장비 등 현대 석탄 개발과 함께 심층 통합을 활용하여 궁극적으로 포괄적인 인식, 실시간 상호 연결, 분석 및 의사 결정, 자율 학습, 동적 예측 및 협업 제어를 갖춘 지능형 시스템을 형성합니다. 탄광 개발, 채굴(박리), 운송, 환기, 세척, 안전 보장, 기타 프로세스의 운영 및 관리를 실현할 수 있습니다. 이러한 통합적이고 지능적인 개발 방향은 탄광의 안전 생산 수준을 향상하고 석탄의 안정적인 공급을 보장하는 데 큰 의미가 있습니다.

2021년 4월 6일 안표국가광산제품 안전마킹센터(이하 안표국가센터)는 '지하탄광로봇 안전표시 관리계획'과 '지하탄광제품 안전마킹 관리계획'을 발표했다. 탄광 로봇 '기본 안전 요구 사항(시범)'에서는 탄광 로봇에 대한 안전 요구 사항도 제시하고 관련 요구 사항을 더욱 명확하게 하고 표준을 지속적으로 개선해 왔습니다.

현재 우리나라의 일부 탄광에서는 지능형 건설 작업을 진행하고 있지만 기초 이론 연구 개발이 지연되고 기술 표준 및 사양이 불완전하며 플랫폼 지원이 부족하고 기술 장비 지원이 부족한 등의 문제가 있습니다. , 고급 인재가 부족합니다.

동시에 시장 수요, 정책 수요, 기술 요구 사항 측면에서 볼 때 탄광 로봇을 홍보하고 적용하는 데 어려움도 매우 어렵습니다. 수요 측면에서 볼 때 탄광 재해는 탄광에서 일반적인 사건이 아니며 일부 지능형 로봇의 사용 빈도가 낮고 연구 개발 반복 속도가 빠르지 않아 구조 효과에 어느 정도 영향을 미칩니다. 더욱이 탄광 재해 구호 로봇은 유지 관리를 위해 전문 팀이 필요하며 전문 운영자 팀을 교육해야 하며 이러한 전문 팀을 구성하는 데 드는 비용이 상대적으로 높습니다. 동시에, 보다 효율적이고 합리적인 방식으로 탄광 로봇의 홍보 및 적용을 안내하려면 안전 라이센스, 테스트 및 평가, 표준화에 관한 정책과 법률 및 규정을 보다 명확하게 해야 합니다.

또한, 특히 방폭 설계, 방폭 재료, 경량 구조, 전자 장비 통합, 인공 지능 측면에서 탄광 재해 구호 로봇 개발을 촉진하는 데 있어서 기술 향상도 중요한 측면입니다. 지능, 테스트 방법. 탄광재난구조로봇의 실용화 과정에서 해결해야 할 문제들이다. 음성 인식 및 분석, 영상 강화 및 장애물 인식, 유해가스 성분 분석 및 식별, 영상 특징 기반 위치 탐색 등 다른 분야의 인공지능 기술을 탄광 로봇에 참고할 수 있다는 제안도 나왔다. 기술.

석탄 산업의 고품질 발전을 촉진하고 석탄 산업의 변혁과 업그레이드를 촉진하기 위해 '의견'은 세부 계획 목표를 세 부분으로 나눴습니다.

2021년까지 다양한 모델의 지능형 실증 탄광을 건설하여 초기에 탄광 개발 설계, 지질 지원, 생산, 안전 등 주요 링크에 대한 정보 전송 및 자동화 운영 기술 시스템을 형성하여 기본적으로 탄광 감소 목표를 달성했습니다. 굴착 작업면의 인력 및 효율성 향상, 완전히 기계화된 광산 작업면의 작업자 수 감소, 인간 또는 무인 작업, 지하 및 노천 석탄 광산의 고정 위치에 대한 무인 및 원격 모니터링.

——2025년까지 대규모 탄광과 재난이 심각한 탄광은 기본적으로 지능화되고, 지능적인 탄광 건설을 위한 기술 사양 및 표준 시스템을 형성하며, 개발 설계, 지질 보호, 채광(박피), 운송, 환기 세척 및 선별 물류, 주요 지하 위치의 로봇 운영, 노천 탄광 등 시스템의 지능적인 의사 결정 및 자동화된 협업 운영을 통해 지능형 연속 운영 및 무인 운송을 구현합니다.

——2035년까지 모든 유형의 탄광은 기본적으로 지능화되고, 다중 산업 체인, 다중 시스템 통합 탄광 지능형 시스템을 구축하고, 지능형 인식, 지능을 갖춘 지능형 탄광 시스템을 구축합니다. 의사결정, 자동실행이 가능합니다.

목표와 경로에서 세 가지 사항이 명확해졌습니다.

1) 지능형 석탄 개발의 비전은 시간과 환경에 따라 탄광의 다중 소스 정보에 대한 실시간 인식을 실현하는 것입니다. 인간-기계-환경-관리 디지털 상호 연결 프로세스는 효율적이고 협력적으로 운영되며, 석탄 광산 작업자는 더 많은 행복을 누리고 석탄을 생산할 수 있습니다. 기업은 더 많은 가치를 창출할 것입니다.

2) 탄광의 지능형 건설은 광산에 따른 분류된 건설 및 정책 시행의 원칙을 준수해야 하며, 포괄적인 홍보, 단계별 준수 및 품질 우선 원칙.

3) 탄광 인텔리전스의 주요 경로는 “지능형 생산 의사 결정 및 로봇 운영 제어”입니다.

동시에 2020년 12월 국가에너지청과 국가 광산 안전 감독국에서 첫 번째 지능형 시범 탄광 건설에 대한 공고가 발표되었으며, 지하 광산 66개와 노천 광산 5개를 포함하여 71개의 탄광이 국가 지능형 시범 탄광의 첫 번째 그룹으로 확인되었습니다. .

63개의 탄광이 지능적으로 업그레이드 및 개조되었으며, 8개의 새로운(개조 및 확장) 지능형 탄광이 건설되었습니다. 우리는 "지능형 탄광의 분류 및 등급 지정을 위한 기술 조건 및 평가" 및 "지능형 탄광 면의 분류 및 등급 지정을 위한 기술 조건 및 평가"와 같은 탄광에 대한 지능형 기술 표준을 공식화하고 완전한 세트 4개 모델을 개발했습니다. 지능형 광산 기술 및 장비를 통해 상대적으로 성숙한 지능형 탄광 건설 및 홍보 모델을 형성합니다.

우리나라의 에너지 구조로 볼 때, 석탄은 앞으로도 장기간에 걸쳐 대규모로 대체되기 어려울 것이라는 점을 예측할 수 있습니다. 정치적 상황과 국제 무역 보호 조치의 확산, 석탄은 장기간에 걸쳐 안전하고 안정적인 에너지 공급을 위한 '밸러스트 스톤'이자 에너지 구조 조정과 변화 및 발전을 지원하는 '안정제'로 남을 것입니다.

그러나 탄소 피크 도달과 탄소 중립이라는 전반적인 요구 사항에 따라 석탄의 생산 및 활용 방식을 변화시켜 4차 석탄 기술 혁명을 계기로 디지털화, 지능화로 나아가는 것도 필요합니다. 새로운 산업과 새로운 비즈니스 형식. 탄소 피크와 탄소 중립이라는 목표에 직면하여 '14차 5개년 계획' 기간의 에너지 개발은 '4대 혁명과 하나의 협력'이라는 새로운 에너지 안보 전략을 전면적으로 관철하고 스마트, 친환경, 친환경의 길을 굳건히 따라야 합니다. 지속가능한 발전. 석탄은 우리나라의 기본 에너지원이므로, 석탄의 고품질 발전은 매우 중요합니다.

석탄산업의 고품질 발전을 위한 핵심기술지원인 탄광지능화는 탄광의 종합적인 기계화, 정보화 발전의 새로운 단계이자 석탄생산성 및 산업혁명의 새로운 방향이다. 생산 방법 및 "네 번째 중요한 기술 변화". 지능형 탄광 건설을 가속화하고 지능형 녹색 탄광 산업의 새로운 시스템을 구축하며 지능적이고 안전하며 효율적인 채굴과 석탄 자원의 청정 이용을 실현하는 것은 우리나라의 고품질 발전을 위한 전략적 과제이자 유일한 길입니다. 새로운 시대의 석탄산업. 석탄 개발 및 이용 방식의 변화를 촉진하는 것도 석탄 탄소 배출을 줄이고, 깨끗하고 저탄소이며 안전하고 효율적인 에너지 시스템을 구축하고, 에너지 공급의 질을 향상시키며, 국가의 장기적인 목표를 달성하기 위해 노력하는 중요한 조치입니다. 2030년에 탄소 정점에 도달하고 2060년에 탄소 중립이 달성됩니다.

앞으로는 더 많은 사람들이 탄광 로봇 건설에 참여해 인공지능, 클라우드 컴퓨팅, 인터넷, 빅데이터 등의 기술이 탄광 산업을 보호할 수 있기를 기대한다. .