산업용 로봇의 시각적 안내 시스템 응용 프로그램에는 자동 스태킹 및 자동 언로딩과 같은 여러 가지 측면이 포함되어 있습니다. 컨베이어 벨트 추적 어셈블리 어셈블리 로봇 응용 및 테스트; 로봇 상하 재료 로봇의 안내 점접착제 등. < P > 산업용 로봇 시각 안내 시스템을 통해 카메라를 로봇의 팔에 설치하고 언제든지 로봇의 움직임을 따라가면 카메라는 한 번의 촬영을 통해 시야 범위 내의 모든 제품을 찾을 수 있고, 데이터 전송을 통해 로봇을 잡아 정해진 위치에 놓을 수 있다. < P > 기계시각시스템, 생산 라인에서는 사람들이 이런 측정과 판단을 하면 피로, 개인간 차이 등으로 인해 오차와 오류가 발생할 수 있지만 기계는 지치지 않고 안정적으로 진행된다. 일반적으로 기계 시각 시스템에는 조명 시스템, 렌즈, 카메라 시스템 및 이미지 처리 시스템이 포함됩니다. < P > 각 애플리케이션에 대해 시스템의 실행 속도와 이미지 처리 속도, 컬러 또는 흑백 카메라 사용, 테스트 대상의 크기 또는 테스트 대상의 결함 여부, 시야가 얼마나 필요한지, 해상도가 얼마나 필요한지, 대비가 얼마나 필요한지 등을 고려해야 합니다. 기능적으로 일반적인 머신 비전 시스템은 이미지 수집 부분, 이미지 처리 부분 및 모션 제어 부분으로 나눌 수 있습니다. < P > 확장 데이터 < P > 머신 비전 시스템 작업 프로세스 < P > 전체 머신 비전 시스템의 주요 작업 프로세스는 다음과 같습니다.

1, 가공소재 위치 감지기가 개체가 카메라 시스템의 시야 중심에 접근하여 이미지 수집 부분에 트리거 펄스를 보내는 것을 감지했습니다.

2, 이미지 수집 부분은 미리 설정된 절차 및 지연에 따라 각각 카메라와 조명 시스템에 시동 펄스를 보냅니다.

3, 카메라가 현재 스캔을 중지하거나, 새 프레임 스캔을 다시 시작하거나, 시동 펄스가 도착하기 전에 카메라가 대기 중이며, 시동 펄스가 도착한 후 프레임 스캔을 시작합니다.

4, 카메라가 새 프레임 스캔을 시작하기 전에 노출 매커니즘을 열어 노출 시간을 미리 설정할 수 있습니다.

5, 또 다른 시동 펄스가 조명 조명을 켜고, 라이트의 개방 시간은 카메라의 노출 시간과 일치해야 합니다.

6, 카메라가 노출된 후 공식적으로 한 프레임의 이미지 스캔 및 출력을 시작합니다.

7, 이미지 수집 부분 수신 아날로그 비디오 신호는 A/D 를 통해 디지털화되거나 카메라 디지털화 후 디지털 비디오 데이터를 직접 수신합니다.

8, 이미지 수집 부분은 프로세서 또는 컴퓨터의 메모리에 디지털 이미지를 저장합니다.

9, 프로세서는 이미지를 처리, 분석, 식별하여 측정 결과 또는 논리 제어 값을 얻습니다.

1, 결과 제어 파이프라인 동작 처리, 위치 지정, 모션 오류 수정 등