호스트 공장은 차량의 실제 사용에서 사용자의 문제점을 해결하기 위해 노력하고 있다. 기술 혁신을 통해 사용자에게 더욱 편리하고 인간적인 차량 기능을 제공하는 것이 브랜드 경쟁력을 높이는 열쇠입니다. 차량의 일상적인 사용에서 후진 재고나 좁은 공간에서 유턴해야 하는 경우는 드물지 않다. 초보 운전자에게 이런 장면에서 후진 재고나 유턴을 하는 것은' 악몽' 이다. 사용자가 이런 사용 장면에서 차량을 사용할 때의 문제점을 해결하기 위해 도요타는' 4 륜 전향' 방법을 제시해 차량 전향기구와 전향제어에 혁신적인 설계를 진행했다. 차량의 측면, 경사, 제자리 회전 세 가지 모션 모드를 실현하여 사용자가 차량을 사용할 때 편리함을 높일 수 있습니다. 최근 도요타는 미국 특허상표청 (USPTO) 에 이 특허를 신청했다. 따라서 이 문서에서는 도요타의' 4 륜 전환' 특허의 기본 내용과 그 실현 기능에 대해 설명합니다.

다음 그림과 같이 "4 륜 회전" 차량의 4 개 바퀴에는 별도의 허브 모터가 장착되어 있어 단일 바퀴의 최대 회전 각도가 90 도에 달하고 허브 모터에 의해 바퀴를 앞뒤로 움직일 수 있습니다. 차량 컨트롤러는 4 개의 허브 모터를 독립적으로 자유롭게 제어하여 4 개의 바퀴 전진 방향과 전진 속도를 독립적으로 자유롭게 제어할 수 있습니다. 전면, 후면, 왼쪽, 오른쪽 바퀴 각도, 스티어링 조합 등 다양한 제어 조합 방법을 통해 차량의 측면, 램프 및 제자리 회전, 세 가지 이동 방식을 구현합니다. 다음은 이 특허가 다양한 운영 모드를 구현하는 기본 제어 방법을 설명합니다.

다음 그림과 같이 차량의 앞뒤 바퀴는 각각 두 방향의 안쪽으로 45 도 회전한 다음 허브 모터로 네 바퀴의 회전 방향과 속도를 제어합니다. 한 바퀴가 앞으로 달리더라도 다른 바퀴는 뒤로 달리면서 같은 운동 속도를 유지하면 차량이 제자리에서 차량 중심 L0 주위를 회전하여 차량이 제자리에서 유턴할 수 있도록 보장할 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 차량의 제자리 회전과 회전 운동 방식은 사무용 의자의 만방륜 회전 작동 방식과 견줄 만하다. 좁은 길에서 유턴할 때 이 기능은 매우 실용적이다.

가로방향 전환 기능을 쉽게 이해할 수 있다. 다음 그림과 같이 네 바퀴가 모두 90 도 회전하면 차량이 왼쪽에서 오른쪽으로 옆으로 이동할 수 있습니다. 좁은 공간을 후진할 때 주차 공간 앞뒤에 충분한 공간이 있으면' 4 륜 회전' 을 통해 차량을 가로로 주차 공간으로 초점이동할 수 있다. 이 특허를 갖춘 차량은 운전자가 각종 후진 기술을 사용하지 않고도 간단하고 힘겹게 차량을 주차 공간에 쏟을 수 있다.

다음 그림과 같이 현재 뒷바퀴는 모두 한 방향으로 같은 각도로 회전합니다. 즉, 같은 위상이 회전할 때 차량은 비스듬히 움직일 수 있으며, 세로 직선 및 가로 방향의 복합 모션으로 간주될 수 있습니다. 차량이 고속으로 주행할 때, 같은 방향을 사용하면 차체의 가로방향 속도를 낮추고, 차체의 동적 측면 편향을 억제하고, 조작의 안정성을 높일 수 있다.

4 륜 회전 차량의 운동 방식이 기존 차량과 다르기 때문에 특허는 운동 신호를 제시하는 기능을 제시했다. 이 기능에는 센서가 포함되어 있습니다. 바퀴가 45 또는 90 운동 모드로 들어가면' 소리 또는 빛' 신호신호를 사용하여 차량 근처의 운전자와 보행자에게 차량의 다음 동작을 알려 운전자와 보행자의 안전을 확보한다.

도요타의' 4 륜 전향' 특허는 더 많은 차량 운동과 전향 모드를 제공하며, 일부 특수도로 상황과 주차 장면에서의 적용성이 더욱 강하여 초보 운전자에게 큰 복음이다. 현재 특허가 출원 단계에 있지만 자동차 기술이 급속히 발전하면서 미래가 공상 과학 영화처럼 행동하는 것도 불가능한 것은 아니다.