조행기 보조 기계 매개변수 모니터링 장치', 국가 발명 특허 ZL200510014574.5; +04574.5;
마비 환자 보조 신경 채널 복구 시스템', 국가 발명 특허 ZL200610129880.8; +029880.8;
"뇌 인터페이스 마우스 제어 장치", 국가 발명 특허 ZL2006 10 129254.9.
"뇌 기계 인터페이스의 마우스 제어 방법", 국가는 특허 ZL 2006 10 129255.3 을 발명했습니다.
서 있는 상상 동작 뇌파의 신호 수집 및 특징 추출 방법', 국가는 특허 ZL 2007 10060 162.4 를 발명했다.
진화 웨이블릿도메인 위너 디콘 볼 루션 기반 심전도 특징 추출 방법', 국가는 특허 ZL 2007 1005802 1.9 를 발명했다.
하체 상상동작전위의 공간필터링 방법' 은 국가가 특허 ZL 2008 10053956.2 를 발명했다.
복합 동작 모드 뇌전 마우스 제어 장치', 국가 발명 특허 ZL 2008 10 152506.9.
이동 대상 이미지 분할 방법', 국가는 특허 ZL 2008 10053830.5 를 발명했다.
"인체 운동 구조의 직교 3D 재구성을 기반으로 한 보행 인식 방법", 국가는 특허 ZL 2009 10068882.4 를 발명했습니다.
복합하체 상상력운동 뇌전 위상 특징 추출 방법', 국가는 특허 ZL200910244819.1을 발명했다.
복합하체상상 운동 뇌전 에너지 특징 추출 방법', 국가는 특허 ZL 2009 10244820.4 를 발명했다.
보행기능전기자극시스템의 유전알고리즘이 제어매개변수를 조절하는 방법, 국가는 특허 zl201010111/kloc-0 을 발명했다
뇌전기와 근전도 결합 제어 마우스 방법', 국가는 특허 ZL201010031318.8 을 발명했다.
"인체 멀티 앵글 초전도 정보 감지에 기반한 신원 인식 방법", 국가는 특허 ZL201010187237.7 을 발명했습니다.
융합 특징에 기반한 상상력 동작 뇌파 인식 방법', 국가는 특허 ZL 20 10 10200753.9 를 발명했다.
"개미 식민지 교정 정밀 로드셀", 국가 발명 특허 zl201010193350.6.
논문과 전문 저서
최근 몇 년 동안' 신경공학지',' 패턴 인식',' 의학의 IEEE 공사',' 생물학지' 등 국내외 핵심 저널에 제 1 저자나 통신작가로 학술논문 150 여 편, 국제회의 초청 또는 구두보고를 발표했다. "변동이론과 생물의학공학에서의 응용" (기계공업출판사) 등 편집장.