요약
사실 로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이다. 로봇은 인간의 명령을 받아들이고, 미리 편성된 절차를 실행하며, 인공지능 기술로 제정된 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 로봇은 제조, 건축 또는 위험한 작업과 같은 인간 작업을 대체하거나 돕는 임무를 수행합니다.
로봇은 선진적인 종합제어론, 기계일체화, 컴퓨터, 재료, 바이오닉스의 산물이 될 수 있다. 현재 공업, 의학, 심지어 군사 분야에서도 중요한 응용이 있다.
유럽과 미국 국가들은 로봇이 컴퓨터로 제어되어야 하고 프로그래밍을 통해 바꿀 수 있는 다기능 자동화 기계라고 생각하지만 일본은 이에 동의하지 않는다. 일본인들은' 로봇은 어떤 선진적인 자동화 기계' 라고 생각하는데, 여기에는 한 사람이 조작해야 하는 그런 로봇팔이 포함되어 있다. 그래서 많은 일본인들이 로봇에 대한 개념은 유럽인들이 정의한 것이 아니다.
지금, 국제적으로 로봇에 대한 개념은 이미 점차 일치에 가까워졌다. 일반적으로 사람들은 로봇이 자신의 동력과 통제력으로 각종 기능을 실현하는 기계라는 것을 받아들일 수 있다. 유엔 표준화기구는 미국 로봇 협회에서 제공하는 로봇 정의를 채택했습니다. "재료, 부품 및 도구를 운반하는 프로그래밍 가능한 다기능 로봇, 또는 다양한 작업을 수행하기 위해 가변적이고 프로그래밍 가능한 동작이 있는 특수 시스템
로봇 능력의 평가 기준에는 지능, 감각 및 인식, 기억, 조작, 비교, 인식, 판단, 의사 결정, 학습 및 논리적 추리가 포함됩니다. 기능은 유연성, 공통성 또는 점유 공간을 의미합니다. 체력은 힘, 속도, 지속적인 운영 능력, 신뢰성, 조합, 수명 등을 말한다. 따라서 로봇은 생물학적 기능을 갖춘 3 차원 좌표 기계라고 할 수 있다.
로봇 개발의 간략한 역사
1920 년 체코슬로바키아 작가 카렐 카피크 (Karel capek) 는 그의 공상 과학 소설' 로샘의 로봇 유니버설 (Robotnika Universal Company in Rosam)' 에서
서옥전기회사에서 만든 가정용 로봇 Elektro 는 1939 년 뉴욕 엑스포에서 전시됐다. 케이블에 의해 제어되고, 걷고, 77 단어를 말하고, 심지어 담배를 피우지만, 실제로 집안일을 하지는 않는다. 하지만 가정용 로봇에 대한 사람들의 열망을 더욱 구체화시킵니다.
1942 년, 미국 공상 과학 소설가 아시모프가' 로봇 3 법칙' 을 제안했다. 이것은 공상 과학 소설 속의 창조일 뿐이지만, 나중에는 학계의 기본 연구개발 원칙이 되었다.
1948 년 노버트 위너는' 제어론' 을 발표해 기계의 통신과 제어 기능, 사람의 신경과 감각 기능을 설명하는 * * * 법칙을 발표하고 컴퓨터 중심의 자동화 공장을 최초로 제시했다.
미국인 조지 드볼은 세계 최초의 프로그래머블 로봇을 만들고 특허를 등록했다. 이 로봇은 프로그램마다 다른 작업을 할 수 있어 공통성과 유연성이 있다.
1956 년 다트머스 회의에서 마빈 민스키는 스마트머신에 대한 그의 견해를 제시했다. 스마트머신은 "주변 환경의 추상 모델을 만들 수 있고 문제가 발생하면 추상 모델에서 해결책을 찾을 수 있다" 고 말했다. 이 정의는 앞으로 30 년 동안 지능 로봇의 연구 방향에 영향을 미칠 것이다.
1959 드발과 미국 발명가 조셉 겔버그가 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 이후 세계 최초의 로봇 제조 공장인 Unimation 이 설립되었습니다. 겔버그의 산업용 로봇에 대한 연구와 보급으로 그는' 산업용 로봇의 아버지' 라고도 불린다.
1962 년 미국 AMF 는' VERSTRAN' (만능 취급) 을 생산해 Unimation 이 생산한 Unimate 처럼 진정한 상용화된 산업용 로봇이 되어 세계 각국으로 수출돼 세계적인 로봇과 로봇 연구 열풍을 일으켰다.
1962-1963 센서의 응용은 로봇의 기동성을 높였다. 사람들은 로봇에 196 1 년 은스터가 채택한 촉각 센서, 1962 년 토모비치와 보니가 세계 최초의' 손재주' 에서 사용하는 압력 센서,/
1965 년 존 홉킨스 대학의 응용물리학 연구소에서 야수 로봇을 개발했다. Beast 는 이미 음파 탐지기 시스템, 광전지 및 기타 장치를 통해 환경에 따라 자신의 위치를 수정할 수 있습니다. 1960 년대 중반부터 영국의 MIT, 스탠퍼드 대학, 에든버러 대학이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 미국은 이미 센서와' 느낌' 이 있는 2 세대 로봇을 연구해 인공지능을 향해 나아가고 있다.
1968 미국 스탠퍼드연구소가 그들의 성공적인 로봇 Shakey 를 발표했다. 인간의 지시에 따라 블록을 찾아 잡을 수 있는 시각적 센서가 있지만, 그것을 제어하는 컴퓨터는 방만큼 크다. Shakey 는 세계 최초의 지능형 로봇으로 간주 될 수 있으며 3 세대 로봇 개발의 서막을 열었습니다.
1969 년 일본 조논대 가토 일랑 연구소에서 두 발로 걷는 최초의 로봇을 개발했다. 가토 이치로는 오랫동안 휴머노이드 로봇 연구에 전념해' 휴머노이드 로봇의 아버지' 로 불린다. 일본 전문가들은 휴머노이드 로봇과 엔터테인먼트 로봇 개발에 능숙해 왔으며, 이후 혼다의 ASIMO 와 소니의 QRIO 를 탄생시켰다.
1973 년, 미국 신시내티 밀라크롱사의 로봇 T3 가 로봇과 소형 컴퓨터의 공동 협력으로 처음 탄생했다.
1978 년 미국 Unimation 은 범용 산업용 로봇 PUMA 를 출시하여 산업용 로봇 기술이 완전히 성숙되었음을 표시했다. 푸마는 여전히 공장 일선에서 일하고 있다.
1984 년 엥겔버그는 로봇 헬프매트를 밀어내 병원 환자에게 밥과 약, 우편물을 보낼 수 있게 했다. 같은 해 그는 "로봇이 바닥을 쓸고, 요리를 하고, 나가서 세차를 도와주고, 안전을 검사하게 할 것이다" 고 예언했다.
1998 년 덴마크 레고는 Mind-storms 키트를 출시하여 로봇이 빌딩 블록처럼 간단하고 자유롭게 조립할 수 있게 하여 로봇을 개인세계로 들여오게 했다.
65438 부터 0999 까지 일본 소니는 개 로봇 AIBO 를 내놓아 즉시 매진했다. 그 이후로 엔터테인먼트 로봇은 로봇이 일반 가정에 들어가는 방법 중 하나가 되었다.
2002 년 덴마크 iRobot 은 장애물을 피하고, 이동 경로를 자동으로 설계하고, 전력이 부족할 때 충전석으로 자동 주행하는 진공청소기 로봇 Roomba 를 출시했다. Roomba 는 세계에서 가장 크고 상용화 수준이 가장 높은 가정용 로봇이다.
2006 년 6 월, 마이크로소프트는 마이크로소프트 로봇 스튜디오 (Microsoft Robotics Studio) 를 출시했고, 로봇 모듈화, 플랫폼 통일의 추세가 점점 더 두드러지고 있다. 빌 게이츠는 가정용 로봇이 곧 전 세계를 휩쓸 것이라고 예언했다.
로봇의 정의
과학기술계에서는 과학자들이 각 과학기술명사에 대해 명확한 정의를 내리지만, 로봇이 나온 지 수십 년이 지났지만 로봇의 정의에 대해서는 여전히 의견이 분분하고 통일된 의견이 없다. 그 이유 중 하나는 로봇이 여전히 발전하고 있고, 새로운 모델의 새로운 기능이 끊임없이 등장하기 때문이다. 근본 원인은 로봇이 인간의 개념을 다루고 대답하기 어려운 철학적 문제가 되기 때문이다. 로봇이라는 단어가 공상 과학 소설에서 처음 탄생한 것처럼 사람들은 로봇에 대한 환상으로 가득 차 있다. 아마도 로봇 정의가 모호하기 때문에 사람들에게 충분한 상상력과 창조공간을 줄 수 있을 것이다.
조작 로봇: 자동 제어 가능, 반복 프로그래밍 가능, 다기능, 다자유도, 고정 또는 이동 가능, 관련 자동화 시스템.
프로그램 제어 로봇: 사전 요구 사항의 순서와 조건에 따라 로봇의 기계 동작을 순차적으로 제어한다.
교육은 로봇을 재현할 수 있다: 안내나 다른 방법으로 먼저 로봇 동작을 가르치고 작업 프로그램을 입력하면 로봇이 자동으로 작업을 반복한다.
수치 제어 로봇: 숫자, 언어 등을 통해 로봇을 가르칩니다. 로봇을 움직이지 않고, 로봇은 교시 후 정보에 따라 작동한다.
감각 제어 로봇: 센서에서 얻은 정보를 사용하여 로봇의 동작을 제어합니다.
적응 제어 로봇: 로봇은 환경 변화에 적응하고 자신의 동작을 제어할 수 있다.
학습 제어형 로봇: 로봇은 업무 경험을 "체험" 할 수 있고, 일정한 학습 기능을 갖추고 있으며, "배운" 경험을 업무에 적용할 수 있다.
지능형 로봇: 인공지능으로 자신의 행동을 결정하는 사람.