무한궤도식 차량은 바퀴 달린 트랙터와는 달리, 그것은 빙빙 돌고 있는 원형 무한궤도로 지면을 지탱한다. 무한궤도가 땅에 닿았고, 페달이 흙 속에 삽입되었고, 운전자는 접지되지 않았다. 구동바퀴는 구동토크의 작용으로 구동바퀴의 톱니를 통해 무한궤도 연결 핀과 맞물려 뒤에서 무한궤도를 계속 굴립니다. 무한궤도의 접지 부분은 지면에 후방의 힘을 주며, 그에 따라 무한궤도의 앞으로 반작용력 Pk 를 필요로 한다. 이런 Pk 반응은 트랙터의 전진을 촉진하는 동력이다. 바퀴형 트랙터의 구동력은 보행바퀴로 직접 전달되지만 무한궤도식 트랙터와는 달리 구동력 Pk 는 구동바퀴에 감겨 있는 무한궤도를 통해 구동바퀴의 차축으로 전달된 다음 트랙터 기체를 통해 구동바퀴로 전달된다. 추진력이 롤링 저항력과 농기구의 견인 저항을 극복하기에 충분할 때, 롤러는 무한궤도의 윗면을 앞으로 굴려 트랙터가 앞으로 달리게 한다. 구동륜은 무한궤도를 한 구간씩 앞쪽으로 계속 스크롤한 다음 유도륜을 통해 지면에 깔기 때문에, 롤러는 무한궤도가 깔린 궤도에서 계속 굴러갈 수 있다. 무한궤도식 트랙터의 성능은 구동 바퀴를 통해 무한궤도와 지면의 상호 작용을 통해 이루어지며, 구동력은 롤링 저항과 견인 저항의 합보다 크다.

최대 추진력은 바퀴 달린 트랙터와 마찬가지로 내연 기관의 용량에 따라 달라지고, 다른 한편으로는 무한궤도와 지면의 부착 조건에 의해 제한된다. 일반적으로 트랙터의 전력이 클수록 추진력이 커진다. 부착력에 영향을 미치는 요인이 많다. 트랙터 자체의 구조상 페달, 무한궤도의 모양과 크기를 합리적으로 선택하고 일정 한도 내에서 무한궤도의 내력을 늘리면 부착성을 높이고 트랙터의 견인력을 높일 수 있다. 무한궤도식 트랙터의 롤링 저항은 토양의 수직 방향 변형과 걷기 시스템 부품 간의 마찰에 의해 형성된다. 롤링 저항을 줄이면 트랙터의 견인력을 높일 수 있다.