자전거의 발명에 대해서 많은 설이 있다. 중국은 세계 최초로 자전거를 발명한 나라이다. 자전거의 시조는 기원전 500 여 년 동안 중국의 외발자전거였다. 청나라 강희년 (1662 ~ 1722) 동안 황여장은 자전거를 발명한 적이 있다. 청대 야사대관' 은 이미 출판된 지 11 년이 되었다. "황여장이 쌍륜차를 만들고, 길이가 3 피트가 넘지만, 한 사람이 앉을 수 있고, 밀지 않고 당기지 않는다. 걸을 때 팔은 축을 중심으로 한 번 돌고, 예전처럼 걷고, 팔은 태양 주위를 80 리 걷는다. " 이것은 세계 최초의 자전거이다. ② 자전거는 서유럽인들이 발명한 것이다. 기원 1790 년에 프랑스인 시블라크는 핸들, 페달, 체인이 없는 나무 자전거를 개발했다. 자동차의 모양은 목마처럼 생겼고, 발에는 두 개의 바퀴가 박혀 있고, 두 바퀴는 한 줄에 고정되어 있다. 이 자전거에는 구동 장치와 스티어링 장치가 없기 때문에 쿠션이 낮기 때문에, 시프락은 스스로 자전거를 타고 두 발을 땅에 대고 힘껏 뒤로 밀어 자전거를 똑바로 앞으로 나아가게 했다. 18 17 년, 독일 남작 폰 드 라이스는 자유롭게 움직일 수 있는 손잡이를 발명하여 그의 자전거를 쉽게 교체할 수 있게 했다. 드 라이스는 영국에서 특허를 받았습니다. 1839 년 영국 노동자 K 맥밀런 (K. Macmillan) 은 크랭크축 매커니즘으로 뒷바퀴를 구동하는 발 자전거를 개척해 사람들이 자전거를 탈 때 두 발을 지면에서 벗어나게 했다. 186 1 년 어느 날 파리 마차와 유모차 제조사 미쇼 부자가 드 레스 자전거를 수리했다. 수리 후, 그들은 발을 경사로에 올려놓는 것이 어렵다는 것을 깨닫고, 그것을 개선하여, 자동차 앞바퀴에 페달 크랭크축을 설치하여, 미쇼 자전거를 발명하였으며, 곧 이런 자전거는 대량 생산을 시작했다. 약 1870 년경에 프랑스인 마지는 앞 구동 바퀴가 크고 뒤 종동륜이 작은 자전거를 만들어 효과가 좋았다. 1890 이후 영국 헨버사는 체인 연동의 마름모꼴 자전거를 생산해 지금까지 사용해 왔다. 자전거는 러시아인이 발명한 것이다. 180 1 년 9 월 어느 날, 러시아 농노 알타모노프는 자신의 목제 자전거를 타고 모스크바까지 2500 킬로미터를 여행하며 차르 알렉산더 1 세에게 봉헌했다. 알타모노프가 만든 자전거는 시블라크가 프랑스에서 만든 자전거와 비슷하다. 알렉산더 1 세는 알타모노프가 만든 자전거를 보고 즉시 그의 노예 신분을 취소하라고 명령했다. 사람과 기계가 이렇게 걸출하다! 터키 고위 관리는 스티븐스가 자전거에서 내려오는 것을 보고 그를' 일반인' 이라고 칭찬했다. 인간이 바퀴 (1 륜, 2 륜, 3 륜, 4 륜) 를 사용한 지 5000 년쯤 되었지만 1690 까지 아무도 두 바퀴를 연결해서 타지 않았다. De West Flach 라는 프랑스인의 발이 갈라져 그가' Celeriffler' 라고 부르는 2 륜 차에 걸쳐 한쪽 다리를 옆으로 얹어 앞으로 굴러가게 했다. 바퀴의 스크롤은 제한되어 있다. 왜냐하면 그는 아직 이 기계를 구동할 방법을 만들지 않았기 때문이다. 운전할 수 있는 드레포스 자동차는 칼 폰 드레포스가 18 17 년에 성공적으로 개발했다. 그것은 기계 자전거로 맥밀런이 1839 년에 발명한 것이다. 뒷바퀴는 디딤판에 연결된 크랭크에 의해 구동된다. 자전거가 있으면 인간은 스스로 여행할 수 있고 걷는 것보다 훨씬 빠르다. 그러나 많은 사람들이이 아이디어에 관심이 없습니다. 186 1 년, 브루넬이라는 프랑스 모자 장인이 그의 드레포스를 마차 제조사 미쇼드에게 데리고 가서 수리했다. 미쇼의 아들 어니스트는 맥밀렌의 발명을 전혀 몰랐을 가능성이 있다. 그래서 그는 앞바퀴에 크랭크를 설치하면 방앗간 손잡이처럼 차근차근 돌릴 수 있다면 이 기계는 반드시 개선될 것이라고 제안했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언 이런 식으로 그는 의외로 자전거 산업을 시작했다. 초기에' Velocipide' 라고 불렸던 일부 자전거에서는 페달이 한 번 회전하고 바퀴가 한 번 돌았다. 페니 파슨이라는 자전거가 발명되기 전에 앞바퀴가 점점 커졌다. 사람들은 이런 차를' 높은 자전거' 라고 적절하게 부른다. 그것은 빨리 달리지만 그다지 안정적이지 않다. 브레이크를 밟으려면, 특히 내리막길을 내려갈 때 자전거 타는 사람이 핸들 앞으로 내던져 하루에 여러 번 넘어질 수 있다. 그러나 사람들은 두려워하지 않는다. 스포츠 클럽이 성립되었다. 1884 년 용감한 토마스 스티븐스가 타고 밀고, 때로는' 일반인' 이라는 큰 자전거를 메고 미국을 횡단했다. 간헐적으로 앞바퀴를 더 작게 만들어 자전거를 더 안전하게 만들려고 했지만, 당시의 기술 수준 제한으로 인해 이러한 시도는 실패했다. 믿을 수 있는 자전거 체인은 중요한 발명이다, 그것 없이는 불가능하다. 1885 년 스타리는' 안전유람차' 라는 체인 구동 자전거를 발명해 고자전거 시대를 마쳤다. 자전거는 아주 빠르게 체인 연동을 채택했지만, 그의 구조 설계는 채택하지 않았다. 사람들은 강성, 제어성, 기계적 효율성 및 편안함을 결합하기 위해 두 바퀴를 연결하는 다양한 방법을 시도했다. 운전은 곧 상당히 믿을 만하고 효율적이 되었다. 던롭은 1888 에서 풍선 타이어를 재발명하여 자전거를 더욱 발전시켰다. 자전거는 현재 근본적인 변화가 있을 수 없는 것 같다. 최근 몇 년 동안 많은 사람들이 더 좋은 자전거를 개발하려고 했지만, 그들의 노력은 헛수고였다. 오늘날, 자전거는 조수처럼 전 세계에 퍼져 천가구에 들어간다. 하지만 자전거가 독일 레인저 (1785- 185 1) 에 의해 발명되었다는 것을 아는 사람은 거의 없다. 드 레스는 한때 레인저였으며, 그는 매일 한 숲에서 다른 숲으로 가야 했다. 다년간의 트레킹의 고된 일은 그가 교통수단을 발명하려는 열망을 불러일으켰다. 그는 생각했다: 만약 사람이 바퀴에 앉을 수 있다면, 그들은 더 빨리 갈 것이다! 그래서 드 라이스는 자전거를 디자인하고 만들기 시작했습니다. 그는 외발자전거를 만들었는데, 나무바퀴 두 개, 좌석 한 개, 핸들 한 개, 핸들은 앞바퀴에 연결되어 제어용으로 사용되었다. 사람은 차 안에 앉아서 발로 나무바퀴를 구동한다. 이런 식으로 세계 최초의 자전거가 나왔다. 18 17 년, 드 라이스는 처음으로 자전거를 타고 여행하며 조롱을 받았다. 그는 사실로 이런 비웃음에 대답하기로 결심했다. 한 경기에서 그는 4 시간을 탔지만, 말라차는 15 시간을 탔다. 그러나, 이런 자전거를 생산하고 판매하려는 제조업자는 없다. 1839 년 스코틀랜드 태생인 맥밀런은 페달을 발명해 자전거의 앞바퀴에 올려놓아 자전거 기술을 크게 향상시켰다. 그 후 수십 년 동안 돛자전거, 수상 러닝머신, 빙상 자전거, 5 륜 자전거 등 다양한 자전거가 등장하면서 자전거가 점차 대중화되는 교통수단이 되었다. 팽창 타이어와 체인이 등장하면서 자전거의 구조가 점점 완벽해지고 있다. 드 라이스는 또한 고기 분쇄기와 타자기를 발명했는데, 이것들은 모두 노동 강도를 줄일 수 있다. 철도 노동자들이 철로에서 인력으로 추진하는 전차도 드 라이스가 발명한 것이기 때문에' 드 레스' 라고 불린다. 운전은 바퀴가 두 개밖에 없는데 왜 균형을 유지할 수 있습니까? 자전거를 타도 스승은 양손으로 핸들을 떠나 넘어질까 봐 걱정할 필요 없이 앞으로 나아갈 수 있다 (그러나 앞차가 휙휙 지나가는 것을 걱정해야 한다). 물리학자들은 팽이를 꺼내서 바닥에 놓고 힘껏 때리기 시작했다. 팽이가 더 빨리 돌수록, 그것은 마치 오뚝이 같다. 비록 한 마리만이 지면을 가리키지만, 그것은 좌우로 흔들려 쓰러지려 하지 않는다. 이것은 자이로 효과입니다. 회전하는 물체는 회전 방향 (회전축의 방향) 을 유지하는 관성을 가지고 있습니다. 팽이는 회전 방향이 하나밖에 없어 이미 안정되었다. 이 자전거는 바퀴가 두 개 있다. 분명히 자전거 바퀴가 고속으로 회전할 때 자전거를 더욱 안정시킬 수 있다. 그래서 자전거 타는 사람은 핸들을 펼칠 때 넘어지지 않는다. 그러나 유감스럽게도, 이것은 합리적인 해석이 아니다. 팽이 효과는 자전거의 안정을 유지하는 데 중요한 역할을 할 수 있지만, 팽이 효과만으로 자전거가 안정되면 초보자는 고속으로 탈 때 넘어지지 않는다. 하지만 두 개의 팽이가 라이더의 수십 킬로그램의 무거운 몸을 지탱하기에 충분하지 않은 것 같습니다. 처음 자전거 타는 법을 배웠을 때, 자주 심하게 넘어졌다. 한편, 외발자전거를 탄 곡예사는 속도가 느리거나 바퀴가 완전히 멈추기 때문에 팽이 효과로 균형을 잡기가 어렵다. 자전거의 균형은 먼저 자전거 타는 사람의 허리 근육에서 나온다. 숙련된 자전거 손은 신체 형태 자동 조건 반사가 있다. 자전거가 약간 아래로 기울어질 때, 사람의 몸은 허리 근육이 자동으로 움직이고 몸을 반대편으로 끌어당겨 역토크가 몸을 들어 올리는 것을 느낄 수 있다. 우리가 자전거를 타는 것을 배우는 것은 신체의 근육을 훈련시켜 이런 조건 반사를 완성하는 것이다. 일단 우리가 배우면, 이 제어 회로는 소뇌에 남아 있으며, 언제든지 활성화될 수 있으며, 여러 해 동안 잊지 않을 것이다. 하지만 고속으로 자전거를 탈 때는 처음보다 차가 더 안정적이라고 느낄 수 있다. 왜요 자전거 자체의 균형 메커니즘은 앞 포크의 후진에서 나온다. 우리는 거의 모든 자전거의 손잡이축이 지면에 완전히 수직이 아니라 뒤로 향하는 것을 관찰할 수 있다. 앞바퀴가 손잡이의 앞 포크에 고정되어 있기 때문에 앞 포크라고도 합니다. 앞 포크가 뒤로 기울어져 차량이 회전할 때 발생하는 원심력이 바퀴 편향 방향과 반대가 되어 바퀴가 편향된 후 자동으로 원래 중간 위치로 돌아갑니다. 이렇게 하면 자동차가 자동으로 바로잡는 안정성을 갖게 된다. 차의 속도가 빠를수록 회복력이 커질수록 자전거 타는 사람은 안정감을 느낀다. 이것이 바로 자전거를 타고 고속으로 주행할 때, 차가 처음 시작했을 때보다 더 안정적이라고 느낄 수 있는 이유이다. 일반적으로, 앞차가 뒤로 갈수록 차는 안정적이지만, 손잡이는 돌리기가 더 어렵다. 뒤쪽 기울기가 작아 손잡이를 돌리기 쉽지만 차의 안정성이 부족하다. 하지만 자전거에 포크가 전혀 없다면 자전거를 타는 것은 매우 고통스러운 일이다. 자전거는 사실 상당히 복잡한 기계 시스템으로, 자동차 앞바퀴의 위치가 더욱 복잡하다. 메인 핀 내경, 메인 핀 후진, 앞바퀴 외각, 앞바퀴 앞바퀴가 있어 자동차가 최대한 부드럽게 주행할 수 있도록 하지만 타이어 마모는 줄인다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)