그들은 너에게 각종 관련 정보를 제공할 것이다.
요약: 지게차는 자재 운송의 주요 도구이며 규격이 다양하다. 지게차의 각 유형에는 자체 적용 가능한 환경이 있습니다. 오류를 선택하면 창고 작업의 비효율과 사고가 발생할 수 있습니다. 이 시스템은 현재 일반적으로 사용되는 수동 트레이, 전기 트레이, 균형 지게차 및 전방 지게차와 같은 8 가지 유형의 지게차를 소개하고 각 유형의 특성과 적용 가능한 환경 상황을 분석합니다. 지게차 운반 능력에 대한 테스트 및 계산 방법을 예로 들어 창고의 정상적인 작동을 유지하는 데 필요한 다양한 유형의 지게차의 수량 요구 사항을 알 수 있습니다. 지게차 선택에 영향을 미치는 요인은 바닥, 출입 라이브러리 빈도 등 다양하다. 이 기사는 또한 이것에 대해 설명합니다.
키워드: 수동 유압 트레이카, 전기 트레이카, 전기 스태커기, 배중지게차, 전방 지게차, 고가 스태커기, 선택차, 작업주기 시간.
사회화 생산의 발전과 발전에 따라, 전문 분업과 기계가 점점 더 정교해지고, 각종 전문 설비의 일치와 연결이 전체 물류 시스템을 질서 정연하게 운영하고, 효율을 배로 높인다.
전통적인 창고 시스템에서는 더 이상의 선택이 없기 때문에 모든 운송, 스태킹, 하역은 완전히 지게차에 의해 해결될 수 있으며, 창고에 나타나는 것은 면적, 공간 활용도가 낮고, 사람이 많고, 화물더미가 흩어져 있고, 러시아워에 선적이 느리고, 차량 대기 등의 단점을 나타내는 것이다. 현재 화물은 보관, 선반, 선택, 배송에서 창고로 배송되는 전 과정을 지게차, 각종 실내 운반기계 또는 자동 무인 운반장비, 컨베이어 벨트, 자동 분류 장비 등 다양한 전문 장비의 균형을 맞춰서 완성할 수 있다. , 다양한 장치 간에 스프레드시트 또는 무선 전송을 통해 명령과 연결을 완료할 수 있습니다. 사무실처럼 밝고 깨끗하며 빠르고 효율적이며 질서 정연한 창고 환경을 언제든지 구현할 수 있습니다.
트레이의 발명과 사용 이후 실내 및 실외 지게차를 포함한 지게차는 자재 운송의 주요 도구로 사용되었습니다. 지속적으로 혁신적이고 자동화 수준이 높은 지게차는 앞으로 오랜 기간 동안 운송 분야를 주도할 것입니다. 이제 환경에 따라 적합한 지게차를 선택하는 방법과 지게차를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 영향 요인에 대해 살펴보겠습니다.
먼저 지게차의 분류를 살펴 보겠습니다.
지게차 사용 환경에 따라 실내와 실외 두 가지로 나눌 수 있습니다. 실외 지게차는 일반적으로 대형 톤수의 디젤, 휘발유 또는 액화 가스 지게차 (예: 부두 또는 컨테이너 중계소에서 사용되는 컨테이너 지게차 및 크레인) 입니다. 실내 지게차는 기본적으로 배터리 자동차입니다. 현재 전 세계 주요 지게차 업체들은 수백 가지의 사양을 제공할 수 있으며, 우리는 일반적으로 이러한 다양한 사양을 여러 시리즈로 나눕니다. 총 판매량이 전 세계 4 위, 실내 장비 1 위를 차지한 독일 회사인 JUNGHEINRICH 를 예로 들어보겠습니다. 주요 제품은 크게 8 대 시리즈로 나눌 수 있습니다.
* 수동 유압 트레이 카 (수동 트레이 카)
* 전기 트레이 (전기 트레이)
자율식, 서 있는 운전, 좌식 운전의 세 가지로 나눌 수 있습니다.
* 전기 스태커 (지지 암 스태커) 는 자체, 서 있는 드라이브, 좌식 드라이브의 세 가지 유형으로 나뉩니다.
* 전기 균형 차량 (전기 균형 차량)
3 라운드와 4 륜, 뒷바퀴 구동, 앞바퀴 구동으로도 나눌 수 있습니다.
* 디젤/액화 석유 가스 균형 트럭.
* 앞으로 뻗은 지게차
* 고가 스태커 (고가 스태커)
석사 대학원생과 석사 대학원생으로 나눌 수도 있다.
* 픽업 트럭 (주문 픽업)
평면 피킹과 고급 피킹으로 나눌 수도 있습니다.
위 시리즈에는 가장 적합한 장소와 환경이 있으며, 균형 잡힌 지게차, 전방 지게차, 고가 스태커와 같은 일부 기능이 겹쳐져 있습니다. 선반 지역에 액세스할 수 있습니다. 그러면 사용자가 어떤 모델을 선택하면 어떤 이점이 있을까요?
간단한 예를 들어, 각 트레이에 보관된 화물을 언제든지 사용할 수 있도록 요청하는 창고가 있다고 가정해 보십시오. 따라서 지게차 통로의 양쪽에 배치해야 합니다. 평면 면적만 고려하면 이 창고의 여러 유형의 지게차의 평면 사용률을 살펴보겠습니다.
* 사용 중인 지게차의 통로 폭이 운반기 길이 (1500mm) 와 대략 같으면 평면 활용도가 66% 에 달할 수 있습니다.
* 사용 중인 지게차의 통로 폭이 차량 길이의 두 배 (2700mm) 에 해당하는 경우 평면 활용도가 50% 에 달합니다.
* 사용 중인 지게차의 채널 폭이 캐리어 길이 (3500mm) 보다 3 배 더 필요한 경우 평면 활용도가 40% 에 달합니다.
이 창고에서 물건을 보관할 평평한 면적이 1000m2 라면 첫 번째 경우에는1000/0.66 =15/kloc 가 필요합니다 이런 상황은 고가 스태커나 트랙 스태커를 채택하는 방안과 맞먹는다.
두 번째 경우에는 1000/0.50=2000m2 의 땅이 필요합니다. 앞으로 확장되는 지게차를 사용하는 것과 같습니다.
세 번째 경우 1000/0.40=2500 m2 의 땅이 필요합니다. 균형 지게차를 사용하는 것과 같습니다.
따라서 적절한 지게차를 선택하면 토지와 건설에 대한 투자를 크게 절약할 수 있다는 것이 가장 직관적인 효과다.
다양한 지게차의 특성과 적용 가능한 환경을 살펴 보겠습니다.
수동 쟁반차와 전기 쟁반차는 모두 평면 지점간 운송을 위한 도구이다. 작고 유연한 폼 팩터로 수동 트레이 자동차가 거의 모든 경우에 적합합니다. 하지만 인공조작으로 2 톤 안팎의 중품을 운송하기 어렵기 때문에 보통 15 미터 정도의 단거리 잦은 작업, 특히 하역장에 쓰인다. 미래 물류의 각 부분에서 수동 쟁반차도 모든 운송 고리를 연결하는 역할을 할 것이다. 모든 트럭이나 트럭에는 수동 쟁반차가 장착되어 있어 하역작업이 더 빠르고 편리하며, 부지의 제한을 받지 않는다.
평면 운송 거리가 30 미터 정도일 때, 핸드헬드식 전기 쟁반차가 의심할 여지 없이 최선의 선택이다. 주행 속도는 핸들의 무급 변속 스위치로 제어되며, 운영자의 걷기 속도를 따라 사람의 피로를 덜어주고, 작동의 안전성을 보장합니다. 예를 들어, 주요 운송 노선의 거리가 30 미터 이상부터 70 미터 정도일 때 접이식 페달이 있는 전동 트레이를 사용할 수 있으며, 운전자는 서서 운전할 수 있으며 최고 속도는 60% 가까이 빨라질 수 있습니다. 영구 지게차를 예로 들면, 새로운 ERE20 은 무부하 시 65,438+00km/h 까지 올라갈 수 있습니다.
전기 스태커는 경량 실내 리프트 스택 장비로, 기체가 비교적 가볍다. 무게 있는 팔은 차체 전면의 지지 암을 통해 길어져 하중의 균형을 잡는다. 지렛대는 하중의 무게 중심 외부에 있고 중력 암은 하중 암보다 훨씬 크기 때문에 무게가 작을수록 큰 하중을 들 수 있습니다. 영원한 힘의 전기 스태커인 EJC 14 를 예로 들면 정격 하중은 1.4 톤이지만 자중은 955kg 에 불과하며 가로세로와 회전 반경은 비교적 작다. Eternal Force 는 특허를 받은 느린 버튼 장치를 가지고 있어 수직 제동 위치에서 느리게 조작할 수 있습니다. 이러한 기능은 특히 지상 창고 또는 기타 공간이 작은 스토리지 환경에 적합합니다. 이 시리즈의 하중 범위는 1 ~ 1.6 톤으로 최대 상승 높이는 5350 입니다. 3 ~ 4m 의 백투백 중장비 트레이 선반은 가장 일반적이고 효과적인 환경으로 소형 창고의 경제적 선택이다.
전동 스태커의 사용에도 제한이 있습니다. 포크와 지지암은 트레이를 조작하기 위해 트레이 하단으로 동시에 뻗어야 하기 때문에 이중 패널을 사용할 수 없습니다. 마찬가지로, 하차하지 않는 선반 (또는 복도 선반) 을 사용할 경우 균형과 내력을 위해 일반적으로 트레이 양쪽의 한쪽을 지게차 작업면으로 사용하며, 이때 전기 스태커를 사용할 수 없습니다. 전동 스태커의 선반 설계는 종종 지면에서 약 100mm 떨어진 바닥에 대들보를 설치하며, 한 층의 화물은 지면이 아닌 바닥보에 올려 지게차를 쉽게 찾을 수 있도록 한다.
사실, 우리는 종종 균형 지게차를 지게차라고 부르며 가장 널리 사용되고 가장 많이 사용되는 시리즈입니다. 지지암이 없어 긴 베이와 큰 배합이 필요해서 3 륜, 4 륜, 전기, 디젤의 차체 크기와 무게가 모두 커서 큰 작업 공간이 필요합니다. 동시에, 화물포크는 앞바퀴 앞에서 직접 화물을 집어내고 컨테이너에 대한 요구는 없다. 섀시가 높고 고무 타이어 또는 팽창 타이어를 사용하여 높은 등반 능력과 지면 적응성을 제공합니다. 따라서 균형 지게차는 화물 하역과 야외 운송에 광범위하게 사용된다.
전동 균형 지게차에서는 3 륜과 4 륜, 앞바퀴 구동, 뒷바퀴 구동으로도 나눌 수 있다. 회전과 구동은 모두 뒷바퀴 구동이라고 하는데, 앞바퀴 구동에 비해 뒷바퀴 구동의 장점은 비용이 낮고 포지셔닝이 더 쉽다는 것이다. 단점은 매끄러운 바닥과 비탈길을 걸을 때 무거운 짐을 짊어질 때 구동바퀴의 압력이 낮아지고 구동바퀴가 미끄러질 수 있다는 것이다. 현재 대부분의 전동 균형 지게차는 이중 모터 앞바퀴로 구동된다. 4 륜 균형 지게차에 비해 3 륜 균형 지게차의 회전 반경이 더 작고 유연하여 컨테이너 내부에서 포장을 풀기에 가장 적합합니다. 현재 영원한 전력 회사는 전기 균형 지게차에 교류 기술을 적용함으로써 지게차의 전반적인 성능을 크게 향상시키고 사후 유지 보수 비용을 크게 줄였습니다. 이 기술은 지게차의 미래 기술이라고 불린다.
디젤과 액화 가스 지게차는 전동 방식에 따라 유압 기계 전동형과 정압 전동형으로 나뉜다. 액력 기계 전동은 전통적인 전동 방식이며, 비용은 낮지만, 액력 변류기 전동효율은 낮고, 에너지 소비량은 높으며, 후기 유지 보수 비용은 높다. 정유압전동은 현재 내연지게차가 가장 이상적이고 선진적인 전동 방식이며, 주요 특징은 소프트 스타트, 무급 변속, 전환 속도, 유지 관리가 간단하고 신뢰성이 높다는 것이다. 정압 전동식 내연 지게차는 야외 단거리 왕복 운송이 잦을 때 사용 효율이 현저히 높아진다.
1953 년 독일 Jungheinrich 박사가 Reach truck 을 발명한 이후 실내 고가 액세스의 주요 도구가 되면서 안정적인 부하 향상 성능으로 입체창고가 처음으로 6.5 미터 높이의 한계를 돌파했다. 현재, 전면 확장 지게차의 최대 상승 높이는 1 1.5m 에 달하고, 하중 범위는 1 톤에서 2.5 톤까지 이르며, 멀티 전면 확장 보관과 긴 파이프 액세서리 지게차 제거, 실내외 범용 전면 확장 지게차 등의 전용 제품을 개발했다.
전면 스트레칭 지게차는 버팀목이 있는 전동 스태커와 버팀목이 없는 지게차의 장점을 결합합니다. 갠트리 (유럽식 설계에서 갠트리가 앞으로 확장되고 미국식 설계에서 포크가 앞으로 확장됨) 가 상단으로 확장되고 하중 중심이 지지점 외부에 떨어지면 지게차를 맞추는 것과 같습니다. 갠트리가 완전히 움츠러들면 하중 중심이 받침대 안쪽에 떨어져 전기 스태커에 해당한다. 이 두 가지 기능을 결합하면 작업의 유연성과 고부하 성능을 보장하는 동시에 부피와 자중은 크게 증가하지 않고 작업 공간을 최대한 절약할 수 있습니다.
전진 지게차의 가장 효과적인 작동 높이는 6 미터에서 8 미터로 건물 높이 약 10 미터에 해당한다. 이 높이도 상점, 배송센터, 물류센터, 기업센터 창고에서 가장 흔히 볼 수 있는 건물 높이입니다. 이 고도 범위 내에서 운영자는 위치 지정이 빠르고 효율적이라는 것을 알 수 있다. 작업 높이가 8m 를 초과하면 포크 배치를 위해 전면 지게차를 천천히 조심스럽게 사용해야 하며 일반적으로 높이 표시기, 높이 선택기 또는 카메라와 같은 보조 장치를 추가할 수 있습니다.
창고 면적이 작고 높이가 높지만 큰 스토리지 용량과 높은 운송 효율성이 필요한 경우 자동화 창고에 막대한 투자를 하지 않으려면 고가 스태커가 유일하고 최선의 선택입니다. 일반적으로 고가 스태커와 고위 픽업 트럭은 VNA(Very Narrow Aisle) 라고 불리는데, 이는 포크가 세 방향으로 회전하거나 양쪽에서 직접 화물을 가져갈 수 있는 것이 특징이다. 항로에서 모퉁이를 돌 필요가 없기 때문에 필요한 항로 공간이 가장 작다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) VNA 시리즈의 최대 상승 높이는 14m 을 초과하고, 갱도 폭은 보통 1600mm 정도이며, 최대 적재 중량 1.5t 이며, VNA 시리즈는 의약업계와 전자전기 산업에 널리 사용되고 있습니다.
고가 스태커는 두 가지 유형, 즉 주 실내형과 비주주 실내형으로 나눌 수 있습니다. 조종석은 주실형으로 불리며, 주 리프트로 용문틀과 함께 상승한다. 장점은 어느 높이에서든 수평 조작 시야를 유지하고 최적의 시야를 확보하며 운영 안전성을 높일 수 있다는 것입니다. 동시에 운영자는 선반의 어느 곳에서나 상품을 만질 수 있기 때문에 피킹 및 인벤토리에 동시에 사용할 수 있습니다.
고가 스태커가 항상 직선으로 작동하도록 두 가지 방법, 즉 자기 가이드와 기계 가이드가 있습니다. 자기 가이드, 도로 중앙에 매설된 자기선을 잘라야 하기 때문에 후면판을 쉽게 파괴하고 이동 조정이 어렵기 때문에 현재 가장 널리 사용되는 것은 기계전도이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 기계명언) 기계 가이드는 선반과 조화를 이루어야 하고, 골목길 양쪽에는 레일을 설치하고, 가이드휠 등의 보조 장치로 항로를 안내하고, 직선을 따라 주행해야 한다.
VNA 시리즈 지게차는 시스템차라고도 하며, 각 방면의 요인과 영향 요인을 고려해야 하기 때문에 각 상황은 따로 설계해야 하므로 여기서는 군더더기를 언급하지 않는다.
픽업 트럭은 배송 센터나 제 3 자 물류 창고에 광범위하게 적용된다.
각 지게차는 해당 처리 능력을 갖추고 있으며 시간당 또는 매일 작동하는 트레이 수로 표시됩니다. 사용 환경에 따라 운영자마다 이 숫자도 다르므로 용도에 맞게 테스트해야 합니다. 지게차 운반 능력의 간단한 계산 방법은 다음과 같습니다.
T: 작업 사이클을 완료하는 데 필요한 시간 (테스트 값)
T = T 1+T2+T3+Th
T 1: 길이 방향 한 작업 주기에 필요한 시간입니다.
T2: 폭 방향의 이전 작업 주기에 필요한 시간입니다.
T3: 한 작업 주기에 들어가는 데 필요한 시간입니다.
Th: 높이 방향의 마지막 작업 주기에 필요한 시간입니다.
1. a 점에서 b 점까지의 거리가 표준 테스트 거리라고 가정하면 작업 주기 시간 테스트에는 다음 절차가 포함됩니다.
1. 지게차를 a 지점으로 몰고, 트레이를 들어 올리고, a 지점에서 빠져나갑니다.
가속, b 지점으로 운전, 브레이크
3. B 지점으로 진입하고, 트레이를 배치하고, 트레이를 내려놓고, B 지점에서 빠져나갑니다.
4. 가속, 출발점으로 돌아가기
위의 테스트 결과는 평면 작업 주기에 필요한 시간입니다.
2. 선반 전체 높이의 1/2 를 작업 주기 거리로 사용하여 트레이를 이 높이로 올린 다음 바닥으로 내립니다. 이 테스트 시간은 포크가 트레이에 삽입된 시간부터 도착 포크가 트레이를 종료하는 시간을 계산해야 합니다. 즉, 포크 시간은 포함되지 않고 리프트 시간만 포함됩니다.
VNA 고가 스태커의 경우 선반 영역에서만 작동하기 때문에 총 주기 시간에는 T 1, T2 및 Th 가 포함됩니다.
T 1 에 대한 표준 테스트 거리는 S2, S2= 1/4 선반 영역 길이입니다.
T2 의 표준 테스트 거리는 S3, S3= 1/2 선반 영역 폭입니다.
Th 의 표준 테스트 거리는 1/2 선반 높이입니다.
따라서 T=T 1+T2+Th 입니다.
지게차의 시간당 능력 = 톤당 3600 초
작업 시간이 8 시간이고 지게차 활용률이 60% 인 작업교대 공정을 가정하면, 작업교대가 완료할 수 있는 운송 능력을 얻을 수 있다.
Cmax = 8x3.600 X60%/t = 7,280/t 주기/근무조
위 계산을 통해 특정 모델의 지게차가 한 창고에서 사용하는 양을 알 수 있으며, 창고의 정상적인 작동을 유지하기 위해 백업 배터리를 사용할지 여부를 결정할 수 있습니다.
전통적인 창고 설계는 대개 먼저 건물을 짓고 배치 계획과 기계 설비를 고려하면 종종 투자의 낭비를 초래한다. 생산 계획에 대한 분석과 기대를 통해 적절한 물류 형식 저장 방식을 선택한 다음 토목 설계 및 계획 또는 둘 다를 수행함으로써 투자 수익을 극대화할 수 있습니다. 지게차의 선택은 저장 형태의 디자인과 분리 될 수 없습니다. 장비 선택의 실수로 실제 운영에서 비효율적이거나 사고가 발생하는 경우가 많으며, 심각할 경우 재건축을 철거해야 한다. 따라서 창고 시스템의 초기 설계 및 장비 선택에서는 위에서 설명한 각 차량의 적용 가능한 높이와 차선 공간뿐만 아니라 자체 조건과 함께 다른 요소도 고려해야 합니다. 많은 영향 요인이 있습니다. 다음은 몇 가지 예입니다.
트레이: 대부분의 지게차는 트레이에서 작동하기 때문에 트레이의 크기와 형태는 종종 지게차 형태와 사양의 선택에 영향을 줍니다. 깊이와 폭이 다른 트레이를 조작하려면 다른 도로 공간이 필요합니다. 더 중요한 것은, 쟁반과 그 화물의 중심이 지게차의 설계 적재 센터를 초과하면 적재량이 감소한다는 것이다. 따라서 일반적으로 표준 트레이 형식을 사용하는 것이 좋습니다. 현재 유럽 표준 800x 1200 또는 1000x 1200 의 쿼드 포크 트레이가 널리 사용되고 있습니다. 그것은 다양한 차량에 적용될 수 있다.
바닥: 바닥의 매끄러움과 평준화는 지게차 사용에 큰 영향을 미칩니다. 특히 리프트가 높은 실내 지게차를 사용하는 경우 더욱 그렇습니다. 지게차의 리프트 높이가10m 라고 가정하면 지게차의 왼쪽 및 오른쪽 바퀴에10mm 의 높이 차이가 있을 경우10m 에 거의 80mm 의 기울기가 발생하여 선반 사용의 위험이 발생합니다. 바닥의 표면 상태는 보통 세 가지가 있는데, 가장 큰 영향을 미치는 것은 울퉁불퉁한 지면이므로 최대한 피해야 한다. 만약 지면에 기복이 있고, 일정한 거리 밖에 일정한 높이 차이가 있다면, 이것은 허용된다. 가장 좋은 바닥은 평평하고 매끄러운 바닥, 일반적으로 표면 처리된 콘크리트 바닥입니다. 바닥에서 고려해야 할 요인으로는 운반 능력, 지게차 바퀴 압력 등이 있습니다.
엘리베이터, 컨테이너 높이 등. : 지게차가 엘리베이터를 드나들거나 컨테이너 안에서 작업해야 하는 경우 엘리베이터와 컨테이너의 입구 높이를 고려해야 합니다. 지게차는 몇 가지 유형의 갠트리 중에서 선택할 수 있으며, 이 경우 일반적으로 자유 리프트가 큰 갠트리를 선택해야 합니다.
일일 작업량: 창고가 화물을 드나드는 빈도와 지게차의 일일 작업량은 지게차 배터리 용량이나 지게차 수의 선택과 관련이 있어 정상 작동을 보장합니다.
다른 것도 고려해야 한다. 예를 들면 창고 작업 러시아워, 바퀴 재료, 건물 제한 등이 있다.