ABS 시스템의 발전은 지난 세기 초까지 거슬러 올라갈 수 있으며, 일찍이 1928 에서 안티 록 제동 이론을 제시했다. 1930 년대에는 기계식 안티 록 브레이크 시스템이 기차와 비행기에 적용되었으며, 보세사는 1936 에서 전자기 휠 속도 센서가 장착된 안티 록 브레이크 시스템 특허를 처음으로 획득했습니다. 1950 년대에 자동차 안티 록 브레이크 시스템이 점점 더 많은 관심을 받기 시작했습니다. 포드는 1954 년 비행기의 안티 록 브레이크 시스템을 링컨 자동차에 재배치했고, 켈세하예스는 1957 년' 자동' 이라는 안티 록 브레이크 시스템을 실험적으로 연구했다. 그 결과, 안티-포옹 브레이크 시스템은 제동 과정에서 자동차의 방향 제어가 손실되는 것을 방지하고 제동 거리를 줄일 수 있는 것으로 나타났다. 이 기간 동안 크라이슬러는' SKIDCONTROL' 이라는 안티 록 브레이크 시스템에 대해서도 실험 연구를 진행했다. 이 시기의 각종 안티 록 브레이크 시스템은 기계식 휠 속도 센서가 장착된 기계식 브레이크 압력 조절 장치를 채택하고 있어 얻은 휠 속도 신호가 정확하지 않고 브레이크 압력 조정의 적시성과 정확성이 보장되지 않아 제어 효과가 좋지 않다. 전자 기술이 발전함에 따라 전기 제어 안티 록 브레이크 시스템을 개발하는 것이 가능해졌다. 60 년대 말 70 년대 초, 일부 전기 제어 안티 록 브레이크 시스템이 생산 단계에 진입하기 시작했다. 1968 년 Kelser Hayes 는' SURETRACK' 이라는 2 륜 안티 록 브레이크 시스템을 개발했다. 이 시스템은 포드가 뇌조 (1969) 에 장착했으며 진공 구동 브레이크 압력 조절 장치를 제어하여 전자기 속도 센서가 입력한 후륜 속도 신호에 따라 후면 브레이크 휠 실린더의 제동 압력을 조절한다. 크라이슬러와 벤딕스가 개발한' SURE-TRACK' 이라는 시스템은 4 개의 바퀴가 제동으로 죽는 것을 막을 수 있다. 197 1 년, 어용차 장비. 그 구조원리는 카일세 하이스의' 믿을 만한 궤도' 와 거의 같다. 그것들 사이의 유일한 차이점은 두 개 또는 네 개의 바퀴가 있다는 것이다. 이 기간 동안, 보세사와 TEVES 도 제 1 세대 전자제어방지제동시스템을 개발했다. 두 안티 록 브레이크 시스템은 모두 전기 제어 장치에 의해 브레이크 라인에 설치된 솔레노이드 밸브를 제어하고 전기 제어를 통해 각 브레이크 휠의 압력을 직접 조절합니다. 197 1 년, 뷰익이 안티 록 브레이크 시스템을 개발했으며, 전자 제어 장치를 통해 엔진 점화를 자동으로 차단하고 엔진 출력 토크를 낮추어 구동 휠이 미끄러지는 것을 방지했습니다. 1975 년, 위버코는 벤츠와 합작하여 기압 제동을 채택한 화물차에 처음으로 안티-포옹 제동 시스템을 장착했다. 첫 번째 안티 록 브레이크 시스템 ABS (안티 록 브레이크 시스템) 는 1950 에서 처음 항공 분야 항공기에 적용되었습니다. 1968 년부터 자동차에 적용되었습니다. 1970 년대에 유럽과 미국 7 개국에서 생산된 신차 앞바퀴나 앞바퀴가 디스크 브레이크를 채택하기 시작하면서 ABS 가 자동차에 적용되었다. 1980 이후 컴퓨터 제어 ABS 는 유럽, 아시아, 일본의 자동차에서 급속히 확대되고 있다. 지금까지 서독의 벤츠, BMW, 야디, 포르쉐, 오보, 영국의 롤스로이스, 제다, 루화, 벤리, 이탈리아의 페라리, 프랑스의 포르쉐, 미국 포드의 TX3, 300Z, 붉은 혜성, 뉴욕과 같은 중급 고급차가 있었다 1993 까지 미국은 이미 자동차에 46% 의 ABS 를 설치했으며, 현재 세계 각국에서 생산된 자동차의 약 75% 가 ABS 를 사용하고 있다.