전국 청소년 과학 기술 혁신 대회 과학 논문 형식
1 의 제목은 과학 논문의 중심과 총강이다.
정확하고, 간결하고, 눈에 띄는 규범을 요구하여 검색하기 쉽다. 논문 제목은 20 자를 넘지 말아야 한다. 굵은체는 작은 굵은 2 형으로 가운데 있습니다.
과학 논문의 형식 요구 사항 및 작문 기술
2 서명
서명이란 논문 저자가 자신이 논문의 판권을 가지고 있다고 선언하고 이에 대한 책임을 지고 독자가 저자에게 연락할 수 있도록 하는 것을 말한다. 서명에는 작업 단위 및 연락처가 포함됩니다. 근무단위는 도시명과 우편번호를 포함한 전체 이름을 써야 한다. 때때로 문헌 분석을 위해 저자에게 성별, 생년월일, 직함, 전화, 이메일 등의 정보를 제공해야 한다.
작은 4 번 속의 송체.
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3 요약
논문 내용에 대한 간략한 진술이며, 논평이나 주석이 없고, 문장 내용에 대한 높은 개요입니다. 주요 내용은 다음과 같습니다.
1) 이번 연구 작업의 내용, 목적 및 중요성.
2) 사용 된 실험 방법.
3) 연구 결과를 요약하고 저자의 새로운 관점을 강조하십시오.
4) 연구 결론과 그 의미.
중국어 요약 200 자 정도, 중국어 이름이 있어요? 내용 요약? 굵은꼴은 작은 2 호로 굵게, 가운데, 다른 줄 내용은 작은 4 번 송체 (1.5 배 행간) 로 각 단락의 시작 부분에 두 개의 공백을 더해 맨 위로 돌아간다.
영어? 요약 정보? 프로젝트 이름이 무엇입니까? 추상? , 굵게, 가운데에는 2 번 작은 신로마체 서체를 사용하고, 다른 한 줄에는 4 번 작은 신로마체 서체를 사용하며, 그 내용과 구두점은 영어로 되어 있다.
과학 논문의 형식 요구 사항 및 작문 기술
과학 논문의 형식 요구 사항 및 작문 기술
키워드 4 개
키워드는 문헌 색인이나 검색의 요구를 충족시키기 위해 논문에서 추출한 단어, 구 또는 용어로, 전체 텍스트 주제를 나타내는 정보 항목입니다. 보통 3 ~ 8 개의 키워드를 나열한다.
영어 요약이 있는 논문은 영어 요약 아래에 중국어 키워드에 해당하는 영어 키워드를 기록해야 한다.
중국어 이름? 키워드? 다른 줄은 작은 4 로 굵어지고 내용은 작은 4 로 굵어지며, 보통 8 자를 넘지 않으며, 글자와 글자 사이에 공백을 남긴다.
영어? 키워드? 다른 줄에서 시작하여 프로젝트 이름은? 로 지정됩니다 키워드? , 4 배 작은 새로운 로마 글꼴로 굵게, 상단 격자, 그 내용? 키워드? 뒤에 공백을 두고 굵게 4 번 Times New Roman 글꼴을 쓰고 단어와 글자 사이에 세미콜론을 쓰나요? 을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다 -응? 분리하다.
과학 논문의 형식 요구 사항 및 작문 기술
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5 소개
서론, 서문, 서문, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론, 서론 프라이머는 프라이머와 프라이머라고도합니다.
서론의 작문 요구 사항
(L) 소개는 간결해야 하고, 내용은 장황해서는 안 되며, 본문은 장황해서는 안 되며, 독자를 끌어들여야 한다. 학술 논문의 소개는 논문의 크기와 내용, 보통 200-600 자, 짧게는 100 자, 길게는 약 1000 자를 봐야 한다.
(2) 짧은 논문은 따로 열거되지 않을 수 있습니까? 소개? 제 1 절에서 논문 본문 앞에 조금만 쓰면 소개자 역할을 할 수 있다.
(3) 서론은 요약과 같거나 요약의 주석으로 써서는 안 된다. 일반 교재 중의 일부 지식은 서론에서 군말을 할 필요가 없다.
(4) 저자가 탄탄한 이론적 기초와 시스템의 전문지식을 갖추고 있고, 광범위한 과학연구 시야를 갖추기 위해 논문은 연구 방안에 대해 충분히 논증했다. 따라서 역사 회고와 이전 사람들의 일에 대한 종합 평론, 이론 분석이 있다면 서론은 한 장을 따로 써서 충분한 글로 상세히 묘사할 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 역사명언)
(5) 소개의 목적은 독자들에게 충분한 배경 지식을 제공하는 것이지, 그들에게 서스펜스를 주는 것이 아니다. 서론에서 작가는 자신의 연구 업무나 자신의 능력에 대해 지나치게 겸손할 필요는 없지만, 자화자찬하고, 자신을 높이며, 다른 사람을 얕보아서는 안 된다.
서론의 형식 요구 사항
항목 이름은 굵게, 작은 2 번 굵게 가운데; 내용은 작은 4 번 곡풍 신행으로 시작한다. 각 단락의 시작 부분에 두 개의 공백을 두고 맨 위 공백으로 돌아갑니다.
과학 논문의 형식 요구 사항 및 작문 기술
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6 텍스트
본문은 과학 논문의 주체이며 논거로 논점을 증명하고 과학 연구 성과를 표현하는 핵심 부분이다. 정의는 논문의 주요 편폭을 차지하며 조사 대상, 기본 원칙, 실험 및 관찰 방법, 기기 설비, 원자재 등 몇 가지 부분이나 내용을 포함할 수 있다. 실험과 관찰 결과, 계산 방법과 프로그래밍 원리, 데이터, 처리된 차트, 형성된 논점, 얻은 결론 등.
본문은 여러 단락으로 나눌 수 있습니다. 각 단락의 제목은 고정 형식이 없지만 다음 섹션으로 나눌 수 있습니다 (실험 연구 보고서 논문의 경우).
1) 이론 분석.
2) 실험 재료 및 방법
3) 실험 결과 및 분석.
4) 결과에 대한 논의
구체적인 요구 사항은 다음과 같습니다.
1) 논점이 명확하고, 논거가 충분하며, 논증이 합리적이다.
2) 사실이 정확하고, 데이터가 정확하고, 계산이 정확하고, 언어가 정확하다.
3) 내용이 풍부하고 간결하며 중복과 자질구레한 것을 피한다.
4) 조리가 명확하고, 논리가 엄격하며, 표현이 내용에 부합한다.
5) 비밀을 누설하지 않고 기밀이 필요한 정보를 기술적으로 처리한다.
특정 형식 요구 사항:
1) 본문은 5 번 송체를 통일적으로 사용하며, 각 단락의 시작 부분에 공백 두 개, 뒷줄 상단 한 개, 다중 행간, 설정 값은1.25 입니다.
2) 텍스트 제목:
레벨 1 제목: 제목 일련 번호는 무엇입니까? 첫째,? , 굵게 밴드 작은 4 번, 단독 한 줄, 끝에 구두점 없음;
2 차 헤딩: 헤딩 순번은 무엇입니까? (1)? , 굵게 5 번 송체, 전속대사, 끝 문장 부호 없음;
레벨 3 제목: 제목 일련 번호는 무엇입니까? 1,? , 굵게 5 번 송체로, 전속행이라면 끝에 구두점을 붙이지 않고, 전속행이 아니라면 제목 뒤에 마침표를 붙여야 한다.
4 단계 제목: 제목 일련 번호는 무엇입니까? (1)? , 노래 5 번, 나머지 요구 사항은 3 단계 제목과 같습니다.
레벨 5 제목: 제목 순번은 무엇입니까? ①? , 5 번 송체로 나머지는 같은 3 급 제목을 요구한다.
주: 각 레벨의 다음 레벨 헤딩은 순차적으로 번호가 매겨져야 합니다.
과학 논문의 형식 요구 사항 및 작문 기술
7 결론
과학 논문은 보통 본문 뒤에 결론이 있다. 결론은 실험, 관찰 결과, 이론 분석의 논리적 발전이며, 실험, 관찰된 데이터와 결과에 대한 판단, 추리, 귀납을 통해 얻은 사물의 본질과 법칙에 대한 인식이며, 전체 논문의 총논점이다. 결론의 내용은 주로 연구 성과가 어떤 문제를 설명하는지, 어떤 법칙을 얻었는지, 어떤 실제 또는 이론적 문제를 해결했는지를 포함한다. 이전 연구 결과에 대해 어떤 보충, 수정 및 확인이 이루어졌는지, 어떤 혁신이 있는지, 이 글에서 연구한 분야에 또 어떤 문제가 해결되어야 하는지, 그리고 이러한 문제를 해결하기 위한 기본적인 사고와 관건이 있다. 결론을 작성하기 위한 요구 사항은 다음과 같습니다.
1) 정확하고 완전하며 명확하고 간결해야 합니다. 결론은 실사구시, 이치, 근거가 있어야 하고, 언어는 확고하고, 데이터는 정확하고 믿을 수 있어야 하며, 모호하고 애매모호해서는 안 된다.
2) 판단과 추리를 할 때 실험과 관찰 결과를 떠나서는 안 되며, 근거가 없거나 비논리적인 추리와 결론을 내려서는 안 된다.
3) 결론은 실험과 관찰 결과의 재현이 아니며, 논문의 각 문단이 요약한 간단한 반복도 아니다.
4) 결과에 대한 평가는 공정하고 적절해야지 자만해서는 안 된다. 증거가 부족할 때 경솔하게 다른 사람의 결론을 부정하거나 비판하지 말고, 더욱이 다른 사람을 얕잡아 보는 핑계는 하지 마라.
5) 결론을 쓰는 것은 매우 신중해야 한다. 연구에 혁신이 있지만 결론을 내리기에 충분하지 않다면, 결론을 내리지 말고 실험과 관찰 결과에 따라 토론을 할 수 있습니다.
요구 사항:
항목 이름은 굵게, 작은 2 번 굵게 가운데; 내용은 작은 4 번 곡풍 신행으로 시작한다. 각 단락의 시작 부분에 두 개의 공백을 두고 맨 위 공백으로 돌아갑니다.
8 편의 참고 문헌
과학 논문에서 이전에 발표한 문헌 (저자 본인의 과거 포함) 에서 인용한 관점, 자료, 자료는 모두 논문에 나타난 곳에 표시해야 하며, 말미 (감사 단락 뒤) 에 참고 문헌 목록을 나열해야 한다. 이 작업을 참조 기록이라고 합니다.
참조 레코드 지침
1) 가장 필요하고 최신 문서만 기록합니다.
2) 일반적으로 게시된 문서만 기록됩니다.
3) 표준화된 설명 형식을 사용합니다.
참고 문헌 형식 요구 사항:
참고 문헌의 유형 (인용문) 은 단일 글자로 표기된다: M 논문, C 논문, N 신문 문장, J 저널 문장, D 학위 논문, R 보고서, S 표준, P 특허; 위의 유형에 속하지 않는 문서의 경우 문자를 사용하시겠습니까? Z? 로고; 로고
모든 참고 문헌은 문장 끝에 놓여 있다. 형식은 다음과 같습니다.
(1) 논문
예 [1] 장지견. 엄복사상 연구 [M]. 계림: 광서사범대학 출판사, 1989. (49).
[2] 앨리스. 성심리학 [M]. 반광단이 번역하다. 북경: 상무인서관, 1997.
(2) 산문
예 [1] 오일부. 서양 문학 이론 특집 [C]. 상하이: 상하이 번역출판사, 1979.
[2][ 러시아] 벨린스키. 러시아 중편소설과 고고리 군의 중편소설 [A] 을 논하다. 오일부. 서양 문학 이론 선집: 제 2 권 [C]. 상하이: 상하이 번역출판사, 1979.
전문론의 페이지 번호를 참조할 때는 본문의 일련 번호 뒤에 괄호를 붙여야 한다.
(3) 신문 문장
예 [1] 이대런. 경제 세계화의 중요성 [N]. 광명일보, 1998- 12-27, (3)
(4) 저널 문장
예 [1] 곽영덕. 원명 시대의 문학사관 [J]. 베이징 사범대학교 학보 (사회과학판), 1995(3).
(5) 학위 논문
예 [1] 유위. 한자의 다른 시각인식 방법의 이론과 실증연구 [D]. 베이징: 베이징사범대학교 심리학과 1998.
(6) 보고서
예 [1] 백수, 유간, 임보평. Xi 금융, 인재 및 기술 시장 육성 및 발전 연구 [R].Xi 안: 산시 사범대학교 서북경제발전연구센터, 1998.
전국 청소년 과학 기술 혁신 대회 과학 논문.
수중 로봇 개요 및 개발 및 응용 가능성
요약: 수중 로봇의 응용 분야는 해양 연구, 해양 개발, 수중 공학 등 지속적으로 확대되고 있다. 선진 군사 강국은 미래 전쟁에서 수중 로봇의 응용을 매우 중시한다.
키워드: 수중 로봇의 현황과 응용
첫째, 수중 로봇의 종류와 국내 현황
1 수중 로봇의 종류
수중 로봇은 지능 기능을 갖춘 수중 로봇이다. 지능성과 응용 요구 사항에 따라 수중 로봇은 드래그 수중 로봇 TUV (드래그 수중 로봇), 원격 제어 수중 로봇 ROV (Vehilce), 무인 케이블 없는 수중 로봇 UUV (무인 수중 로봇) 및 지능형 수중 로봇 AUV (자율 수중 로봇) 의 네 가지 범주로 나뉩니다. 처음 두 수중 로봇은 모두 모선 유선에 의해 수동으로 제어된다. 후자의 두 종류의 수중 기계는 무인, 자율 항행이며 각각 사전 프로그래밍과 지능 제어에 의해 통제된다.
2. 국내 현황
현재 국내 수중 로봇의 연구단위는 많고 내용도 다양하지만 국내 선진 수준을 대표해 실질실험 단계에 들어간 사람은 소수에 불과하다. 하얼빈공학대학이 개발한 AUV, 중과원 심양자동화가 개발한 UUV, 상해교통대학이 개발한 ROV, CSIC 7 15 가 개발한 TUV 입니다.
둘째, 수중 로봇의 응용 가능성
수중 로봇의 응용 분야는 해양 연구, 해양 개발, 수중 공학 등과 같이 끊임없이 확대되고 있다. 선진 군사 강국은 미래 전쟁에서 수중 로봇의 응용을 매우 중시한다. 수중 로봇은 미래 전장에서 정보 우위를 다투고, 정확한 타격과 지능 공격을 실시하고, 특수작전 임무를 완수하는 중요한 장비 중 하나가 될 것이다.
현재 급속한 발전 단계에 있다.
1, 해양 자원 연구 개발
지구 표면적 7 1% 를 차지하는 바다는 개발되지 않은 풍부한 자원의 보고이자 서로 싸우는 전장이다. 2 1 세기 인류는 인구 팽창과 생존공간, 토지 자원 고갈과 사회 생산 성장, 생태 환경 악화, 인류 발전의 세 가지 모순된 도전에 직면해 있다. 자신의 생존, 번식, 발전을 유지하기 위해 우리는 반드시 해양 자원을 최대한 활용해야 한다. 이것은 피할 수 없는 선택이다. 1 인당 자원이 부족한 중국에 해양 개발은 더욱 특별한 의미를 갖는다. 따라서 수중 로봇은 해양 환경 모니터링, 해양 자원 탐사 및 해양 과학 연구에서 중요한 역할을 할 것이다.
2, 미래 전쟁에서 역할
제로 사상자는 미래 전쟁의 선택이기 때문에 미래 전쟁에서 무인 무기 시스템의 지위가 더욱 중시되고, 그 잠재적 작전 효율도 갈수록 두드러지고 있다. 무인 무기 시스템의 중요한 구성 요소인 수중 로봇은 수면함정이나 잠수함을 기반으로 수십 마일에서 수백 마일의 수중 공간에서 환경 탐지, 표적 인식, 정보 수집, 데이터 통신 등의 임무를 수행할 수 있다. 이것은 수면함정이나 잠수함의 작전 공간을 크게 넓힐 것이다. 특히 자율 수중 로봇은 적의 통제를 더 안전하게 진입할 수 있는 위험한 지역으로, 자주적으로 전쟁터에 오래 머무를 수 있는 효과적인 힘 승수다. 더 중요한 것은, 미래 전쟁에서 인터넷을 중심으로 하는 것일까요? 운영사유가 대체될까요? 플랫폼 중심? 수중 로봇은 네트워크 센터 역의 중요한 노드가 되어 전쟁에서 점점 더 중요한 역할을 할 것이다. 논문 전집은 현재 각국의 중점 연구 응용으로는 수뢰 대항, 대잠전, 정보 수집, 감시 정찰, 목표 탐지, 환경 데이터 수집 등이 있다.
셋째, 수중 로봇의 핵심 기술
1, 전체 기술
수중 로봇은 기술 밀도가 높고 체계성이 강한 공사로, 수십 개의 전문학과를 포괄하고, 서로 제약하며, 단순히 단일 기술 지표를 추구하면 서로를 돌볼 수 있다. 이러한 모순을 해결하기 위해서는 강한 시스템 관념이 있어야 할 뿐만 아니라, 조정을 강화해야 한다. 전반적인 기술 요구 사항을 충족한다는 전제하에 각 개별 기술 지표의 결정은 서로 병행해야 한다.
광범위한 항해에 적응하기 위해 유체 역학의 관점에서 수중 로봇의 외형은 저항이 낮은 유선형 기체를 채택하고 있다. 구조는 가능한 가볍고, 부력이 크고, 강도가 높고, 부식에 내성이 있으며, 소음이 적은 경량 복합 재료를 사용합니다.
2. 시뮬레이션 기술
수중 로봇은 복잡한 해양 환경에서 작동하며, 그 임무는 지능 통제를 통해 이루어진다. 작업 영역의 접근 불가로 인해 실제 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 연구하고 테스트하기가 어렵습니다. 따라서 수중 항행기의 방안 설계 단계에서는 두 부분으로 구성된 시뮬레이션 기술을 연구해야 합니다.
(1) 플랫폼 모션 시뮬레이션
주어진 기술 지표와 수중 로봇의 작동 패턴에 따라 로봇 플랫폼의 외형을 설계하고 수력실험을 실시하여 시뮬레이션에 필요한 수력매개변수를 얻었다. 운동 수학 모형을 설정하고 경계 조건을 결정한 후 유체 역학 매개변수와 작업 조건을 사용하여 모션 시뮬레이션을 수행하고 다양한 작업 조건에서 플랫폼의 동적 응답을 계산하고 기술 지표에 따라 플랫폼의 동작 상태를 평가합니다. 차이가 있을 경우 플랫폼 크기, 무게 중심 등의 기술 매개변수를 조정하여 요구 사항이 충족될 때까지 시뮬레이션을 다시 수행합니다.
(2) 하드웨어 및 소프트웨어 시뮬레이션을 제어합니다.
수중에서 제어 시스템을 디버깅하고 테스트하는 것은 큰 위험이 있기 때문에 제어 하드웨어와 소프트웨어를 플랫폼에 로드하기 전에 실험실에서 독립 실행형 성능을 테스트한 다음 시뮬레이터에서 통합 시스템에 대한 육지 시뮬레이션 테스트를 수행하고 시뮬레이션 후 성능을 평가해야 합니다. 동적 밀봉, 간섭 방지, 전기 기계 매칭, 소프트웨어 디버깅 등이 포함되어 있습니다. 결과에 따라 수정 및 개선. 따라서 시스템 시뮬레이션을 제어하는 시뮬레이터를 연구하고 개발할 필요가 있습니다. 시뮬레이터는 주로 시뮬레이션 플랫폼, 등가 하중, 시뮬레이션 통신 인터페이스 및 시뮬레이션 워크스테이션으로 구성됩니다. 시뮬레이터에서 제어 시스템을 시뮬레이션하면 호수 시험과 해시 디버깅 작업량을 줄이고 해상 불확실성으로 인한 번거로움을 피할 수 있습니다.
수중 표적 탐지 및 인식 기술
현재 수중 로봇이 수중 목표물을 탐지하고 식별하는 데 사용하는 장비는 합성공 지름 음파 탐지기, 전방 음파 탐지기, 3D 이미징 음파 탐지기 등 수중 음향 장치로 제한된다.
(1) 합성 개구 음파 탐지기
대구경 음향 어레이 합성 구멍 음파 탐지기는 시간을 작은 구멍 지름으로 변환하는 공간으로, 소형 수중 로봇에 적합하며 정찰, 탐사, 고해상도 이미징, 대면적 지형 측정 등에 적합합니다. 수중 로봇에게 좋은 탐지 수단을 제공한다.
(2) 전방 음파 탐지기로 구성된 자율 탐지 시스템
전방 음파 탐지기의 이미지 수집 및 처리 시스템, 수중 컴퓨터 네트워크의 관리 하에 대상의 이미지 정보를 자체적으로 수집하고 식별하여 목표물을 추적하고 수중 로봇을 안내합니다. 실험을 통해 수중 대상 이미지의 피쳐 추출 및 일치 방법을 찾고 여러 대상 데이터베이스를 구축하면 대상 이미지의 픽셀이 적을 때 여러 대상의 분류 인식을 더 잘 해결할 수 있습니다. 시스템의 검사 결과는 대상과 로봇 사이의 거리와 방위를 제공하여 수중 로봇의 충돌과 조작을 위한 근거를 제공한다.
(3) 3 차원 영상 소나
수중 표적 인식을 위한 3D 이미징 음파 탐지기는 완전히 디지털화되고, 프로그래밍 가능하며, 유연하고, 쉽게 수정할 수 있는 모듈식 시스템입니다. 수중 목표의 모양 정보를 얻을 수 있어 수중 표적 인식에 유리한 도구를 제공한다.
4. 지능형 제어 기술
지능형 제어 기술은 수중 로봇의 자율성을 높이고 복잡한 해양 환경에서 다양한 임무를 완수하기 위해 수중 로봇 제어 시스템의 소프트웨어 시스템, 하드웨어 시스템 및 제어 기술을 연구하는 것이 중요하다.
지능 제어 기술의 아키텍처는 인공지능 기술과 각종 제어 기술의 통합으로 인간의 뇌와 신경계에 해당한다. 소프트웨어 아키텍처는 수중 로봇의 전체 통합과 시스템 스케줄링으로 지능 수준에 직접적인 영향을 미칩니다. 기본 모듈 선택, 모듈 간 관계, 데이터 (정보) 및 제어 흐름, 통신 인터페이스 프로토콜, 글로벌 정보 자원 관리 및 전체 스케줄링 메커니즘을 포함합니다. 아키텍처의 목표는 수중 로봇의 연구 임무와 일치해야 하며 지능 수준 (자율성과 적응성) 을 높이는 핵심 기술 중 하나입니다. 시스템 구조를 지속적으로 개선하고 개선하며 미래에 대한 예측 능력을 강화하여 시스템을 더욱 예견하고 스스로 학습할 수 있게 합니다. 서류 한 벌
5, 계획 및 의사 결정 기술
계획 결정은 자율 수중 항행기가 유류 지역에서 작동할 때의 자세와 경로의 계획 결정으로, 주로 수중 항행기의 항로가 엄격하게 솟아오르도록 보장하는 것이다. 경로 계획에는 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 좌표계 회전 방법입니다. 기본 아이디어는 양의 x 축이 흐름 방향을 가리킬 때까지 z 축을 중심으로 좌표계를 회전하여 로봇이 작업할 때 항상 양의 x 축 방향과 일치하도록 하는 것입니다. 또 다른 방법은 구성 공간에서 그리드 기반 활성화 값 전파 방법입니다. 이 방법은 다양한 복잡한 환경에 적합한 다양한 최적화 조건을 쉽게 구현할 수 있으며, 생성 경로를 잘 제어할 수 있는 능력과 확장성을 갖추고 있으며, 알고리즘 자체에는 자체 병렬 처리 기능이 있어 로봇의 가능한 항로 요구 사항을 잘 충족할 수 있습니다.
수중 항법 (위치) 기술
자율 수중 로봇의 항법 시스템은 관성 항법 시스템, 중력 항법 시스템, 해저 지형 항법 시스템, 지자기 항법 시스템, 중력 항법 시스템, 긴 기준선, 짧은 기준선, 광섬유 팽이와 도플러 계계계로 구성된 추정 시스템 등 여러 가지가 있다. 가격과 기술로 인해 광섬유 팽이와 도플러계계계계로 구성된 추정 시스템이 보편적으로 눈에 띄며 가격, 규모, 정밀도에 모두 수중 로봇의 요구를 충족시킬 수 있어 국내외에서 노력을 강화하고 있다.
7. 통신 기술
효과적인 모니터링 및 데이터 전송을 위해? 조화와 회복 등. , AUV 는 통신이 필요합니다. 현재 주요 통신 방식은 광섬유 통신과 수중 음향 통신이다.
(1) 광섬유 통신
옵티컬 트랜시버 (surface) 를 통해? 수중 광 트랜시버? 광케이블 구성. 높은 데이터 속도 (100Mbit/s) 와 강한 간섭 방지 기능이 장점입니다. 수중 로봇 TUV 와 리본 케이블 ROV 에는 일반적으로 단점이 있어 수중 로봇의 작동 거리와 기동성을 제한한다.
(2) 수중 음향 통신
음파는 물속에서 속도가 느리기 때문에 장거리 통신이 필요한 수중 로봇에게는 물소리 통신이 유일하고 이상적인 방법이다. 수중 음향 통신을 실현하는 주요 장애물은 무작위 다중 경로 간섭이다. 광범위한 높은 데이터 전송 요구 사항을 충족하려면 많은 기술적 어려움을 해결해야 합니다. 실용수준에 이르려면 아직 해야 할 일이 많다.
8, 에너지 시스템 기술
수중 로봇, 특히 항속 능력이 강한 자율식 수중 로봇은 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 에너지 밀도가 높고, 재사용 가능하며, 안전하고, 비용이 저렴한 에너지 시스템이 필요하다.
(1) 열 시스템
열 시스템은 수중 로봇의 에너지를 폐쇄 사이클, 화학 및 핵 시스템을 포함한 열과 기계 에너지로 변환하는 것이다. 그 중에서도 화학반응 (납산 배터리, 은아연 배터리, 리튬 배터리) 을 이용하여 수중 로봇에 에너지를 공급하는 것이 비교적 실용적인 방법이다.
(2) 전기 화학 에너지 시스템
양성자 교환막 연료 전지는 수중 로봇 동력장치에 필요한 성능을 가지고 있다. 이 배터리는 에너지 밀도가 높고, 전력 효율이 높으며, 작동 시 발열이 적고, 시동 및 종료 속도가 빠르다는 특징이 있다. 이 배터리의 기술적 어려움은 적절한 음소거 펌프, 가스 파이프 배치, 냉각, 고체 전해질, 연료 및 산화제의 효과적인 저장이다. 연료 전지는 2 1 세기에 사람들의 생활과 기업 환경을 크게 변화시킬 것이다. 생산비용과 안정성 문제가 해결됨에 따라 연료 전지는 수중 로봇의 주도 에너지 시스템이 될 것으로 예상된다. 서류 한 벌
동사 (verb 의 약어) 결론
수중 로봇이 해양 개발과 미래 전쟁에서 중요한 역할을 하고 있다는 것은 의심의 여지가 없다. 현재 국산 수중 로봇 (주로 AUV 와 UUV) 은 아직 개발 및 실험 단계에 있으며, 많은 핵심 기술이 아직 돌파되지 않았으며 실용화와는 거리가 멀다. 우리는 목표를 겨냥하고, 기회를 포착하고, 혁신을 개척하고, 수중 로봇 분야에서 더 많은 자주기술을 쟁취해야 한다.
보셨어요? 전국 청소년 과학 기술 혁신 대회의 과학 논문 형식은 무엇입니까? 사람들은 여전히 다음을 봅니다.
1. 청소년 과학 기술 활동 계획
2. 과학 기술 혁신 교육 패러다임
혁신 과학 논문 (2)
4. 청소년 과학 기술 혁신 대회 리더십 연설
5. 과학 기술 학술 논문의 형식