자율주행을 말하다 3부: V2X와 관련하여 자율주행을 위해서는 모든 것이 상호 연결되어야 하나요?

일명 V2X,

중국정보통신기술원은 2020년 1월 2일 발표한 '2017-2019 중국정보통신기술원 자동차 인터넷 백서집'에서 V2X를 정의했다. )는 모든 것에 연결된 차세대 정보 통신 기술에 차량을 통합하는 것입니다. 여기서 V는 차량을 나타내고 X는 차량과 상호 작용하는 모든 객체를 나타냅니다.

V2X 상호작용의 정보 모드에는 V2V(차량 간), V2P(차량과 사람 간), V2I(차량과 도로 간), V2N(차량과 네트워크 간)이 포함됩니다.

자동차는 V2X를 통해 교통체계 전체와 상호 연결돼 자율주행을 위한 지능형 환경을 제공한다.

이미지 출처 중국정보통신기술원 백서

V2X 적용을 간단하게 설명하자면, 자동차는 주변의 다른 차량, 카메라, 신호등, V2X를 탑재한 다른 통신사. 신호등은 자동차에 직접 지시를 내릴 수 있고, 카메라는 감지된 데이터를 자동차에 피드백하여 자동차가 사람의 통제 없이 자동으로 우회할 수 있도록 합니다.

빅데이터가 사람들의 이동 경로를 완전히 통제하게 되고, 사람들은 '리더'에서 '참여자'로 변화하게 될 것이다.

이론적으로 V2X 기술의 발전은 효과적으로 교통사고를 예방하고 교통 효율성을 향상시킬 수 있다. 차량-도로 협업 제어, 차량-차량 협업 구성, 원격 운행 등 첨단/완전 자율주행 서비스 개발을 주도하고, 궁극적으로 완전 자율주행 구현을 지원할 수 있습니다.

V2X를 중심으로 거대한 산업체인도 형성될 것이다. 이런 '소스 혁신'이 전체 생태계를 구축하게 된다.

이미지 출처: 중국 정보통신기술원 백서

이미지 출처: 중국 정보통신기술원 백서, 우리나라 V2X 산업의 현황

현재 우리나라의 주요 발전 방향은 C-V2X이며, C-V2X의 C는 Cellular를 의미하며, 이는 3G/4G 등 셀룰러 네트워크 통신 기술의 진화를 기반으로 한 차량 무선 통신 기술입니다. /5G.

C-V2X의 발전으로 많은 일자리가 창출되고, 방사선 산업이 도로 건설 노동자에게도 확산될 수 있다.

V2X의 발전은 많은 이점에도 불구하고 의구심과 논란을 동반하기도 합니다.

가죽신발의 유래에 대한 작은 이야기가 있다. 한 왕이 외딴 마을로 여행을 가는데 길이 울퉁불퉁하고 자갈이 많아서 왕의 발이 몹시 아프게 되었습니다. 그래서 왕은 소가죽으로 길을 닦으라는 명령을 내렸습니다.

왕은 이 법령이 자신에게도 편리하고 백성에게도 이익이 될 것이라고 믿었는데, 길을 닦기 위해 죽임을 당할 만큼 나라 안에 소가 이렇게 많을 수 있겠는가? 영리한 신하가 왕에게 소가죽으로 발을 감싸면 어떨까 제안했습니다. 왕은 문득 그것을 깨닫고 점차 가죽신으로 진화했습니다.

이야기의 진정성을 떠나 왕의 이전 아이디어는 의심할 여지없이 시간과 비용이 많이 들고 진행 속도도 느렸습니다.

일부 사람들은 V2X 구현이 전국 도로에 '소가죽을 포장하는 것'과 같다고 생각합니다. 그리고 스마트카 개발에 집중하는 것은 바로 '가죽신을 신는 것'이다.

프린스턴 대학교 로봇 연구 교수인 알랭 콘하우저(Alain Kornhauser)는 자율주행에 관한 이메일을 작성해 V2X 기술에 대한 반대 의사를 표명했습니다.

이메일에서 그는 “교통부가 모든 신차에 V2X 설치를 의무화해야 한다고 주장한다면 문제는 별로 개선되지 않을 것”이라고 지적했다. V2X는 대부분의 차량에 의존하여 작동합니다. 즉, V2X 센서는 다른 차량도 V2X 송신기와 일치할 때만 효과적으로 작동할 수 있습니다. 새로운 차량에 V2X 시스템을 설치하는 규정은 도로를 운행하는 차량의 절반 이상이 적절한 소프트웨어를 설치한 경우에만 실제로 도움이 될 것입니다.

도로 위의 차량 10대만 V2X를 장착한다면 1쌍(10×10)의 차량만이 정보 교환을 할 수 있다.

이런 의심은 근거 없는 것이 아니다. V2X 보급이 대규모로 확산되기 전에는 가장 기본적인 V2V 구현도 역시 극도로 어려운 일이다. 자동차는 지능형 교통 시스템 개발에 방해 요인이 될 것입니다.

V2I(차량과 도로 간 통신)를 구현하는 것은 더욱 어렵다. 기존 고속도로의 건설과 재건축에 막대한 비용이 들고, 이는 의심할 바 없이 국세수입이 많이 들 뿐만 아니라 실현되지도 않을 것이다. 결국 효과는 아무도 모릅니다.

그러나 기존 센서의 감지 범위는 수백 미터 수준으로, 실제 주행에서는 갑작스러운 교통사고에 대처하기에는 감지 효과가 부족하다. 앞으로 센서 기술이 더욱 발전하더라도 시각적 사각지대나 교차 장애물을 돌파하기는 어려울 것입니다. V2X 개발은 필수입니다. 위의 우려사항은 닭과 달걀과 같습니다. 소심하고 변화하지 않으면 지능형 교통 시스템은 결코 오지 않습니다.

V2X는 큰 압박에도 불구하고 여전히 번창하고 있으며, 그 성장은 우리가 이를 인식한 지 몇 년이 훨씬 넘었습니다.

미국은 이미 1980년대부터 비슷한 시도를 했다. 1986년에 Caltrans는 캘리포니아 대학과 협력하여 자동차와 고속도로에 정보 통신 기술을 적용하는 방법을 연구하기 시작했습니다. 그룹의 지속적인 성장과 로비 활동 이후 1990년대 초 미국 교통부는 공식 연방 프로그램 사무소를 설립했습니다.

나중에 지능형 교통 시스템(ITS)으로 이름이 변경된 IVHS 프로젝트는 자동 교통 관리 시스템, 운전자 정보 시스템, 상업용 차량, 버스 운송 등 모든 자율 교통 모드를 다루었습니다. 같은 해에 의회는 중요한 교통 법안인 복합 지상 운송 효율성법(Intermodal Surface Transport Efficiency Act)을 통과시켰고 향후 6년 동안 자동화된 고속도로 모델링의 연구, 개발 및 개발을 위한 자금 6억 6천만 달러를 승인했습니다.

그러나 이렇게 기술적으로 까다로운 프로젝트는 연방 정부 기관 하에서 생존하기에는 적합하지 않았고, 당시 자율주행 기술도 비교적 기초적이어서 프로젝트는 실패로 끝났다.

현재 V2X 프로젝트는 당시 미국 연방 정부의 시도와 유사한 점이 많다. 차이점은 오늘날의 스마트카 자율주행 기술은 고도의 자율주행에 가까운 수준으로 발전했고, 자율주행 기술에 대한 사람들의 수용도는 이전보다 훨씬 높다는 점이다.

V2X가 실제로 나아갈 수 있는 기반은 이미 존재하며, 우리나라의 C-V2X 개발에도 정책적 지원이 있습니다.

산업정보기술부, 공안부, 국가표준화청은 지난 4월 '국가자동차인터넷 산업 표준시스템(차량 지능관리) 구축을 위한 지침'을 발표했다. 2020년 2월 24일자 공지(이하 "건설 안내서")는 주로 차량 인터넷 환경에서 차량 지능형 관리 요구를 대상으로 지능형 네트워크 차량 등록 관리, 신원 인증 및 보안, 도로 운영 분야의 표준화 작업을 안내합니다. 공공 보안 교통 관리 분야에서 차량 인터넷 기술의 적용 및 개발은 우리나라의 지능형 연결 차량 및 스마트 교통 수준을 향상시키고 점차적으로 통합되고 통합된 차량을 형성할 것입니다. "건설 가이드"의 다른 부분과 함께 국가 차량 인터넷 산업 표준 시스템 아키텍처를 조정했습니다.

'건설 지침'에는 국가도로교통관리표준화기술위원회, 국가자동차표준화기술위원회, 국가지능형교통시스템표준화기술위원회, 자동차, 지능형 교통, 통신 및 교통 관리 분야에서 C-V2X 표준 협력을 강화하고, 효율적이고 원활한 통신 메커니즘을 구축하고, 서로 지원하고 표준 연구 및 제정에 참여하며, 차세대를 공동으로 촉진하기 위한 국가 통신 표준화 기술 위원회입니다. 자동차, 지능형 교통, 교통 관리 등 C-V2X 애플리케이션과 같은 정보 통신 기술.

V2X가 대중화되는 그날을 기대해도 무방하다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.