1765 년 그는 분리식 냉응기가 있는 실험용 소형 증기기관을 만들어 분리식 냉응기의 우월성을 입증하고 1769 년' 열기증기와 연료 소비를 줄이는 새로운 방법' 특허를 획득했다. 1776 년, 와트와 볼턴 연합으로 만든 두 대의 증기기관이 가동되기 시작했다. 178 1 년, 와트는 이중 작용 증기 엔진 특허를 획득했습니다. 1804 년까지 영국 면방직업은 일반적으로 증기기관을 생산동력으로 사용했다.

19 세기 중엽에 내연기관이 나왔다. 공장에서 실제로 사용하는 첫 내연 기관은 1860 년 레노바가 만든 가스 엔진으로, 그 기본 구조는 당시의 증기기관과 비슷하다.

1862 년 프랑스 로사는 4 행정 사이클의 기본 원리를 제시했다. 1876 년에 오토는 4 행정 왕복피스톤 단일 실린더 수평 가스기를 만들었는데, 르누아의 가스기보다 효율이 높고 전력이 더 컸다. 1878 년 영국 클라크는 2 행정 내연 기관을 만들었습니다. 1892 년, 독일 디젤 엔진은 내연 기관의 열효율을 높이는 데 중요한 기여를 하는 압연식 내연 기관의 원리를 제시했다. 1897 년에 그는 최초의 압연식 내연 기관 (디젤 엔진) 을 제조했고, 액체 연료를 사용하여 4 행정 원리에 따라 작동하며, 열효율은 당시 어떤 내연 기관보다 높았다. 조기 압축 연소 내연 기관의 회전 속도는 상대적으로 낮다. 20 세기에 들어서자 내연 기관의 회전 속도가 크게 높아지기 시작했다.

발전기와 모터가 발명됨에 따라 세계는 전기 시대로 접어들기 시작했다. 중앙발전소가 급속히 부상하면서 고전력 고속 증기 터빈이 생겨났다. 1882 년 스웨덴 라발 (Sweden Laval) 은 최초의 단단 충동식 터빈을 만들었다.

첫 번째 실용적인 터빈은 1884 년 영국 파슨스가 만든 다단계 반동식 터빈이다. 반작용 원리를 이용하여 터빈을 회전시키지만 전력은 7.5 킬로와트에 불과하다. 곧 그는 각 1000 킬로와트의 발전기를 만들었습니다. 1896 년, 프랑스 라토는 여러 대의 단단 충동식 터빈을 연결시켜 다단 충동식 터빈을 만들었다. 같은 해 미국의 커티스도 증기 터빈의 발명 특허를 받았다. 그는 증기의 운동 에너지를 두 부분으로 나누어 두 줄의 동엽을 공급하여, 회전 속도가 라발의 단단 충격식 증기터빈보다 낮다. 증기 터빈의 진일보한 발전은 충격과 반작용을 결합하여 증기 터빈의 성능을 높이는 것이다.

수륜기는 오래된 수력기계이지만 고효율, 고전력 기계로 발전하여 대규모 공업 생산의 수요를 만족시킬 수 있는 것은 현대의 일이다. (윌리엄 셰익스피어, 수력, 수력, 수력, 수력, 수력, 수력, 수력, 수력, 수력, 수력) 18 년 50 년대에 스위스 유르호가 반동식 터빈을 시험하기 시작했다. 1827 년 프랑스 엔지니어 Fourneyron 은 6 마력을 생산할 수 있는 반동식 터빈을 성공적으로 테스트했습니다. 1832 는 이미 50 마력 터빈을 제조할 수 있다. 1838 년, 호트는 구심류 터빈을 발명했습니다. 미국의 프란시스는 1849 정도에 혼류 터빈을 설계하고 터빈을 크게 개선했다.