1, 위치 탐색 기술
포지셔닝 탐색 모듈에는 포지셔닝 기술 및 네비게이션 기술이 포함됩니다. 위치 지정 기술은 상대 위치 지정 (예: 팽이, 주행 거리계), 절대 위치 지정 (예: GPS) 및 조합 위치 지정으로 나눌 수 있습니다. 탐색 기술은 지도 기반 탐색과 비지도 기반 탐색으로 나눌 수 있으며, 여기서 고정밀 지도는 무인 탐색에서 중요한 역할을 합니다.
2. 환경 인식 기술
환경 감지 모듈은 다양한 센서를 통해 차량 주변의 환경 정보를 감지한다. 인식 정보에는 차량 속도, 앞바퀴 편각, 차량 항행 각도 등과 같은 차량 자체의 상태 정보뿐만 아니라 도로 위치, 도로 방향, 장애물 위치 및 속도, 교통 표지 등과 같은 주변 환경 정보도 포함됩니다. 일반적으로 사용되는 센서는 카메라, 라이더 및 밀리미터 파 레이더입니다.
3. 의사 결정 기술 계획
계획과 의사 결정 모듈은 스마트 자동차의 두뇌와 맞먹는다. 현재 차량 동작 (속도 계획, 장애물 회피 로컬 경로 계획 등) 을 계획합니다. ) 환경 인식 시스템에서 제공하는 정보를 종합적으로 분석하고 적절한 의사 결정 (차, 차선 변경, 주차 등) 을 생성합니다. ). 계획 기술은 차량의 기계적 특성, 역학 특성 및 운동학 특성도 고려해야 합니다. 일반적으로 사용되는 의사 결정 기술로는 전문가 제어, 숨겨진 마르코프 모델, 베이지안 네트워크, 퍼지 논리 등이 있습니다.
4. 자동 제어 기술
자동 제어 모듈에는 주로 스티어링, 주행 및 제동의 세 가지 시스템이 포함됩니다. 무인 자동차의 3 대 제어 시스템은 제어 정확도, 승차감, 응답 지연 등 성능 요구 사항에 중점을 두고 있습니다.
여기서 스티어링 컨트롤은 주로 스티어링 모터의 제어로, 제어 목표에 따라 각도 폐쇄 루프 컨트롤과 토크 폐쇄 루프 컨트롤로 나뉩니다. 드라이브 제어는 차량 가속, 균일 속도 및 감속을 제어합니다. 제동 장면에 따라 제동 제어는 정상 제동 제어와 비상 제동 제어로 나눌 수 있습니다.
독점 기술
무인 자동차는 차량 감지 시스템을 통해 도로 환경을 감지하고, 주행 경로를 자동으로 계획하며, 차량이 예정된 목표에 도달하는 것을 통제하는 스마트 자동차이다.
차량 센서를 이용하여 차량 주위의 환경을 감지하고 인식된 도로, 차량 위치 및 장애물 정보에 따라 차량의 회전과 속도를 제어하여 차량이 안전하고 안정적으로 도로에서 주행할 수 있도록 합니다.
자동 제어, 건축, 인공지능, 시각컴퓨팅 등 다양한 기술을 융합했다. 고도로 발달한 컴퓨터 과학, 패턴 인식, 지능 제어 기술의 산물이자 한 나라의 과학 연구 실력과 공업 수준을 측정하는 중요한 상징이다. 국방과 국민경제 분야에서 광범위한 응용 전망을 가지고 있다.
위 내용을 참고하시겠습니까? 바이두 백과-무인 자동차