요약: 전동륜 구동 기술의 발전, 유형, 특징, 전동륜 구동 기술의 장점을 소개하고, 현재 전동륜 구동 기술의 주요 기술 문제와 전동륜 전기 자동차의 발전 추세를 살펴보고, 그에 따른 발전 건의를 제시했다. 키워드: 전동 휠; 전기 자동차 운전 기술 (1) 서론은 자동차 수가 증가하고 에너지가 날로 부족해지면서 사람들의 환경보호 의식이 점차 높아지고 있다. 자동차는 인간에게 편리함, 신속성, 편안함을 가져다주는 동시에 갈수록 심각해지는 환경오염과 날로 증가하는 에너지 부족을 초래하고 있으며, 현대자동차 동력 시스템에서 연료 엔진의 주도권이 점차 흔들리고 있다. 현재, 전기 자동차는 유일하게 제로 배출을 실현할 수 있는 교통수단으로 점점 인기를 끌고 있다. 전기륜 기술은 전기자동차의 중요한 발전 방향이며, 그 독특한 기술적 우세로 자동차 R&D 자들의 관심을 받고 있다. 전동륜은 독립된 구동 부품으로서 모터 전동 매커니즘과 브레이크를 허브와 통합하는 독특한 구동 장치이다. 전동 휠 기술을 채택한 전기 자동차는 일반적으로 제어가 유연하고, 구조가 작고, 환경 친화적이며, 전동 효율이 높다는 장점이 있다. (b) 전동 휠 구동 기술의 발전 초기 전동 휠 구조는 미국인 로버트가 1950 년대 초에 발명한 것으로, 그 구조는 그림 1 에 나와 있다. 허브 장치에는 모터, 감속 메커니즘 및 브레이크가 포함됩니다. 모터의 출력 토크는 감속 매커니즘의 입력 축으로 전달됩니다. 속도를 줄인 후 증가된 토크가 바퀴로 전달되어 결국 바퀴의 회전을 유도한다. 이 구조는 가장 먼저 대형 광산용 덤프 트럭에 적용되었으며, 미국 제너럴 전기회사가 1968 년에 도입했다. 1970 년대에 우리나라도 대형 광산용 전동륜 덤프 트럭을 개발하기 시작했다. 1977 년 호남담전기공장에서 첫 전동륜 자가하차 샘플을 성공적으로 개발한 이후 일련의 전동륜 자가하차차가 속속 생산되었다. 현재 우리나라 전동륜 덤프 트럭의 성능이 날로 완벽해지고 있으며, 일부 차종은 이미 국제 선두 수준에 이르렀다. 1990 년대 초 칭화대 경전동차 연구팀은 먼저 전기바퀴의 사상을 전기자전거 개발에 적용해 반축 새장 구조의 전기바퀴를 개발해 세계 최초로 전기바퀴의 전동구조를 전기자전거에 적용한 단위가 되었다. 이런 전기허브는 브러시 모터, 감속 기어, 클러치가 있다. 반축 새장 구조는 중심축, 즉 자전거 차축의 중간을' 새장' 으로 확장하고 축을 두 세그먼트, 즉 왼쪽과 오른쪽 반축 구조로 나누어 디스크 모터를 배치합니다. 이런' 새장' 의 특징은 모터가 잘 보호되어 있고, 작동토크를 제외하고는 모터에 외부 힘이 작용하지 않는다는 것이다. 그 구조는 그림 2 에 나와 있다. 전체 허브 내부는 컴팩트하고 총중량 35kg, 부피φ190mm ×1/Kloc-0 세계 많은 자동차 회사와 연구기관들이 전기륜 전동차 연구를 진행하고 있다. 일본은 199 1 일본인이 미국에서 특허를 출원한 이후 전동차용 전기륜 연구에서 줄곧 선두를 달리고 있다. (3) 전동륜의 구조 유형 및 특징 전동륜의 구동 유형에 따라 전동륜은 감속 구동형과 직접 구동형으로 나눌 수 있다. 내부 회전자 고속 모터는 일반적으로 감속으로 구동되는 전동 바퀴에 사용되며, 일반적으로 회전 속도가 높고 토크가 작다. 바퀴의 실제 속도 요구 사항을 충족하려면 일반적으로 해당 감속 매커니즘과 일치해야 합니다. 감속 매커니즘은 일반적으로 모터와 바퀴 사이에 설치되며, 속도를 늦추고 토크를 늘리는 역할을 하며, 전동차가 저속할 때 충분한 토크를 얻을 수 있도록 합니다. 감속 구동 전동 바퀴는 전력보다 높고, 무게가 가벼우며, 효율이 높고, 소음이 적고, 비용이 낮다는 장점이 있다. 그러나 모터 회전 속도가 높기 때문에 회전 속도를 낮추기 위해 감속 매커니즘으로 회전 속도를 낮춰야 하기 때문에 전체 전동륜은 스프링 하의 질량으로 여전히 기존 내연 기관차보다 더 무겁다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 회전, 회전, 회전, 회전, 회전, 회전, 회전) 감속 매커니즘은 주로 행성 기어 감속 장치로, 구조가 작고 감속비가 크며, 일부 외부 메쉬 원통 기어 감속 장치도 있지만 축 크기가 너무 커서 방사형 질량 분포가 고르지 않습니다. 전동륜의 스프링 하질량을 줄이기 위해 직구동식 전동륜이 나타났다. 이 전동 바퀴는 감속 구동 전동 바퀴의 감속 매커니즘을 없애고 스프링 아래 품질을 크게 낮추며 전체 전동 바퀴의 구조를 단순화합니다. 이런 전기바퀴는 대부분 외부 회전자 모터를 사용하며, 외부 회전자는 바퀴의 바퀴의 바퀴에 직접 장착하여 바퀴를 움직이게 한다. 전기 자동차는 시작할 때 일반적으로 더 큰 토크가 필요합니다. 즉, 직접 구동 전동 휠에 설치된 모터는 낮은 속도에서 더 큰 토크를 제공할 수 있는 좋은 토크 특성을 가져야 합니다. 또한 광범위한 토크와 속도 조정이 있어야 합니다. 이 발명품은 다이렉트 드라이브 전동 바퀴에 사용되는 외부 회전자 모터의 구조가 단순하고 축 크기가 작으며, 넓은 속도 범위 내에서 토크를 제어하고 신속하게 응답할 수 있습니다. 감속 매커니즘이 없기 때문에 효율성이 높습니다. 더 큰 토크를 얻으려면 모터의 크기와 품질을 높여야 하지만 비용이 많이 들고 가속할 때 효율이 낮고 소음이 크다. (4) 전동륜 구동의 우세전기 자동차가 전기 구동 기술을 채택한 후 에너지와 구동모터 사이의 동력 전달은 소프트 케이블을 채택하여 기존 기계식 전동의 설계 제약에서 벗어나 차량에 많은 장점을 가져다 줍니다. (1) 전동륜 기술을 사용하여 동일한 동력 수요 하에서 단일 모터의 동력을 여러 모터에 분배할 수 있습니다. 따라서 설계 및 생산을 용이하게 하기 위해 전기 및 기계 전동 조립품에 대한 요구 사항을 줄일 수 있습니다. 대형 광산용 트럭에서는 전동륜 구조를 이용하여 기계적 전동이 전달하기 어려운 큰 토크를 실현하였다. (2) 클러치, 변속기, 전동축, 차속기 등의 부품을 취소하여 전동시스템을 단순화하여 자동차의 경량화 목표 달성에 유리하다. 정밀 기계 부품 가공 비용이 낮아져 차량 생산 비용이 절감될 것으로 예상됩니다. 바퀴는 모터에 의해 직접 구동되고, 심지어 하나로 통합되어 기계 일체화를 용이하게 한다. (3) 기계적 전동 부분이 취소되어 전기 자동차의 전동 효율이 기계 전동 시스템이 있는 전기 자동차에 비해 높아졌다. (4) 자동차의 통과 성능을 개선하다. 이것은 주로 두 가지 측면에서 비롯됩니다. 한편, 단순화된 전동 시스템은 차량의 이탈 간격을 높일 수 있다. 한편, 전륜 구동과 구동륜 독립 제어 조치는 지상 부착 능력을 최대한 활용할 수 있다. (5) 전기바퀴와 전원 공급 장치 사이에 유연한 케이블 링크를 사용하여 점유 공간이 적고 차량 레이아웃 설계가 매우 유연합니다. 전기버스의 경우 저층 수하물과 더욱 유연한 승객 위치 설계를 용이하게 하고 배터리를 넣을 수 있는 공간도 있습니다. 차량 질량 분포 설계 자유도가 크고 축 하중 분포가 더 합리적입니다. (5) 전기바퀴의 핵심 기술인 전기바퀴는 자신의 구조적 특징으로 전기자동차에 광범위하게 응용할 수 있는 전망을 가지고 있다. 그러나 현재 전기바퀴의 핵심 기술은 아직 완전히 돌파되지 않았다. 주로 (1) 속도 조절 범위가 넓고 토크 변화 범위가 크고 구조가 좁은 모터를 개발하는 네 가지 핵심 기술을 포함한다. (2) 구조 모터의 냉각, 밀봉 및 방진 기술. (3) 개발 효율이 높고, 구조가 작고, 무게가 가벼운 감속기. (4) 높은 신뢰성, 우수한 성능의 전자 차동 장치. (6) 전기바퀴의 발전 추세 전기바퀴의 자동차 내 보급은 주로 두 가지 요인에 의해 제약을 받는다. 한편으로는 전동 바퀴의 핵심 기술을 해결해야 한다. 한편, 핵심 기술이 해결되면 전동 바퀴의 비용이 크게 절감되고 사용자가 전동 바퀴를 사용한 후 추가 비용을 수용할 수 있어야 합니다. 자동차가 전기륜 기술을 채택하는 데는 아직 해결해야 할 많은 문제가 있어 빨리 보급되지 않을 것이다. 자동차의 편안함과 속도는 모두 비교적 높으며, 전동륜으로 인한 스프링 하의 품질이 증가하면 승차감이 떨어질 수 있으므로 더 많은 해결이 필요하다. 자동차의 속도 범위는 광범위하며, 정속비 감속기를 채택하여 전동륜 토크에 대한 요구가 높아, 어느 정도의 기술적 난이도가 있다. 자동차 바퀴의 지름이 작아서 전동차 바퀴를 설치하기가 어려울 뿐만 아니라, 전동차 바퀴의 밀봉, 냉각, 항진 등에 있어서도 해결해야 할 문제가 많다. 전기륜 기술은 버스에서 점점 더 많이 사용되고 있다. 버스의 바퀴 속도가 낮다. 고정 속도 감속 장치를 사용하면 전동차의 성능이 차량의 주행 성능 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 승용차, 특히 저층 버스는 전동륜 구조를 채택한 후, 원래 중앙전동구조가 주 감속기와 부감속기로만 완성할 수 있었던 기능을 쉽게 실현할 수 있으며, 전동시스템을 단순화할 뿐만 아니라 전동륜으로 인한 스프링 하질이 평순성에 미치는 영향을 해결하는 데도 도움이 된다. 전동륜으로 인한 비용 증가는 버스 비용에서 차지하는 비중이 매우 적어 사용자가 받아들일 수 있다. (7) 결론 전동 휠 기술은 새로운 기술로 컴팩트한 구조로 차량의 주행 성능과 운전 성능을 향상시켜 차량 배치에 유리하다. 전기자전거, 전기자동차, 중형 광산차 등 경차량에 광범위하게 응용할 수 있는 전망이 있다. 전동 휠 기술의 주요 문제 중 일부는 아직 완전히 해결되지 않았지만, 전기 휠 기술을 사용하는 전기 자동차는 기존 자동차에 비해 비교할 수 없는 장점이 많습니다. 따라서 전기륜 기술이 특징인 전기자동차는 미래 전기자동차의 발전 방향이다. 참고 문헌: 1. 펭 키안. 대형 전동륜 덤프 트럭의 발전 개요 및 추세 [J]. 광산기계, 2000 (2): 12- 13. 2. 송유전, 김. 전동륜의 유형과 특징 [J]. 도시 대중교통, 2004 (4): 16- 18. 진용, 장건영, 장다명. 전기 자동차의 전기 휠 기술 적용 및 개발 [J]. 기계 설계 및 제조, 2006 (10):169-17/kloc-