마이크로망에 따르면 Apollo Day 기술 개방일은 베이징 이장 아폴로 공원에서 열린다. 바이두 부사장, 자동운전기술부 사장 왕운붕은 먼저 바이두 아폴로 자동운전이 무인운전과 상업화에 있어서의 이정표를 공유했다.
왕운붕은 "202 1 년, 바이두 아폴로는 수강단지에서' 무인화+상업화' 모델실을 전면 실시했다" 고 밝혔다. 2022 년에는 이장' 지능교통시범구 고지대' 를 전력으로 만들어 무인운전, 5G 운운전, 차로협동의 기술 축적에 힘입어 중국의 복잡한 도로 상황에 적합한 기술노선을 실현하고 자동운전 기술제고점을 빠르게 선점할 예정이다.
현재 자동운전 기술이 발달하면서 자동운전차는 네트워크에 의존해 통신해야 하며 노선 분배, 긴급보고, 긴급통제, 구름운전 등 각종 차량 통제 프로세스를 달성해야 한다. 하지만 실제 환경에서 자동운전차량의 네트워크는 여러 가지 이유로 이상이 생겨 자동운전차량에 일정한 안전위험이 있는 경우가 많다.
자동운전차량의 안전성을 높이기 위해 202 1 년 7 월 28 일 바이두가 발명특허 (신청번호: 202 1 10856969.9) 를 신청했다. 신청자는 베이징 바이두 인터넷 정보 기술 유한 회사입니다.
이 특허가 현재 발표하고 있는 관련 정보에 따르면, 이 기술 방안을 살펴 보겠습니다. 위 그림에 표시된 바와 같이 이 특허가 발명한 자동운전 차량 제어 방법의 도식 흐름도입니다. 첫째, 자동운전시스템은 차량에 대한 네트워크 정보를 얻어야 하는데, 이 정보는 차 안에 휴대하는 단말기 설비를 통해 자동운전차량의 네트워크 상태를 모니터링해 얻은 것이다. 네트워크 지연, 네트워크 대역폭, 네트워크 속도 등이 포함됩니다.
둘째, 네트워크 정보가 사전 설정된 네트워크 오류 조건을 충족하는지 확인하고 자동 주행 차량의 자동 주행 모드를 결정하는 데 응답합니다. 사전 설정된 네트워크 장애 조건은 네트워크 지연이 사전 설정 임계값보다 큰지, 네트워크 대역폭이 사전 설정 임계값보다 작은지, 네트워크 속도가 사전 설정 임계값보다 작은지, 네트워크 상태를 확인할 수 있는 기타 조건과 같은 네트워크 장애 여부를 결정합니다. 이러한 네트워크 오류가 발생하면 운전자 수동 운전, 차량 자동 운전, 구름 운전 등의 자동 운전 모드를 시작해야 한다고 판단합니다.
이 과정에서 대상 운전 모드가 네트워크에 얼마나 의존하는지, 네트워크 실패 정도에 따라 운전 상태를 조정하는 자동 운전 결정도 결정할 수 있습니다. 또한 목표 운전 모델이 네트워크에 더 많이 의존할수록 네트워크 실패 정도가 높을수록 결정된 자동운전 결정에 더 많은 제약이 가해집니다. 예를 들어, 네트워크에 심각한 고장이 발생하면 운전자 수동 운전 모드로만 전환할 수 있으며 클라우드 운전, 자동 운전 등의 방법은 사용할 수 없습니다.
마지막으로, 위의 판단과 분석에 따라 자동 운전 차량에 대한 네트워크 사업자 전환 작업을 수행할 수 있으며, 네트워크 운영자 전환 작업 중 자동 운전 결정에 따라 자동 운전 차량을 제어함으로써 대상 네트워크 운영 서비스 제공자의 전환 효과를 높일 수 있습니다.
문장 그림 2
위 그림에 표시된 대로 이 시나리오는 자동차를 자동으로 운전할 때 적용되는 장면 다이어그램을 제어하는 데 사용됩니다. 이 방안의 집행 주체는 자동운전차에 설치된 단말기 장비로, 자동운전차는 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있다. 이후 터미널 장비는 네트워크 고장 및 자동 운전의 결정 패턴에 응답하여 차량의 네트워크 운영자를 전환하여 자동 운전 차량의 네트워크 운영자가 전환될 때 속도를 늦추고 자동 운전의 안전성을 높입니다.