1) 최소 임계 임계값 제약에 기반한 무선 센서 네트워크 대규모 커버 구멍 경계 감지 방법, 센서 저널, 20 14
2) 계층 이미지 추상화에 기반한 현저한 영역 감지, 정보 과학 및 공학 저널, 20 14
3) 눈에 띄는 영역 감지 이미지 피라미드와 영역 속성을 기반으로 한 융합 방법, IET 컴퓨터 비전, 20 14
4) 전자기 관련 유량 측정 센서 자기권 축 길이 설계 연구, 전자학보, 20 14.
5) 정렬의 중요도 및 유사성을 통한 학습-SVM 기반 제스처 인식, 정보 및 컴퓨팅 과학 잡지, 20 14
6) 실내 서비스 중국어 음성 명령 심도 정보 분석 시스템, 고공 통신, 20 14.
7) 이벤트 데이터 수집 시간을 기준으로 한 다중 이동 로봇 WSN 데이터 수집 방법 연구, 컴퓨팅 정보 시스템 저널, 20 13
8) 다중 광섬유 센서를 기반으로 한 우물 내 유가스 3 상 유류율 추정, 계산 정보시스템 학보, 20 13
9) 전자기 유량계의 마름모꼴과 삼각형 인센티브 코일의 자기장 분포 연구, 계산 정보 시스템 학보, 20 13
10) QoS 기반 웹 서비스 포트폴리오의 다중 경로 글로벌 최적화 방법 연구, 소형 마이크로컴퓨터 시스템, 20 13.
1 1) 기능 온톨로지 기반 웹 서비스 자동 조합 방법, 컴퓨터 통합 제조 시스템, 20 13.
12) 가정용 로봇 홀로그래피 지도: 객체 지향 방법, 지능형 서비스 로봇, 20 12
13) 홀로그램 지도 기반 로봇 및 로봇 동기화 경로 계획, 시스템 시뮬레이션 저널, 20 12.
14) 범용 로봇 시스템의 동시 위치 지정, 교정 및 매핑 방법, 자동화 저널, 20 12.
15) 범용 로봇 시스템의 로봇 위치 및 카메라 네트워크 교정 문제에 대한 해결책. ICIC 택배 편지, 20 1 1
16) 자체 구성 고속 BP 신경 네트워크 및 병렬 로봇 운동학의 긍정적인 해결책에서의 응용. ICIC 익스프레스, 파트 B: 신청, 20 1 1
17) 새로운 제약 다목적 최적화 방법. 컴퓨터 통합 제조 시스템, 20 1 1.
18) 구형 버블 전자기 유량계의 가상 전류 특성. 전산 정보 시스템 잡지. 20 1 1
19) 독립 구성요소 분석을 기반으로 한 유가스 3 상 흐름 속도 측정의 새로운 방법. 전산 정보 시스템 잡지. 20 1 1
20) ANSYS 기반 전자기 유량계 자기 연구. 전산 정보 시스템 잡지. 20 1 1
2 1) 수직 상승관 내 유가스 3 상 흐름의 카오스 재귀 분석. 정보 기술 저널, 20 1 1
22) 인체의 궤적에 기반한 노인의 이상 행동 검사. ICIC 택배 편지 .2011
23) 시각적 객체 깊이 이미지를 기반으로 하는 자체 폐색 감지 방법입니다. ICIC 익스프레스. 20 1 1
24) 깊이 이미지와 최적의 분할 임계값 반복을 결합한 자체 폐색 감지 알고리즘입니다. 하이테크 통신. 20 10
25) 평면 점 세트 보로노이도 병렬 알고리즘 연구 ICIC 택배 편지. 20 10 입니다.
26) 행과 열의 양방향 제약에 기반한 동적 프로그래밍 스테레오 매칭 알고리즘. 중국 과학 기기 학보.
27) 피쳐 제약 조건 및 평균 이동을 기반으로 하는 기동 대상 입자 추적, 제어 및 결정 23620.636363863226
28) 서비스 로봇 동시 표적 인식과 자세 결정 연구, 공학학보, 20 10.
29) 시각적 엔트로피에 기반한 시각주의 계산 모델. 광학 잡지. 2009 년.
30) 시각적 특징에 기반한 이동 로봇 위치 지정 방법. 중국 과학 기기 학보. 2009 년.
3 1) 새로운 증분 연관 규칙 데이터 마이닝 방법 연구 중국 과학 기기 학보. 2009 년.
32) 병렬 매커니즘에 기반한 카메라 선형 교정의 새로운 방법. 중국 기계 공학. 2009.
33) 카메라 손 눈 시스템 변환 아래의 목표 깊이 추정치를 정하지 않았습니다. 컴퓨터 통합 제조 시스템. 2009.
34) 능동적인 시각 모니터링 플랫폼의 기계적 오차 보정 방법 연구. 중국 기계 공학. 2008.
35) 시각주의 메커니즘에 기반한 도구 탐지 방법. 중국 기계 공학. 2008.
36) 향상된 Hestenes SVD 방법 및 병렬 컴퓨팅 및 병렬 로봇에서의 응용. 컴퓨터 연구 개발. 2008 년.
37) 차폐 전극의 타당성에 대한 이론적 분석과 실험적 연구. 화공 자동화 및 계기. 2008.
38) 병렬 로봇 쌍안 능동 시각 목표 위치 연구. 컴퓨터 통합 제조 시스템. 2007.
39) 병렬 메커니즘 조각 도구 시스템 설계. 로봇. 2007 년.
40) 이중 카메라 시스템은 움직이는 표적을 추적합니다. 로봇. 2007.
4 1) 이미지 블록 기반 배경 모델 구축 방법 로봇. 2007.
42) 예약 메커니즘에 기반한 그리드 자원 관리 시스템. 전산 정보 시스템 잡지. 2007
43) 평행 로봇 공구 가이드를 조각하여 가공 위치를 기대하는 연구. 하이테크 시사통신. 2007.
44) 병렬 로봇 쌍안 능동 시각 목표 위치 연구. 컴퓨터 통합 제조 시스템. 2007.
45) 원형 대칭 컨투어 웨이브 및 LBP 통계 기능을 기반으로 하는 텍스처 이미지 검색 중국 컴퓨터 학보. 2007 년.
46) 임피던스 수분 측정기의 인센티브 소스의 최적 설계. 화공 자동화 및 계기. 2007.
47) 원형 대칭 프로파일 파 변환의 구성. 중국 컴퓨터 학보. 2006 년.
48) 로봇 손-눈 관계 교정의 새로운 방법. 로봇. 2006.
49) 중복 프로파일 웨이브 변환의 구성과 SAR 이미지 얼룩 억제에서의 적용 전자와 정보잡지. 2006 년.
50) 샘플링되지 않은 윤곽 웨이브 변환의 구성과 이미지 노이즈 제거에서의 적용 중국 과학 기기 학보. 2006 년.
특허 8 개 특허 획득:
1) 발명 특허: 전자기 관련 유량계 센서, 20 14, 1 인 완성.
2) 발명 특허: 절연트랙 회로 보상용량 온라인 능동 측정 장치, 2007 년, 처음 완성.
3) 발명 특허: 정밀 가공을 위한 쌍안 능동 시각감시장치, 2008 년 1 인 완성.
4) 실용 신안 특허: 저장 컨덕턴스 프로브 수분계, 20 13, 처음 완성.
5) 실용 신안 특허: 타원형 내관 전자기 유량계 센서, 20 12, 처음 완성.
6) 실용 신안 특허: 병렬 로봇 쌍안 능동 시각감시기구, 2008 년 1 인 완성.
7) 실용 신안 특허: 수율 측정을 위한 5 전극 인센티브 차폐 전도율 센서, 2009 년 처음 완성.
8) 실용 신안 특허: 지하 유체 함량 측정을위한 임피던스 센서 여기 전류 스위칭 회로, 2009, 제 3 자.
전문 저서는 3 편의 전문 저서를 집필한다.
1) 전문 병렬 로봇 시각 기술 및 응용 프로그램, 20 12, 처음 완성.
1) 전문 저서' 프랙털 그래픽의 분산 병렬 생성 기술', 2003 년 첫 완성.
2) 전문 저서' 병렬 로봇 기관학 이론과 통제', 국가 중점 하이테크 도서, 1997, 두 번째 완성인.