1855 년 프랑스 물리학자 LeonFoucauit 씨가 소용돌이 현상을 발견했다. 1903 년 프랑스 엔지니어 STECKEL 씨는 세계 최초의 와전류 지연 기 특허를 신고했습니다. 1930 년대 이후 일부 유럽 제조사들은 상용차가 산간 지역과 사고 다발 지역에서 감속기를 사용할 필요성을 더욱 중시해 왔다. 그러나 1936 년까지 프랑스 JOURDAIN MONNERET 은 프랑스 엔지니어 RaoulSARAZIN 의 또 다른 특허에 따라 세계 최초의 와전류 완화기를 생산했습니다. 제 2 차 세계대전으로, 완화기의 개발과 응용은 어쩔 수 없이 중단되었다. 전쟁이 끝난 후 프랑스 TELMA 는 Raoul SARAZIN 의 와전류 완화기 특허를 정식으로 구입하여 와전류 완화기를 대량 생산하기 시작했다. 또한 전동축에 설치된 A 시리즈 완속기와 기어박스와 뒷축에 설치된 F 시리즈 완속기가 잇따라 출시되어 완속기가 자동차 주행의 안전성과 신뢰성을 보여주며 자동차 제동발굽과 허브의 마모를 줄여 수리비용을 낮춰 경제성을 과시하고 있어 자동차 제조사와 자동차 사용자들이 받아들이고 인정하고 환영한다. JOURDAIN MONNERET 은 특허 침해로 195 1 생산 감속탑 정지를 했다. 이와 함께 유럽과 미국에서는 엔진 완화기, 액력 완화기 등 다른 형태의 자동차 보조 제동장치도 잇따라 나와 개발 응용을 하고 있다. 상용차의 경우, 엔진 전력의 증가, 엔진 회전 속도 감소, 차의 속도 가속화, 차량 품질 향상에 따라 자동차 주행의 안전 문제가 매우 심각해졌다. 자동차의 주요 제동 방식은 여전히 마찰 제동이다. 브레이크 발굽과 허브의 마찰 성능 향상은 한 번의 제동 거리를 단축하는 데 진전을 보였지만, 장시간 또는 장거리 내리막, 잦은 제동의 경우 제동 내구성은 크게 변하지 않았다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 제동명언) ABS, EBS, ASR 등과 같은 많은 첨단 전자 기술의 채택은 유효 용량 범위 내에서 마찰 제동 시스템의 신뢰성을 크게 높였지만 브레이크의 과열과 마모에는 도움이 되지 않았다.