20 19 이 업계는 투자 감소, 사고, 기술 노선 부정이라는 잔혹한 면모를 보이고 있다. 그러나 전망은 의심할 여지가 없다. 202 1 연간 시장 규모는 70 억 3000 만 달러에 이를 것으로 예상되며 중국은 최대 무인 시장이 될 것이다. 2020 년은 전환과 중생의 한 해다.
문호 오트가 운전하고 있나요? A
20 19 자동운전업계 어룡이 뒤섞여 있다.
20 16 이후 자동운전기업이 우후죽순처럼 생겨나고 창업가와 대기업들이 홍해에서 끊임없이 상업적 돌파구를 추구하고 있다.
시간이 3 년이 지났다. 이 헤드 회사들은 융자, 통합, 기술 축적을 거쳐 부분적으로 기술 우선 순위에 올랐다. 지행 CEO 장덕조의 말로 "자동운전은 곧 상업 착지기에 접어들 것 같다" 고 말했다. 기술 개발에 몰두하지 않으면 쉽게 도태될 수 있다. "
실제로 20 19 하반기부터 많은 자가운전 회사들이 홍보를 줄였고, 원래 대규모 언론 보도도 소규모 언론 소통회가 되었다는 것을 알 수 있다. 좋은 소식은, 우리는 이미 많은 자가운전 분야의 회사들이 이미 상업 시범 운영을 실현했다는 것이다.
65438+2 월 마지막 이틀, 바이두 아폴로가 먼저 40? 장자동운전 유인테스트 면허증은 전국 최초로 베이징에서 자동운전 유인테스트를 실시한 기업으로, 과학기술은 공항에서 도시 터미널에서 수하물 센터까지 최초의 무인화물 주문을 마쳤다.
아우디 중국은 처음으로 중국의 실제 고속도로 장면에서 승용차 편대 L4 자동운전과 차로협동을 시연했다. 중국의 창업회사인 Horizon 은 L4 자동운전차를 위해 중국 최초의 자체 개발한 차량 사양 칩인 ——Journey II 와 이 칩을 기반으로 한 자동운전 컴퓨팅 플랫폼 매트릭스를 제공한다.
이러한 성공의 배후에는 기술의 지속적인 축적과 산업 통합의 과정이 있다. 중국은 이미 많은 자동운전기업 발전의 원천이 되었다. "10 번째 5 개년 계획" 이 제안됨에 따라 중국 정부는 자동운전차를 두 배로 지원하여 자동운전선진국과의 기술 격차를 메울 것이다. 중국 국제정보통신전람회에서 공신부 연합 차이나 모바일, 중국연합, 중국텔레콤, 중국탑이 5G 정식 상용을 발표함으로써 5G 통신기술이 차측과 도로단을 점진적으로 연결한다는 것을 상징한다.
올해 세계지능망연합자동차대회 최고봉포럼에서 화웨이윤회 회장인 서지군은 화웨이가 광전기술을 이용해 라이더를 개발해 라이더가 직면한 비용과 성능 문제를 해결할 것이라고 분명히 밝혔다.
그는 "화웨이는 통신회사도 아니고 AI 회사도 될 수 없다" 고 말했다. 차량 규정 요건을 충족하는 자동운전 칩 MDC 인가요? 6 10 내년 발표, 화웨이의 핵심 의사 결정 이점: 돈이 부족하지 않고 의사 결정이 간단합니다. "
자동운전 칩 분야에서 빼놓을 수 없는 두 회사는 영위다와 인텔이다. 비디오 카드로 시작한 회사인 영위다는 AI 기술, 개발 플랫폼, 칩 등에 대한 기술적 우위를 바탕으로 자동운전 분야에서 피할 수 없는 헤드 기업으로 자리매김했다.
지난달에 끝난 GTC? 중국 대회 기간 동안 영위다가 교통업계에 영위다를 개방했을뿐만 아니라? DRIVE 자동 운전 자동차 개발 심도 신경 네트워크, 고도의 고급 자동 운전 및 로봇 소프트웨어 정의 플랫폼-NVIDIA? 운전? AGX? 올림
황인훈은 "AI 자동운전차는 소프트웨어가 정의한 자동차로, 대량의 데이터 세트를 기반으로 세계 각지에서 주행해야 한다" 고 말했다. Dell 은 자동 운전 자동차 개발자에게 심도 있는 신경망을 개방하고 다양한 데이터 세트에 따라 네트워크를 최적화할 수 있는 고급 학습 도구를 제공합니다. 이러한 방식으로 Dell 은 기업 간, 국가 간 * * * 학습, 데이터 소유권 및 개인 정보 보호, 그리고 궁극적으로 전 세계 자동차 착륙을 가속화하고 있습니다. "
칩 회사인 인텔도 데이터 회사로 전환하기 시작했고, 올해 10 에서는 인텔' 데이터 중심' 사업의 매출이 지난 분기' PC 중심 데이터' 사업의 매출과 동등했다.
즉, 과거 인텔의 매출은 대부분 PC 에서 나왔으며, 현재 적어도 절반은' 데이터 중심' 업무에서 나온 것이다. 짧은 시간 내에 인텔의 데이터 센터 사업의 거의 절반을 볼 수 있으며, 이러한 발전 속도에 따라 데이터 센터 사업은 곧 PC 를 능가할 것입니다.
인텔은 향후 인텔이 직면할 시장 규모가 3000 억 달러라고 예측했다. 현재 매출 진도에 따르면 인텔은 적어도 2300 억 달러의 발전 여지가 있다.
인텔을 위해, 그들이 인수한 Mobileye 는 또 다른 큰 이윤 분야이다. 방금 끝난 모빌예 투자자 정상회담에서 인텔 자회사 모빌예 사장 겸 CEO 인 암논이? Shashua 는 향후 10 년 동안 Mobileye 의 수입이 크게 증가할 것으로 전망했다. 2008 년부터 20 19 말까지 모바일은 5 천만 건 이상의 EyeQ 를 제공할 예정입니까? Chip 는 27 개 OEM (Original Equipment Manufacturer) 파트너와 함께 약 300 개 모델의 ADAS 시스템을 지원합니다.
그는 또한 "2030 년까지 ADAS 와 data 의 잠재 시장 규모는 725 억 달러에 이를 것으로 예상되며, 자동운전택시의 잠재 시장 규모는 6543.8+060 억 달러에 이를 것으로 예상된다" 고 예측했다.
이 가운데 자동 택시 운전의 시장 잠재력은 크다.
그러나 객관적인 잠재 시장에서는 진입 문턱이 높고 업계 천장이 매우 높다는 의미이기도 하다.
자동운전수 사마의 스타의 CEO 인 펑군은 그의 회사가 6543.8+07 억 달러의 중국 자동운전 최고치를 받았을 때 이 케이크는 한 회사가 먹기에 충분하다고 말했다. 그래서 무인운전업계에는 이른바 경쟁관계가 없다. 더 중요한 것은 파트너와 함께 무인 물건을 만드는 방법이다. ""
세계 로보타시 무인택시 여행의 초기 프로토타입은 20 18 12 에 나타났고, 웨이모는 미국 애리조나 피닉스 (Phoenix) 에서 자동운전 서비스를 선보였다. 5438 년 6 월+이듬해 10 월, Waymo 는 미국 애리조나 피닉스 로보 TAXI 안전관 교체를 발표했습니다.
와이모에 이어 마샤오지행은 광저우 남사구에서 로봇 샤프트 서비스인 PonyPilot 을 최초로 선보였다. 바이두는 창사 창주 등지에서 robotaxis 자동운전팀을 운영했다. 방울방울 발표는 상해 가정에서 robotaxis 의 시범 운영을 시작할 것이라고 발표했다. 5438 년 6 월 +2 월 문원지행은 광저우의 한 택시회사와 합작하여 robotaxis 프로젝트를 시작했다.
급진적인 와이모에 비해 현재 국산 로보타시 자동운전차량 행사 과정에서' 안전원' 한 명이 주운전위치에 앉아 있어야 한다. 바이두 자동운전 기술감독 () 인 파도 () 는 지자군에게 "바이두 로보타시 안전원이 꽤 오래 있을 것 같다" 고 말했다.
물론, Waymo 는 차량 수와 데이터 축적에 있어서 분명히 우세하다. 또한 Waymo 는 벤처 투자 융자 분야에서 세계에서 가장 높은 평가를 받는 RoboTaxi 회사입니다.
그러나 RoboTaxi 의 운영 프로젝트와 안전원이 장착된 차량 행렬은 2020 년까지 중국 대중도시에서 빠르게 발전할 것으로 예상된다. 이는 자동운전 알고리즘을 검증하고 도로 데이터를 수집하는 효과적인 방법이기 때문이다.
2020 년에 서서, 향후 10 년 동안 자동운전은 의심할 여지 없이 고속 발전의 10 년이다. 이 기간 동안 다업계 통합 효과가 나타나고 많은 기업들이 참여할 것이다. 물론, 많은 자동운전 게이머들도 자본으로 인해 퇴출될 것이다.
202 1 년까지 전 세계 무인자동차 시장 규모는 70 억 3 천만 달러에 이를 것으로 예상되며, 2035 년에는 전 세계 무인자동차 판매량이 2 1 만대에 이를 것으로 예상되며 중국은 최대 무인운전 시장이 될 것으로 전망된다.
자동운전의 한 해를 되돌아보다
길을 달리는 무인차는 시도해 봐야 누가 강한지 알 수 있다.
지난 몇 년 동안 지차군은 이미 65,438+00 대 이상의 자동운전차 (자동차 회사, 자동운전창업회사, 인터넷회사 포함) 를 시도했다. 그들은 서로 다른 자동운전 솔루션과 다른 시험 곱셈 경험을 채택했다. 그들 중 일부는 도시를 자유롭게 돌아다닐 수 있고, 어떤 사람들은 너무 보수적이다.
국내 대표 회사는 바이두와 장안에 속한다. 20 18 년 5 월, 지가군은 처음으로 바이두와 판다가 공동으로 내놓은 L4 급 자동운전차를 시험승했다.
차는 모두 Apollo 오픈 플랫폼이 제공하는 대객을 이용합니까? 주차 제품, 이 제품은 비용이 낮고, 응용이 광범위하며, 안전성이 높고, 상호 작용이 좋은 특징을 가지고 있습니다. 카메라 6 개와 12 초음파 레이더를 통해 전체 센서 솔루션을 구현할 수 있어 하드웨어 비용을 절감할 수 있습니다.
안전을 위해 이번 시승은 양강 신구 인터넷 산업원에 배정되어 사무단지에 속한다. 그 이유는 그렇게 복잡하지 않다. 전체 자동운전 과정에서 차량은 대량의 행인 간섭, 차량 간섭, 감속대, 내리막길을 겪었다.
가장 인상 깊었던 것은 이번에 자동운전차의 주행 속도가 빠르지 않고 10 km/h 의 속도로 자동 주행한다는 점이다. 현재 측에는 보행자가 있을 때 차량이 속도를 늦추고 행인으로부터 약 2 미터 떨어진 곳에 주차한다. 무인이 확정되면 차량은 계속 앞으로 나아간다.
공원에서 감속대 구간을 만나면 차량이 자동으로 감속하여 통과한다. 내리막길에서 갈림길이 마주치면 차량은 아무도 없는 것으로 확인되면 몇 초 동안 정차하여 계속 주행하도록 선택할 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 차명언) 차량은 주행 중에 가장 낮은 주행 안전을 달성할 수 있다.
1 년 만에 바이두 자동운전차가 창주에서 다시 시도했다. 이번에 바이두의 자동운전차는 이미 전 양산차형으로 바이두 로보 타시 (Baidu Robotaxi) 라고 불린다.
자동운전차는 L4 급 자동운전으로 40 선 라이더 1 개, 4 선 라이더 2 개, 카메라 9 개, 초음파 레이더 9 개, 밀리미터 웨이브 레이더 2 개가 장착되어 있습니다.
FAW 붉은 깃발과의 긴밀한 협력을 바탕으로 Robotaxi 자동운전키트 설치 방안과 차량 전체의 전자전기 구조가 재설계되었다.
자동운전 모듈은 원차 구조가 이전에 설치된 방식과 최대한 융합되어 리모델링 해체로 인한 신호 간섭, 느슨함 등의 문제를 줄여 줍니다.
한편 홍기 EV 는 자동 운전 하드웨어 및 소프트웨어, 사전 설치 용량, 차량용 인간 상호 작용, 안전 이중화 보장, 클라우드 차량 관리의 전방위 업그레이드 최적화를 실현했습니다.
3 ㎞ 의 시승에서 바이두 로보타시 (Baidu Robotaxi) 의 전반적인 운전 성능은 이전보다 크게 향상되었으며, 공공도로에서 주행하는 것도 더욱 급진적이고 스마트했다.
예를 들어, 바이두 로보타시 (Baidu Robotaxi) 는 길을 따라 추월할 때 자동으로 방향 지시등을 켜고 일정한 거리에 도달한 후 가속 동작을 하여 도로를 따라 추월합니다. 전체 변도 과정도 매끄럽다. 초보 운전자가 변도를 할 때 망설이는 것과는 다르다.
청신호가 좌회전하면 바이두 로보타시가 속도를 늦추고 주변 상황에 따라 일정한 속도로 좌회전한다. 지가군은 안정성을 검증하기 위해 차량이 모퉁이를 돌기 전에 중앙 난간에 생수 한 병을 놓았다. 결국 생수병은 안정적이어서 차량 회전 과정에서 떨어지지 않았다.
완전한 여정을 경험하면, 최고 시속이 57 km/h 에 달할 수 있고, 추월 변도로 때문에 길에서 좌우로 흔들거나, 길을 함부로 건너는 차량으로 갑자기 브레이크를 밟지 않아 승객들이 불편함을 느끼지 않을 것이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
Baidu Robotaxi 의 경험은 이미 나의 기대를 뛰어넘었다고 할 수 있지만, 안전상의 이유로 그 제동력이 너무 강해서 아무도 그렇게 부드럽게 밟지 않았다.
바이두에 비해 장안 L4 자동운전차는 훨씬 보수적이다. 장안 자동운전차에는 5 개의 16 선 라이더, 1 4 선 라이더, 카메라 6 개, 관성 항법 1 개, 고정밀 지도 1 개가 장착되어 있습니다.
센서 구성 방안으로 볼 때 올해 테스트한 장안L4 자동운전차와 1 년 전 장안공장단지에서 테스트한 장안L4 자동운전차는 같은 센서 구성 방안을 채택하고 있다. 이는 장안이 L4 자동운전자동차 구성 방안을 선택하는 것이 옳다는 것을 의미한다.
장안 자동차는 약 4km 의 시험 거리를 제공한다. 도로 상태에는 빨간불 인식, 방벽, 행인 피양, 신호등 좌회전, 유턴, 차와의 차, 상하차 진입로, 교통 흐름 가져오기, 주차 피양, 대중교통 변도, 대중교통 정적 피벽 등이 포함됩니다.
장안자동차가 행인과 신호등을 피하고 좌회전해 좁은 차도에서 넓은 차선으로 진입할 때의 모습을 중점적으로 소개한다.
차는 주행 초기에 여러 차례 길가에서 두세 명의 행인을 만났다. 보행자를 만날 때, 자동차는 행인으로부터 5 미터 정도 떨어진 곳에서 속도를 늦추고 피한다. 회피의 각도는 보행자가 차지하는 거리에 따라 달라집니다. 원칙적으로, 차가 원래 차선에서 벗어나는 폭은 크지 않다. 장안은 잘하고, 감속은 비교적 평온하여, 길의 행인이나 운전자에 대해 불편한 느낌이 없다.
시험 곱셈 과정에서 돌발 상태가 나타났다. 차량이 좌회전하여 빨간불을 기다릴 때, 차량은 빨간불이 녹색으로 변하기 전에 빨간불을 뚫었다. 자동운전차량이 후방에 급행열차가 오는 것을 발견했을 때 후차가 추돌하는 것을 막기 위해 자동운전차량이 앞으로 나아가는 동작이 있기 때문이다. 어떤 의사 결정 능력을 선택하느냐에 대해서는 대량의 검증이 필요하다.
장안차의 차세대 L4 급 자동운전차가 진입로 좁은 차선에서 빠져나와 넓은 차선으로 진입해 주행하는 동안 약간의 흔들림이 발생했다. 이는 GPS 와 차선이 결합된 알고리즘이 20 밀리초의 지연이 발생했기 때문이다.
이것은 아직 개선이 필요하다.
전반적으로 장안차의 차세대 L4 급 자동운전차는 선형 감속과정에서 비교적 평온하고, 변도 과정에서 차량 변도 논리가 인간 운전자의 습관에 더 가깝고, 현재 차량이 빈 공간을 떠난 후 급가속이 나타나지 않아 승차감이 좋고 운전대 진동이 경미하지만 신호등 차량 제동을 만나면 갑작스럽게 느껴질 때가 있다.
자동주차가 새 기업이 된다고요?
지난 한 해 동안 자동주차 방안은 자동운전 분야에서 매우 뜨겁다. L4 급 자동운전 방안의 한 가지로서, 자율주차 방안은 L4 급 자동운전 기술을 통합하는 한편, 부지의 특수성으로 인해 상업적으로 착지가 현실화되었다.
스마트 운전 시대의 기술 혁신의 산물인 바이두 아폴로? 남자 하인? 주차 자율주차 방안은 바이두만의 차량운지도 공장 통합 솔루션과 클라우드와 고정지도의 장점을 활용해 스마트주차장의 개조를 위한 최적의 가격 대비 성능을 실현하고 있다. 차단 바이두는 차량 궤간 센서와 바이두 구름과 바이두의 데이터 축적 경험과 빅 데이터 분석 기능을 통해 차량의 중근 환경 인식, 궤적 계획 및 차량 통제를 실현할 수 있다.
바이두 고정밀 지도는 국내 여러 호스트 공장에서 100% 의 테스트를 통과했으며 상대 정확도는 0. 1? ~? 0.2m, 중복률/누락률이 0.0 1% 에 불과해 자율주차의 순항 정확도와 높은 안전성을 실현했다. 동시에, 고정밀 지도와 시각 AI 를 기반으로 자율 주차는 10cm 정확도의 위치 및 순항을 보장할 수 있습니다.
비싼 라이더 측량에 비해 Momenta 는 자동 측량을 위해 시각 기반 방안을 채택하여 자동 주차 하드웨어와 함께 사용할 수 있다. 제도 과정에서 심도 학습 알고리즘을 통해 시각적 의미 특징을 추출하고 SLAM 기술을 사용하여 의미 기반의 고정밀 지도를 자동으로 생성합니다. 전체 시스템은 10cm 의 정확도로 구름과 차를 자동으로 매핑할 수 있습니다.
뉴욕 과학기술의 자율주차 방안은 주로 자율운전, 실시간 주차 검색, 스마트주차, 스마트방벽 능력에 초점을 맞추고 있다. 자율주차 과정에서 어린이, 땅잠금, 차량, 송곳통 등 세분화된 장애물을 식별하고 센티미터급 포지셔닝을 통해 차량의 지능을 극대화할 수 있다. 노봉이 높고 주차 오차 거리가 5 cm 미만이며 주차 각도가 65438 0 도 미만인 특징이 있습니다.
다른 세 회사와 비교했을 때, 지행철의 주차 서비스 방안은 주로 향상된 시각적 레이블을 기반으로 한 AVP 솔루션을 강조하며, 저렴한 자동차 규정 하드웨어 방안과 경량화된 현장 개조를 결합한다.
지행은 4 개의 파노라마 카메라, 1 전면 카메라, 12 초음파 레이더, 4 개의 밀리미터 웨이브 레이더가 장착된 향상된 시각적 레이블 AVP 체계를 채택하고 있습니다.
센서 하드웨어의 경우, 이것들은 모두 양산된 센서 조합이며, 가격은 천 원 수준으로 조절할 수 있다. 일부 L2 급 자동운전차는 이미 일부 하드웨어 기준 (65,438 438+ 10/0 만원급 국산차 포함) 에 도달했다.
소개된 AVP 솔루션은 글로벌 도로 계획, 고정밀 위치 지정, 로컬 경로 안내 및 특수 세그먼트의 의미 정보 주석을 위한 향상된 시각적 레이블을 기반으로 합니다. 레이블 및 클라우드 일정을 강화하여 모든 주차장에 적합한 전체 운송 시스템을 시뮬레이션하여 경량 사이트 업그레이드를 수행합니다.
파산, 감원, 자동운전 시장의 반대편
국내 최초의 쓰러진 자동운전회사는 로드스타 (RoadStar) 이다. 자가운전 분야의 스타 프로젝트인 로드스타의 운락은' 심성기술주식유한공사 주광비리 처리에 관한 공고' 에서 비롯된 것으로 투자자들이 출자를 탈주하기로 결정한 지 한 달밖에 걸리지 않았다.
Luxing 투자자들이 제기 한 철수 중재 결과에 따르면, 어린이 선교와 Zhou Guang 의 창립자 3 명은 회사가 소비 한 10 억 위안에 대한 공동 및 여러 가지 책임을진다.
즉, 이 세 명의 창업자는 투자자들이 이전 회사에서 쓴 모든 돈을 상환해야 한다. 기소를 통해 중재 결과를 철회할 수 없다면 상환할 수 없다면 세 창업자 모두' 불신자' 명단에 오를 가능성이 있다.
최근 소식에 따르면 세 명의 창업자의 행방도 명확하다. 대기업을 측량했다. 동선교는 최종 귀착지가 없었고, 이전에 창업이나 일을 했다는 소식이 있었다. 주광과 마찬가지로 심증영원의 공식 성명에 따르면 이번에 5000 만 달러 융자를 선언하고 주광은 독립 고문이다.
이에 앞서 실리콘 밸리에서 빛을 발했고, 오은다가 직접 실제 운영에 참여한 스타 무인자동차 회사인 Drive.ai 도 프로젝트 청산 서류를 제출했다. 제출한 서류는 그 회사가 월말에 도산하고 인원을 절반 이상 감원할 것이라고 밝혔다.
또한, 레이저 레이더의 창시자인 웨이텐은 직판 팀과 일부 기술 지원을 포함한 중국 사무소를 해고하고 판매 모델을 직판 모델에서 방금 중국에 진출한' 대리 모델' 으로 되돌리기로 공식 결정했는데, 이는 웨이덴이 기본적으로 중국 시장을 확장하지 않는다는 것을 의미한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
자본은 이성적이고 효율을 추구한다. 역사상 수많은 예들이 시장이 합병과 같은 중대한 변화가 있을 때, 돈을 태우는 업계의 혼란이 곧 중단될 것이라는 것을 우리에게 알려 준다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 돈명언)
결국 자본은 이전에 유량으로만 영웅을 논했던 시대가 지났다. 다음으로 수익성은 자금 조달 능력을 결정하는 기초입니다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.