병렬 로봇은 관성이 작고, 점유 면적이 작고, 누적 오차가 적고, 제어 정확도가 높고, 속도가 빠르다는 장점이 있는 중요한 산업용 로봇 메커니즘입니다. 식품 의약 3C 전자 인쇄 등의 업종에서. 생산성 향상, 가공 정밀도 및 위생 조건에 대한 엄격한 요구 사항이 있으며 병렬 로봇은 빠른 포장, 분류 및 운송에 가장 적합한 선택입니다.
병렬 로봇의 기계 구조는 정적 플랫폼, 구동암, 종동암, 이동 플랫폼 및 중간 축으로 구성됩니다. 여기서 이동 플랫폼 (이동 디스크라고도 함) 은 병렬 로봇의 중요한 구성 요소로서 병렬 로봇이 모션 궤적을 구현하는 직접 출력 메커니즘입니다. 모바일 플랫폼이 도달할 수 있는 공간 범위는 끝 배치 프로세스의 경로 범위, 심지어 들어오는 속도와 컨베이어 벨트의 작동 속도에 직접적인 영향을 미칩니다. 중간 샤프트 끝의 설계는 다이얼과 턴테이블을 연결하는 역할을 할 뿐만 아니라 회전 중 각도와 정밀도에도 직접적인 영향을 줍니다. 즉, 병렬 로봇이 분류 과정을 완료하면 모바일 플랫폼의 이동 가능한 공간이 커질수록 로봇이 잡고 배치할 수 있는 재료의 범위가 넓어집니다. 오는 자재가 다양한 위치와 자세에 처하면 중앙축의 회전 속도가 높아져 교환선과 고속 운행의 경우 컨베이어 벨트에서 처리되는 물품에 대한 인출이 더욱 유연해집니다.
간단히 말해 구조의 안정성과 유연성은 엔드 모션의 정확성과 로봇이 실현할 수 있는 기능을 직접 결정합니다.
시장의 실제 응용에서, 우리는 종종 고객의 수요측 회전에 대한 큰 각도 요구 사항을 만나는데, 이것은 병렬 로봇의 중요한 과제이다. 공압장치를 설치한 후, 활동판은 기관지의 제한을 받기 때문에, 회전하는 동안 기관지가 얽히게 되고, 기관지의 인터페이스는 회전으로 인해 느슨해질 수 있다. 고속으로 픽업, 배치, 회전하는 왕복 과정에서 병렬 로봇의 움직임은 기관지의 감김, 느슨함, 탈락을 더욱 악화시킨다. 그리고 이러한 문제들은 더 심각한 기관지 마모를 동반하며, 일련의 움직임이 최종적으로 유연한 운영을 실현하는 과정에서 불가피하게 잦은 문제에 직면해 있다. 실제 생산에서 이러한 문제는 디스크 회전 각도의 제약이 될 뿐만 아니라 고객이 병렬 로봇을 사용하기로 선택할 때 우려됩니다.
20 17 년, "고객과 어깨를 나란히 하고 고객 지향적인" Burkent 는 이에 대해 구조적으로 최적화해 회전 가능한 공기가 있는 이동식 디스크, 즉 밀폐된 공기 미끄럼틀을 개발하기 시작했습니다. 즉, 공기 기밀성을 보장하는 기초 위에서 활동 디스크는 어떤 각도로도 회전할 수 있습니다.
폐쇄형 가스 슬립 링은 공기로를 회전 가능한 회전판에 통합하고, 회전판과 회전판의 구조 개조를 통해 공기로를 폐쇄형 공압장치에 통합한다. 중간 축의 공기 경로는 고정 디스크의 공기 흡입구에서 들어와 활성 디스크와 아래쪽 턴테이블 사이의 밀폐 공간을 거쳐 아래쪽 턴테이블의 공기 배출구로 전달됩니다. 동시에 밀폐공간의 상하 양끝을 O-링으로 밀봉하여 공기로의 연결을 실현하고, 기존 활성 디스크가 공압장치를 설치할 때 회전 각도가 기관지에 의해 제한되는 문제를 해결하고, 기관지 감쇄가 활성 디스크의 큰 회전 각도에 미치는 영향을 줄이고, 활성 디스크의 유연성을 높였습니다.
이 구조는 부울 켄트 평행 2 더하기 1 축과 3 더하기 1 축의 중요한 표준 구조 구성 중 하나입니다. 유연한 회전 구조를 통해 고객은 사용 과정에서 더 많은 편리함을 얻을 수 있어 전체 선 설계 각도에 대한 우려를 줄일 수 있습니다. 버크힐의 주먹 제품인 3+1 축 병렬 로봇 시리즈는 탄탄한 구조 설계와 성능 수준으로 고객 앱에서 큰 인정을 받아 버크힐 20 18 년도 스타 제품이 되어 판매량이 계속 상승하고 있습니다.
보켄트는 시장 수요에 따라 로봇 온톨로지에 대한 빠른 반복 혁신을 계속하는 한편, 항상 정교한 태도를 고수해 고객의 실제 응용에 있어서의 모든 문제를 꼼꼼하게 다루고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 전체 구조에서 많은 새로운 돌파구를 달성했을 뿐만 아니라, 2 년 만에 60 여 개의 국가 특허를 획득하여 제품 성능이 지속적으로 향상되었다. 다면체 표준 박자는 이미 400 회/분을 맞았고, 속도는 이미 생산력으로 전환되어 고객에게 피드백을 주었다.
스마트 공업 생산 과정에서 우리는 병렬 로봇이 고속, 고정밀, 유연성으로 공업 로봇의 발전에 없어서는 안 될 역할을 할 것이라고 굳게 믿고 있으며, 보켄트는 분초를 다투어 시장에 더 나은 제품을 가져다 줄 것이며, 중국 공업 4.0 시대의 도래를 전폭적으로 도울 것입니다!