고대에는 톱니바퀴가 수공 맷돌을 통해 형성되었다. 1540 년, 이탈리아 톨리아노는 시계를 만들 때 회전으로 치썰기를 만들었다. 1783 년 프랑스 르네는 밀링 커터를 사용하는 기어 가공 기계를 제조했으며 절삭 래크 및 내부 기어에 대한 액세서리가 있습니다. 1820 년경 영국의 화이트는 원통형 기어와 베벨 기어를 모두 가공할 수 있는 최초의 기계를 만들었다. 이런 성능을 가진 공작기계는 19 세기 후반에 다시 발전하기 시작했다. 1835 년 영국 휘트워스는 웜 기어 호빙 기계 특허를 받았습니다. 1858 년 쉴러는 스퍼 기어 호빙 기계 특허를 획득했습니다. 여러 차례 개선을 거쳐 1897 년 독일 푸파트가 차동 매커니즘이 있는 롤러를 제조할 때까지 헬리컬 기어의 가공 문제를 성공적으로 해결했다. 미국의 페로스는 치형 기어 셰이퍼를 만든 후 1897 년에 기어 셰이퍼를 만들었다.

20 세기 초에는 자동차 공업의 수요로 각종 연삭기가 잇따라 나왔다. 면도기 1930 정도 미국제입니다. 호닝 머신은 1956 으로 만들어졌습니다. 1960 년대 이후 현대 기술은 호스트의 디지털 모니터가 이동량과 절삭 깊이를 나타내는 것과 같은 고급 스퍼 기어 가공 기계에 적용되었습니다. 호빙 기계, 기어 셰이퍼, 연삭기에서 기계 구동 체인 및 교환 기어 대신 전자 서보 시스템 및 수치 제어 시스템을 사용합니다. 문제 해결 기능이 있는 프로그래밍 가능한 컨트롤러를 사용하여 작업 사이클을 제어하고 절삭 매개변수를 변경합니다. CNC 기어 셰이퍼 및 적응 제어 기어 호빙 기계 개발 롤러의 전자 센서는 전동체인의 운동 오차를 감지하고 피드백을 통해 오류를 자동으로 보정합니다.

1884 년 미국의 Bilgram 은 단일 대패로 가공된 직선형 베벨 기어 대패질을 발명했다. 1900 년, 미국 빌은 직선 톱니 베벨 기어를 두 번 밀링하는 기계를 설계했다.

자동차 산업의 요구로 인해 1905 년 미국은 이중 대패의 직선형 베벨 기어 대패를 제조했고 19 13 년 동안 나선형 베벨 기어 밀링 기계를 제조했다. 1923 년, 준 인벌 류트 베벨 기어 밀링 머신이 등장했습니다. 1930 년대에는 한 번에 직선형 베벨 기어를 깎을 수 있는 드로잉 침대가 개발되었으며, 주로 자동차 차동 기어를 만드는 데 사용되었습니다.

1940 년대에는 항공공업의 요구를 충족시키기 위해 나선형 베벨 기어 연삭기가 개발되었다. 1944 에서 연장된 사이클로이드 베벨 기어 밀링 기계는 스위스 엘콘에서 제조했습니다. 1950 년대 이후, 연장된 외부 허브 베벨 기어를 가공하기 위해 이중 칼날이 있는 결합된 엔드 밀링 헤드를 사용하는 기어 밀링 머신이 개발되었습니다.

기어 가공 기계는 주로 원통형 기어 가공 기계와 베벨 기어 가공 기계로 나뉜다. 스퍼 기어 가공 기계는 주로 다양한 스퍼 기어, 래크 및 웜 기어를 가공하는 데 사용됩니다. 일반적으로 사용되는 호빙 기계, 기어 셰이퍼, 밀링 머신, 면도 기계 등