중국 황여장은 청나라 강희년 동안 중국과 세계 최초로 자전거를 발명한 나라이다. 자전거의 시조는 기원전 500 여 년 동안 중국의 외발자전거였다. 청나라 강희년 (1662 ~ 1722) 동안 황여장은 자전거를 발명한 적이 있다. 청대 야사대관' 은 이미 출판된 지 11 년이 되었다. "황여장이 쌍륜차를 만들고, 길이가 3 피트가 넘지만, 한 사람이 앉을 수 있고, 밀지 않고 당기지 않는다. 걸을 때 팔은 축을 중심으로 한 번 돌고, 예전처럼 걷고, 팔은 태양 주위를 80 리 걷는다. " 이것은 세계 최초의 자전거이다. (2) 발명가: 시블라크 발명시간: 서기 1790 ② 자전거는 서유럽인들이 발명한 것이다. 기원 1790 년에 프랑스인 시블라크는 핸들, 페달, 체인이 없는 나무 자전거를 개발했다. 자동차의 모양은 목마처럼 생겼고, 발에는 두 개의 바퀴가 박혀 있고, 두 바퀴는 한 줄에 고정되어 있다. 이 자전거에는 구동 장치와 스티어링 장치가 없기 때문에 쿠션이 낮기 때문에, 시프락은 스스로 자전거를 타고 두 발을 땅에 대고 힘껏 뒤로 밀어 자전거를 똑바로 앞으로 나아가게 했다. 18 17 년, 독일 남작 폰 드 레스는 자유롭게 움직일 수 있는 손잡이를 발명하여 그의 자전거를 쉽게 교체할 수 있게 했다. 드 라이스는 영국에서 특허를 신청했습니다. 1839 년 영국 노동자 K 맥밀런 (K. Macmillan) 은 크랭크축 매커니즘으로 뒷바퀴를 구동하는 발 자전거를 개척해 사람들이 자전거를 탈 때 발을 지면에서 벗어나게 했다. 186 1 년 어느 날 파리 마차와 유모차 제조사 미쇼 부자가 드 레스 자전거를 수리했다. 수리 후, 그들은 발을 경사로에 올려놓는 것이 어렵다는 것을 깨닫고, 그것을 개선하여, 자동차 앞바퀴에 페달 크랭크축을 설치하여, 미쇼 자전거를 발명하였으며, 곧 이런 자전거는 대량 생산을 시작했다. 약 1870 년경에 프랑스인 마지는 앞 구동 바퀴가 크고 뒤 종동륜이 작은 자전거를 만들어 효과가 좋았다. 1890 이후 영국 헨버는 체인 연동 자전거, 다이아몬드 자전거를 생산해 지금까지 계속 사용하고 있다. (3) 발명가: 알타모노프 발명일: 180 1 년 ③ 자전거는 러시아인이 발명한 것이다. 180 1 년 9 월 어느 날, 러시아 농노 알타모노프는 자신이 만든 목제 자전거를 타고 2500 킬로미터를 여행하며 모스크바에 와서 차르 알렉산더 1 세에게 봉헌했다. 알타모노프가 만든 자전거는 시블라크가 프랑스에서 만든 자전거와 비슷하다. 알렉산더 1 세는 알타모노프가 만든 자전거를 보고 즉시 그의 노예 신분을 취소하라고 명령했다.