테슬라 모형? 3 센서에는 자동차 주변의 360 도 방사선 범위를 제공하는 8 개의 카메라가 포함되어 있으며 최대 방사선 반지름은 250 미터입니다. 12 초음파 센서도 있습니다. 인식 정확도는 이전 버전의 거의 두 배입니다. 1 전방 밀리미터 웨이브 레이더 시스템의 성능도 더욱 활용되고 있습니다. 이 센서들이 함께 어울릴 때 주변 환경에 대한 인식과 적응력이 눈에 띄게 향상되었다. 그리고 자신의 장점을 발휘하여 차량의 주행 환경을 더 잘 검사하기 위해서다.
카메라의 경우 가장 쉽게 관찰할 수 있는 것은 앞 유리 위에 있는 카메라 세 개입니다. 이 세 가지 카메라는 기능이 다르다. 가장 먼 탐지 거리 중 하나는150m 이지만 주요 식별 역할을 합니다. 두 번째 카메라의 최대 탐지 거리는 250 미터에 이를 수 있지만 시야각 범위는 매우 제한적이며, 세 번째 카메라는 처음 두 카메라의 시야각 범위를 보완하는 데 사용되며 주로 더 큰 탐지 범위를 얻는 데 사용됩니다. 또한 측면과 뒤의 카메라도 자동운전에 필수적이다. 최대 탐지 거리는 약100m 로 측면과 뒤의 차량 상태를 실시간으로 모니터링하여 차량에서 안전판단을 내릴 수 있다.
한편, 8 개의 초음파 센서는 반경 8 미터 이내의 장애물을 실시간으로 모니터링하고 어떤 속도에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다. 차량의 맹점 감시 기능도 초음파 센서에 의해 발휘된다. 또한 초음파 센서에서 수집한 정보도 입력 정보로 자동 변경됩니다. 즉, 각 센서의 기능을 최대한 압착하고 자원을 최대한 활용할 수 있습니다. GPS 의 경우 주로 자신의 위치 정보를 실시간으로 수집합니다.
전방 카메라 시스템의 경우 테슬라는 세 개의 이미지 센서에 더 잘 맞도록 세 개의 카메라 모듈을 개발했습니다. 이 8 개 카메라의 픽셀은 모두 654.38+0.20,000 입니다. 반도체 20 15 출시 제품. 이런 관점에서 볼 때, 카메라의 비용은 생각보다 그렇게 높지 않을 수 있다. 그리고 이 8 개의 카메라가 모두 하나의 공급업체라는 점을 감안하면 향후 비즈니스 협상에서 큰 장점이 있을 것입니다.
카메라 대비
테슬라의 전면 카메라 시스템은? 반? AR0 136A? 1 픽셀 사이즈는? 3.75? 응, 결의안은? 1280×960? 1.2Mp, 비주얼 프로세서는 테슬라 자신의 것입니다. 대조적으로, 그들은 ZF-S-CAM4 의 또 다른 3 카메라 모듈을 찾았다. S-Cam4 는 Omnivision 을 갖추고 있습니까? CMOS 이미지 센서 및 모바일 ye? EyeQ4 프로세서. 반면에 테슬라의 패키징 기술은 다음 그림과 같이 BMW 와 다릅니다. BMW 는 서로 다른 센서를 서로 다른 PCB 에 두는 것을 선호하지만 테슬라는 반대로 모든 PCB 를 forward 모듈에 함께 넣는다. 그들의 분석에 따르면, 사후 처리가 필요 없는 이런 방식은 원가를 더욱 낮췄다. ZF 의 3 카메라 시스템에는 65,438+065 달러가 필요할 수 있지만 테슬라의 경우 65 달러밖에 들지 않을 수 있습니다.
레이더
테슬라는 은지포가 제공하는 77GHz 칩셋과 32 비트 MCU 를 사용하는 ARS 4-B 대륙 제품을 선택했다. 여기서 설명해야 할 것은 연발과 텍사스 기기 (EDX) 를 포함한 많은 칩 회사들이 자동차 레이더 시장에 진출한다고 주장하며 모두 기세등등해 보이지만 은지포와 영비링은 여전히 두 개의 논란의 여지가 없는 칩 회사이자 현재 업계의 맏이라는 점이다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전쟁명언) 대륙 ARS4-B 레이더에 관해서는 적어도 15 의 차에서 아우디 Q3, 대중투관, 닛산 기군 등을 포함한 그림자를 찾을 수 있다.
중국 본토의 또 다른 ARS4-A 레이더는 주로 충돌 경보, 긴급 제동 보조 및 어댑티브 순항 제어에 쓰인다. 이 레이더의 가장 큰 특징은 장거리 실시간 모니터링 기능이다. 250 미터 이내의 정확도는 양수 및 음수 0.2 미터에 이를 수 있으며, 70 미터 이내에 두 물체가 직접 볼 수 있는 상대 속도 및 각도 데이터를 얻을 수 있습니다.
컴퓨터? 단위
테슬라는 자동 운전 및 범용 차량 정보 처리를 포함한 맞춤형' 수냉 듀얼 코어 컴퓨팅 플랫폼' 을 개발했습니다. 간단히 말해서, 둘을 하나의 모듈로 통합하는 것이다. 한쪽은 정보오락의 ECU 이고, 다른 쪽은 자동운전의 ECU 입니다. 그리고 최초의 HW2.5 에서 테슬라의 오토필롯은 여전히 영위다의 SOC 와 GPU 였다. 아이언맨이 천재일지라도 그는 혼자서 모든 일을 할 수 없다. 테슬라는 영위다의 고성능 집적 회로 (GPU 용), 인텔 (프로세서용), 은지포, 영비링 (마이크로컨트롤러용), 미광 기술, 삼성,? SK? Hynix (메모리용), STMicroElectronics (오디오 증폭기용) 등.
자동운전? 유럽 통화 단위 (유럽 통화 단위)
테슬라 컴퓨팅 능력의 진화에 대해 들어보셨을 겁니다. 가장 큰 변화는 자동운전인가요? 전자 제어 장치. HW2.5 시대에 테슬라는 두 개의 영위다를 사용했습니까? 파커. SoC,? 영위다? 파스칼? GPU 와 영비링 3 코어 CPU 1 개. HW3.0 시대에 테슬라는 자체 연구 SOC 2 개, GPU 2 개, 신경망 프로세서 2 개, 잠금 CPU 1 개를 사용했습니다. -응? 아우디 A8 의 ZF 시스템에 비해 테슬라의 가격은 매우 저렴하고 안전중복도 있다.
HW2.5? 대? HW3.0
반면, 부피가 변하지 않은 상태에서 테슬라는 HW2.5(468 1? 구성 요소), HW3.0(4746? 구성 요소) 을 참조하십시오. 공예 방면에서 테슬라 자체 연구 SoC 는 14nm 으로 HW 보다 높습니까? 영위다의 16nm 은 2.5 시대에 더 진보했다. 자동차가 14nm 를 사용하는 것도 이번이 처음입니까? FinFET 칩, 하지만 우리도 알고 있습니다. 자동차 업계에서는 자율적으로 디자인합니까? ASIC (전용 칩) 의 실천은 매우 적다. 고위험 외에도 회사에는 재능 있는 하드웨어 설계 팀이 있어야 합니다. 현재의 자동차 시장이 이미 예전처럼 그렇게 화를 내지 않았기 때문에, 자기 주머니를 털어 칩을 설계하는 것은 더욱 가치가 있다.
그러나 테슬라는 혼자가 아니다. 많은 자동차 회사들은 이미 진행 중인 자체 자동운전 프로세서를 개발하기를 열망하고 있다. 또한 테슬라의 HW2.5 는 Nvdia 칩 3 개와 잉잉 MCU 를 포함해 약 280 달러입니다. 반면 테슬라의 HW3.0 에서 자체 연구 칩의 비용은 약 190 달러입니다. 한 자동차 회사가 R&D 디자인에 6543.8+0 억 5 천만 달러를 투자하고 연간 40 만 대를 생산한다고 가정하면 4 년 이내에 투자를 회수할 수 있을 것이다.
잠깐만요, 당이 테슬라 가격 인하를 기다릴까요? 하하하하.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.