1, 강성 자동 용접 장비 강성 자동 용접 장비는 1 차 자동 용접 장치라고도 하며 대부분 개방 루프 제어의 원칙에 따라 설계됩니다. 전체 용접 프로세스는 용접 장비에 의해 자동으로 완료되지만 용접 중 용접 매개변수의 변동에 대한 폐쇄 루프 피드백 시스템은 임의로 발생할 수 있는 편차를 수정할 수 없습니다.
2, 어댑티브 제어 자동 용접 장치 어댑티브 제어 용접 장치는 센서 및 전자 감지 회로를 사용하여 용접 궤적을 자동으로 안내 및 추적하고 주요 용접 매개변수에 대한 폐쇄 루프 피드백 제어를 수행하는 자동화 수준이 높은 용접 장치입니다. 전체 용접 프로세스는 미리 설정된 절차 및 프로세스 매개변수에 따라
3, 지능형 자동 용접 장치를 자동으로 완료합니다. 시각 센서, 촉각 센서, 청각 센서, 레이저 스캐너 등과 같은 고급 센서 요소를 활용합니다. 컴퓨터 소프트웨어 시스템을 통해 데이터베이스 및 전문가 시스템은 인식, 판단, 실시간 감지, 연산, 자동 프로그래밍, 용접 매개변수 저장 및 자동을 갖추고 있습니다 < P > 자동 용접 장비에는 어떤 1, 직선 솔기 자동 용접기 < P > 직선 솔기 자동 용접기 (세로 솔기 자동 용접기라고도 함) 가 있으며, 실린더의 세로 솔기 용접과 판의 세로 솔기 맞대기 맞대기 접합은 자동 용접기의 일종으로, 노무를 대량으로 대체하고 인건비를 낮추고 용접공의 노동 환경을 개선할 수 있다.
2, 링 솔기 자동 용접기 < P > 링 솔기 자동 용접기는 다양한 원형, 원형 용접을 완성할 수 있는 범용 자동 용접 장비입니다. 탄소강, 저합금강, 스테인리스강, 알루미늄, 합금 등의 재질에 사용할 수 있는 고급 용접은 아르곤 아크 용접 (와이어 채우기 또는 와이어 채우기 없음), 용융 극가스 보호 용접, 플라즈마 용접 등의 용접 전원 공급 장치를 선택하여 링 용접 자동 용접 시스템을 구성할 수 있습니다.
3, 파이프 자동 용접기 < P > 파이프 자동 용접기는 공작물 회전과 총 고정의 원리를 사용하여 최적의 위치 (플랫 용접 위치) 에서 용접을 수행하는 파이프 용접 자동 용접 기계입니다. 모델은 압축 자동 용접기, 캔틸레버 자동 용접기, 분할 자동 용접기, 회전식 자동 용접기, 클램프 자동 용접기 등으로 나뉘며, 용접 방법은 TIG, MIG, SAW 이며 필요에 따라 총 1 개, 총 2 개, 총 3 개를 장착할 수 있습니다. 파이프 자동 용접기는 우리 앞산 파이프에서 파이프 용접기, 파이프 용접기, 파이프 용접기, 파이프 용접기, 파이프 자동 용접, 파이프 자동 용접이라고도 합니다.
4, 교차선 자동 용접기 < P > 는 모터 위주의 구동 기구로, 제어 시스템은 인간-기계 인터페이스 디지털화 제어를 채택하고 릴레이 제어를 보조함으로써 용접 자동화 제어, 프로그래밍 단순화, 일교회를 안정적으로 실현하였다.
5, 초음파 자동 용접기 < P > 초음파 용접기는 자동화 수준에 따라 자동 용접기, 반자동 초음파 용접기, 수동 용접기로 나눌 수 있으며, 현대기업에게는 자동화 수준이 높을수록 기업 조립 라인 생산에 도움이 되기 때문에 자동 용접기의 사용은 기업의 미래 추세다.
6, 자동 서브 머지 드 아크 용접기 < P > 자동 서브 머지 드 아크 용접기는 AC 용접기를 아크 전원으로 사용하는 플럭스 층 아래 자동 용접 장비로, 수평 위치 또는 수평 위치와 1 도 이하로 기울어진 다양한 그루브 없는 맞대기 용접, 랩 용접 및 필렛 용접에 적합합니다. 일반 수동 호 용접에 비해 생산 효율이 높고, 용접 품질이 우수하며, 용접 재료와 전기를 절약하고, 용접 변형이 적고, 노동 조건을 개선하는 등의 뛰어난 장점을 가지고 있습니다.
7, 전기 찌꺼기 자동 용접기 < P > 전기 찌꺼기 자동 용접기는 용접사를 전극으로 사용하며, 용접선은 소비되지 않은 전기 찌꺼기 용접총과 전도입을 통해 찌꺼기 풀로 들어가는 전기 찌꺼기 용접 장비입니다. 전기 찌꺼기 자동 용접기는 주로 강철 구조 수직 용접의 효율적인 용접에 사용되며, 특히 상자형 기둥과 상자형 빔 칸막이의 용접에 적합합니다.
8, 레이저 자동 용접기 < P > 레이저 용접기는 몰드 및 금속 가공소재의 마모, 스크래치, 핀홀, 균열, 결함 변형, 경도 감소, 트라코마 등의 결함에 대한 퇴적, 밀봉, 동등한 수리 기능을 제공합니다. 수리 후 기체는 변형되지 않고, 어닐링하지 않고, 가장자리를 물지 않고, 잔여 응력이 없고, 금속 조직 상태를 변경하지 않고, 수리 정확도가 높고, 코팅 두께가 몇 미크론에서 몇 밀리미터로 되어 있으며, 광택만 연마하면 된다. 고출력 아르곤 보호, 오랜 시간 일할 수 있습니다. 레이저 빔 에너지 조절 가능, 이동 속도 조절 가능, 다양한 용접 가공 가능. 레이저 용접 자동화 수준이 높아서 컴퓨터로 제어할 수 있고, 용접 속도가 빠르고, 효능이 높으며, 어떤 복잡한 형태의 용접도 쉽게 할 수 있다.
9, 전자빔 용접기 < P > 전자빔 용접기는 고속 운동의 전자빔 포격 공작물의 원리를 이용한 용접 가공을 위한 비교적 정밀한 용접 장비로, 기본적으로 현재 최고 성능의 용접 수준을 나타냅니다. 진공 전자빔 용접은 용접 과정에서 방향성 고속 운동의 전자빔 흐름을 사용하여 가공소재에 부딪혀 운동 에너지를 열로 변환하여 가공소재를 녹여 용접을 형성합니다. 전자빔 에너지 밀도가 18W/센티미터 2 에 달하면 용접물 금속을 고온으로 빠르게 가열하여 녹기 어려운 금속과 합금을 녹일 수 있다. 충전재는 필요하지 않습니다. 일반적으로 진공 상태에서 용접하고, 용접은 순수하고, 매끄럽고, 산화결함이 없습니다.
1, 용접 로봇 < P > 용접 로봇은 용접에 종사하는 산업용 로봇입니다. 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에 사용되는 3 개 이상의 프로그래밍 가능한 축이 있는 다용도 반복 가능한 자동 제어 운영자 (Manipulator) 입니다. 다른 용도에 적응하기 위해 로봇의 마지막 축에 대한 기계 인터페이스, 일반적으로 연결 플랜지로, 다른 도구나 엔드 실행기를 장착할 수 있습니다. 용접 로봇은 산업용 로봇의 말축 플랜지에 용접 클램프나 용접 (절단) 총을 장착하여 용접, 절단 또는 열 스프레이를 할 수 있도록 합니다. < P > 자동 용접 장비 시스템 구성 자동 용접 장비에는 용접 에너지 장비, 용접기 헤드 및 용접 제어 시스템이 포함됩니다.
1, 용접 에너지 장비는 용접에 필요한 에너지를 제공하는 데 사용됩니다. 일반적으로 사용되는 것은 각종 아크 용접 전원으로, 용접기라고도 한다. 무부하 전압은 6~1 볼트, 작동 전압은 25~45 볼트, 출력 전류는 5 ~ 1a 입니다. 수동 아크 용접할 때 호 길이가 자주 변경되어 용접 전압이 변경됩니다. 용접 전류를 안정시키기 위해서는 사용된 아크 용접 전원 공급 장치의 외부 특성이 급강하해야 합니다. 즉, 출력 전압이 변경됨에 따라 출력 전류의 변화는 매우 작아야 합니다. < P > 용융 극가스 보호 아크 용접 및 서브 머지 드 아크 용접은 전류가 변할 때 출력 전압이 거의 변하지 않는 평평한 특성 전원 공급 장치를 사용할 수 있습니다. 아크 용접 전원에는 일반적으로 아크 용접 변압기, DC 호 용접 발전기 및 호 용접 정류기가 있습니다. 아크 용접 변압기는 AC 전원을 공급하여 응용이 비교적 넓다. 직류 아크 용접 발전기는 직류 전기를 공급하여 제조가 복잡하고, 소모 재료가 많고 효율이 낮으며, 아크 용접 정류기로 점차 대체되는 경향이 있다. 아크 용접 정류기는 195 년대에 개발된 DC 호 용접 전원으로 실리콘 다이오드나 실리콘 제어기를 정류기로 사용합니다.
6 년대에 등장한 고전력 트랜지스터로 구성된 트랜지스터 아크 용접 전원은 높은 제어 정확도와 우수한 성능을 얻을 수 있지만 비용이 많이 듭니다. 저항 용접의 용접 에너지 장비 중 비교적 간단한 것은 저항 용접 변압기로, 무부하 전압 범위는 1~36 볼트이며 전류는 수천 ~ 수만 암페어입니다. 이런 용접 에너지 설비를 배합한 용접기를 AC 저항 용접기라고 한다. 기타 저주파 저항 용접기, DC 펄스 저항 용접기, 콘덴서 에너지 저장 저항 용접기 및 보조 정류기 저항 용접기
2, 용접기 헤드도 있습니다 수동 아크 용접용 용접 클램프는 용접봉이 녹으면서 끊임없이 수동으로 용접봉으로 보내져 앞으로 이동하여 용접을 형성해야 한다. 자동 용접기에는 와이어 매커니즘이 자동으로 들어오고, 유기적 머리 걷기 매커니즘은 기수를 앞으로 이동시킵니다.
일반적으로 사용되는 소형차와 매달린 기수 두 가지가 있습니다. 저항 스폿 용접 및 볼록 용접의 용접기 헤드는 가공소재에 압력과 전기를 가하는 전극과 가압 메커니즘입니다. 솔기 용접은 공작물을 움직이게 하는 또 다른 전동 매커니즘을 가지고 있다. 맞대기 용접에는 정적, 이동 고정장치 및 고정장치 클램핑 매커니즘과 이동 고정장치 및 상단 단조 매커니즘이 필요합니다.
3, 용접 제어 시스템 용접 절차 및 용접 사양 매개변수 제어를 포함한 전체 용접 프로세스를 제어하는 데 사용됩니다. 일반 AC 아크 용접기에는 제어 시스템이 없습니다. 고효율 또는 정밀 용접기는 전자 회로, 디지털 회로 및 마이크로프로세서로 제어됩니다. < P > 자동 용접 장비 구성 1, 용접 전원 공급 장치, 출력 전력 및 용접 특성이 제안된 용접 공정 방법과 일치해야 하며 주 컨트롤러에 연결된 인터페이스가 있어야 합니다.
2, 와이어 컨베이어 및 제어 및 속도 제어 시스템, 와이어 속도 제어 정확도가 높은 와이어 컨베이어의 경우 제어 회로에 속도 피드백
3 이 있어야 합니다. 정밀 용접 헤드 매커니즘의 구동 시스템은 인코더가 장착된 서보 모터
4, 용접 롤러 프레임, 헤드 선반 뒤집기, 회전 플랫폼, 변위기 등과 같은 용접 이동 또는 변위 매커니즘을 사용해야 합니다. 정밀 이동 변위 매커니즘에는 서보 모터 구동
5, 용접 클램프 매커니즘이 있어야 합니다.
6, 마스터 컨트롤러 (시스템 컨트롤러라고도 함) 는 주로 각 구성 요소의 연계 제어, 용접 절차 제어, 주 용접 매개변수 설정, 조정 및 표시에 사용됩니다. 필요한 경우 문제 해결 및 인간-기계 대화와 같은 제어 기능을 확장할 수 있습니다.
7, 컴퓨터 소프트웨어, 용접 장비에서 일반적으로 사용되는 컴퓨터 소프트웨어는 프로그래밍 소프트웨어, 기능 소프트웨어, 공정 방법 소프트웨어 및 전문가 시스템과 같은
8, 용접 헤드 가이드 또는 추적 메커니즘, 아크 압력 자동 컨트롤러, 용접 건 스윙 및 모니터링 시스템
9, 보조 장치
1, 로봇 팔이라고도 하는 용접 로봇은 자동 용접 장비의 중요한 부분입니다. 주요 작업으로는 용접, 절단, 열 스프레이, 취급 등이 있습니다.