그러나,' 머나먼 2020' 은 이미 우리의 눈앞에 다가왔다. 꿈의 비행 자동차는 아직 실현되지 않은 것 같지만, 자동운전은 확실히 우리에게 더 가깝다. 오늘 개막한 미국 CES 전시회에서 박세는 최초의 자동차급 라이더를 공개했을 뿐만 아니라 양산 R&D 단계에 들어갔다고 발표했다.
유일무이한 우연은 없다. 박세를 제외하고는 인노브이즈? 기술, 에너지? Systems 등 업체들은 조만간 라이더의 양산 응용을 실현할 것이라고 잇달아 밝혔다. 그리고 우리는 항상 라이더가 자동운전 기술의' 오른팔' 이라고 들었다. 그렇다면 그것은 무엇이고, 왜 자동운전의 무거운 짐이 그 위에 떨어지는가?
왜 라이더를 선택했습니까?
2065438+2009 년 4 월 머스크 (WHO) 는 "바보만이 라이더를 사용한다" 고 공개적으로 밝혔다. 이제 라이더에 의지하는 사람은 누구나 끝장이다! " 물론' 라이더 무용론' 은 지나치게 과격할 수도 있지만, 결국 헤드 자동운전사 와이모가 소유한 라이더의 가장 비싼 비용은 7 만 달러에 달하며, 중국 시장에 진출하기 위해 비용을 미친 듯이 삭감해야 하는 사업가에게는 좀 과장된 것이다.
그렇다면 왜 이렇게 비싼 라이더가 있고, 또 이' 딱딱한 뼈' 에 집착하는 사람도 있고, 심지어 신기술과 창업회사' 나방' 이 끊임없이 불붙을까? 라이더는 차량용 레이더/밀리미터파 레이더/카메라 등 기존 차량 탐지 수단이 있어 무시할 수 없는 성능 열세가 있기 때문이다.
한편, 라이더는 다른 탐지 수단보다 더 높은 거리 해상도, 각도 해상도 및 속도 해상도를 가지고 있습니다. 전체 탐지 정확도는 더 높고 거리는 넓어서 전자보다 간섭 방지 능력 (노봉이 좋음) 이 뛰어나 여러 비트 이미지를 보다 직관적으로 생성할 수 있습니다. 가장 중요한 점은 낮이든 밤이든 외부의 조명 조건이 라이더의 이미징에 큰 영향을 미치지 않는다는 점이다. 이는 더 높은 수준의 자동운전에 중요한 역할을 한다.
일단 라이더가 양산과 상업화 조건에 이르면, 차내 수요로만 볼 때 이것은 거대한 케이크 한 조각이 될 것이다. 누가 시합에서 우위를 차지할 수 있는지, 누구든지 2 인 경기의 말권을 가질 수 있다.
라이더의 주요 유형
라이더는 단선 수와 다중선 수 두 가지로 나뉘지만 단선 수는 평면 스캔만 할 수 있으며 자동차 주행의 복잡한 환경에는 적합하지 않습니다. 이에 따라 자동차에 적용된 다중선 라이더는 단선 라이더에 비해 크기가 늘어났다. 현재 국제시장에는 4 선, 8 선, 16 선, 32 선, 64 선, 심지어 헤드업체들까지 128 선 제품을 내놓고 있습니다.
위 유형은 선 수에 따라 분류되며, 다중선 라이더 제품에서는 스캔 방법에 따라 기계 회전, FLASH, 플래시 및 위상 배열 라이더로 나뉩니다.
이 중 전통적인 기계적 회전은 가장 먼저 탄생한 라이더이자 현재 가장 성숙한 유형이다. 하지만 이런 기계식 회전식 라이더도 무시할 수 없는 단점이 있다. 내부 코어에는 레이저, 스캐너, 광학 요소, 광 탐지기, 수신 IC 및 위치 탐색 장치와 같은 복잡하고 정교한 부품이 포함되어 있어 전체 하드웨어 비용이 높고 생산 임계치가 높습니다. 현재 레이저 레이더를 개발하는 많은 회사들이 이런 유형을 포기하고 솔리드 라이더를 사용하고 있다.
솔리드 스테이트 라이더란 비전통적인 기계 회전 라이더 유형으로 FLASH, 플래시, 위상 배열 등이 있습니다. 이 세 가지 중 가장 인기 있는 시스템인 MEMS 는 근적외선 레이저를 스캔하는 데 사용되는 스캐닝 매커니즘을 대체하여 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 스캔 모드를 동적으로 조정하여 특수 물체에 초점을 맞추고, 더 멀리, 더 작은 물체의 세부 사항을 수집하고 식별할 수 있습니다. 이는 전통적인 기계 라이더로는 할 수 없고 복잡한 운전 조건을 처리하는 데 필요한 능력 중 하나입니다.
이 시스템은 작은 거울을 통해 고정된 레이저 빔을 다른 방향으로 유도할 수 있다. 반사경의 질량과 부피가 작기 때문에 전체 관성이 크지 않아 빠르게 움직일 수 있고 반응 속도가 더욱 빨라진다.
솔리드 스테이트 라이더는 위상 배열 원리를 이용하여 기계 구조를 완전히 취소하고, 송신기 한 줄을 장착하고, 신호의 상대 위상을 조정하여 레이저 빔의 발사 방향을 변경하고, 전기 신호를 통해 위상을 엄격하게 제어하여 빔 포인팅 스캔을 실현하므로 전자 스캐닝 기술이라고도 할 수 있습니다. 하지만 이 방법은 사이드 플랩을 형성하기 쉽고, 빔의 작동 거리와 각도 해상도에 영향을 주며, 대부분 실험실 단계에만 머물러 있습니다.
마지막은 플래시 라이더, 3D? 플래시 기술을 기반으로 한 솔리드 스테이트 라이더는 비스캐닝 레이더로, 발사된 레이저 빔이 모든 방향으로 직접 확산되어 현장이 플래시에 비춰진다. 본 발명의 장점은 스캔 중 목표나 라이더의 이동으로 인한 파생 문제를 피한다는 것이다. 하지만 이런 라이더의 탐지 거리는 가깝다. 탐지 거리를 확대하면 자연 픽셀이 더 커지고 처리해야 할 신호도 늘어나기 때문이다. 광전 탐지기에 대량의 픽셀을 꽂으면 정확도가 점차 떨어진다.
전반적으로 비용, 안정성, 정확도, 운전 장면 매칭 등의 요소를 감안하면 솔리드 스테이트 라이더는 현재 각 회사의 주요 연구 개발 방향이며, 여기서 MEMS 는 가격 대비 성능이 높은 솔루션이므로 향후 차량용 라이더의 주요 제품이 될 것입니다.
국내외 기업 간의 "분쟁"
라이더의 경우, 세계 최대의 라이더 공급업체이자 라이더 분야에 진출한 최초의' 개척자' 인 파워던을 언급해야 한다. 이 모든 것은 2006 년으로 거슬러 올라갈 수 있는데, 당시 중국의 자동차 시장은 아직 발전의 초급 단계에 있었고, 위력의 창시자 데이비드? 홀은 멀티 빔 라이더 센서 특허를 획득했다.
이듬해 미 국방부 고급연구계획국이 조직한 자동운전 챌린지 중 총 6 개의 완성된 레이싱 모델 중 5 개는 위력을 갖춘 라이더 기술을 갖추고 있다. 이때부터 위력이 명성을 얻어 한때 라이더의 머리 기업과 대명사가 되었다.
그 후, 위력이 크게 발전하여 자기 분야의 최고 공급업체가 되었으며, 기계 스캐닝 레이더 방면에서 끊임없이 개선되었다. 무어의 법칙에 의해 회사 제품의 교체가 매우 빠르다. 자체 기술과 결합해 20 17 년 최대 128 선에 달하는 라이더를 출시했다. 그래도 가격은 무어의 법칙을 엄격히 따르지 않는다. 이 제품의 소매가격이 이미 70 만원에 달했기 때문이다. 종합 이상, 기계 라이더는 가격이 비싸다. 기술은 최고조에 달했지만 차에 장착할 수 있어 대량의 데이터를 처리해야 하는 통합센터를 축소하기 어렵고 많은 차내 공간을 차지하며 VLS- 128 의' 심병' 이 된다. 게다가 솔리드 스테이트 라이더의 성장과 함께 VLS- 128( 128 라인 라이더) 은 위력 있는 대표작이 될 수밖에 없다.
위력이 높고 고체 레이더가 거의 낙후되어 최근 몇 년 동안 국내 라이더 창업사의 상승기를 만났다. 그중에서 가장 대표적인 회사는 워세이 기술과 스피드 융합이다.
후자는 16 선과 32 선 제품을 위주로 한다. 현지 우세와 상대적으로 싼 인건비에 따르면 기준 제품은 위력의 절반에 불과하다. 흥미롭게도, 위력이 중국 사무소의 폐지를 발표하기 며칠 전, 타텐은 125 선의 솔리드 스테이트 라이더를 발표했고 소매가격은 1898 달러에 불과했다.
국내를 돌아보면 바이두는 한때 위력이 등극한' 김주' 였으나, 방금 20 18 에서 솔리드 라이더를 내놓은 위력은 분명히 만족스럽지 못했다. 이후 바이두는 호세 기술로 갈아타고 Apollo 플랫폼을 통해 자동운전 기술을 개발했다.
시장 점유율이 국내 창업회사에 의해 잠식되어 위력이 등극했는가? 2065438+2008 년 중반, 두 회사가 위력을 침해한 US 를 침해했다고 국내 워세이 기술과 스피드 컨버전스에 대한 소송이 본격적으로 제기됐다. 7969558 호 특허도 국내외 라이더가 치열한 경쟁 단계에 진입했다는 것을 공식적으로 상징한다.
너는 언제 각 집에 들어가니?
이렇게 많이 말했는데, 라이더는 언제부터 양산을 시작했나요? 그것의 양산은 자동운전 기능이 역사적인 발걸음을 내디뎠다는 것을 의미하며, 구도의' 꿈' 을 실현하는 것에서 더 멀어질 것이다.
한때 5 년 전 L3 과 L3 의 양산 예측은 일반적으로 2022-2023 년에 집중되었다. 최근 이 목표에 대한 예측은 비교적 보수적이어서 시간이 2025 년으로 연장되었다. 주된 이유는 라이더의 보급속도가 사람들의 판단보다 훨씬 느리기 때문이다.
레이저 레이더의 양산과 관련하여, 보세는 첫 번째 자동차급 원격 라이더가 양산 연구 개발 단계에 진입했다고 발표했을 뿐만 아니라, 이스라엘 업체인 Innoviz 는? Technologies 는 또한 2 세대 라이더 제품이 20 19 년 여름에 배송되어 2020 년에 양산될 계획이라고 밝혔다.
또한, 미국 Quanergy? Systems 는 또한 202 1 년 양산형 모델에 라이더를 배치할 계획입니다. 일본 선봉회사의 선봉전자는 비교적 보수적이어서 2020 년에는 지방버스 등 전용 차량에 설치될 예정이다.
이에 따라 예정대로 진행할 계획이라면 라이더는 이르면 올해 양산될 것으로 보인다. 그때 너와 나는 모두 자동차 공업이 약진하는 증인이 될 것이다.
이 글은 자동차 작가 자동차의 집에서 온 것으로, 자동차의 집 입장을 대표하지 않는다.