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세그웨이
Segway (홍콩 번역 카메라카) 는 전력 구동과 자기균형 능력을 갖춘 개인 대행 도구이자 도시 대행 도구의 일종이다. 미국 발명가 딘 카르멘 (Dean Kamen) 과 DEKA R&D 에서 온 그의 팀이 디자인을 발명하고 시그웨이 유한책임회사를 설립했다. Segway LLC 는 200 1 및 65 438+2 월부터 상용화 양산 판매를 시작했습니다. 한때 획기적인 기술 발명으로 여겨져 전망이 좋았지만, 많은 현실적 요인으로 인해 세이그웨이의 제품은 출시 후 기대되는 반향을 얻지 못했다.
2002 년 초, 미국 발명가 딘 카르멘은 미래의 인간 여행 방식에 혁명적인 영향을 미칠 수 있는 새로운 자기균형 싱글다리 활주장치인 세이그웨이 (Segway) 인류 수송기를 공개했다.
소개
세이그웨이는 유례없는 새로운 교통수단이기 때문에 전통적인 분류로 그 유형을 정의하기가 어렵다. 어떤 사람들은 세그웨이가 2 륜 외륜차여야 한다고 생각하는데, 어떤 사람들은 서 있는 스쿠터여야 한다고 생각하지만, 그것은 1 축 2 륜 설계로 전통적인 2 축 2 륜 스쿠터와는 조금 다르다. 공식 도로 규정과 같은 일부 공식 행사에서는 세이그웨이도' 전기 개인 보조 이동 장치 (EPAMD)' 라고 불리는데, 일반적으로 전기 스쿠터라고 불린다.
세이그웨이의 제품명' 세이그웨이' 는 영어 단어' Segue' 에서 유래한 것으로' 원활하고 매끄러운 걷기' 를 의미한다. 사람들이 도시에서 쉽게 탈 수 있게 하는 이런 교통수단을 묘사하는 데 쓰인다. (윌리엄 셰익스피어, 템페스트, 교통명언)
자기 균형 한쪽 다리 활주 장치는 대중에게 보일 때까지' 생강' 과' 정보기술 (It)' 이라고 불렸다. 카르멘은 여행을 단축하고, 자동차를 대체하고, 도시의 관광 전망을 바꿀 수 있다고 생각한다.
먼저, 사용자는 두 바퀴가 지탱하는 판에 두 발을 대고 자전거 같은 손잡이를 잡아야 한다. 그런 다음 스쿠터를 앞뒤로 이동하고 핸들을 돌려 방향을 돌리는 방법을 배웁니다. 이 차는 두 개의 바퀴를 장착하여 팽이에 의해 제어되며, 폭은 일반 성인의 어깨 폭을 초과하지 않는다. 무게가 80 파운드이고 배터리로 구동됩니다. 자동차는 작동할 때 브레이크나 액셀러레이터를 필요로 하지 않는다. 운전자가 앞으로 기울일 때 오토바이가 앞으로 움직인다. 운전자가 똑바로 서 있을 때 기관차가 멈췄다. 세그웨이는 동적 균형의 원리를 사용한다. 몸이 움직일 때, 동작 중의 무게 중심은 끊임없이 변화하여 평형에 도달한다. 인체가 앞으로 서 있을 때 균형을 잃는 것처럼, 인체의 자연 균형 기관은 이 상황을 뇌에 알리고, 뇌는 명령을 내리고, 두 발을 움직여 균형을 유지한다. 세그웨이는 바퀴로 발의 기능을 대체하여 인간의 고정밀 균형 동작을 복제했다. 세이그웨이는 사용하기에 싸고 조용하며 이동이 편리하다. 그것의 전원은 두 세트의 니켈 수소 충전 배터리이며 전자 충전 시스템이 장착되어 있다. 충전시 평균 수명이16km 를 초과합니다. 어떤 사람들은 이를' 세그웨이 인력수송 스쿠터',' 세그웨이 인력 수송기',' 미국인과 언론' 을' 세그웨이' 라고 부른다.
원칙
세그웨이의 작동 원리는 주로' 동적 안정성' 이라는 기본 원리, 즉 차량 자체의 자동 균형 능력에 기반을 두고 있다. 내장된 정밀 고체 팽이를 사용하여 차체의 자세 상태를 판단하고, 정밀한 고속 중앙 마이크로프로세서를 통해 적절한 명령을 계산하여 모터를 구동하여 균형 잡힌 효과를 얻을 수 있습니다. 운전자와 차 안에 서 있는 차량의 전체 무게 중심의 수직축을 기준으로 한다고 가정해 봅시다. 이 차축이 앞으로 기울면 세이그웨이의 차체에 내장된 모터는 앞으로 나아가는 힘을 발생시켜 사람과 차가 앞으로 넘어질 때의 토크를 균형있게 조정하고 가속도를 발생시켜 차를 앞으로 달리게 한다. 반대로 팽이는 운전자의 무게 중심이 뒤로 기울어지는 것을 발견하면 뒤로 힘을 발생시켜 균형 잡힌 효과를 얻을 수 있다. 따라서 운전자가 몸의 각도를 앞으로 또는 뒤로 기울이면 사이그웨이는 기울어진 방향에 따라 앞으로 또는 뒤로 이동하는데, 속도는 운전자의 몸의 기울기 정도에 비례한다. 원칙적으로, 세이그웨이가 전원을 제대로 켜고 가동할 수 있는 충분한 전력이 있는 한, 차 안의 사람들은 넘어질 가능성에 대해 걱정할 필요가 없다. 이는 운전자 자신의 균형을 필요로 하는 스쿠터 등 교통수단과는 크게 다르다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
Segway 의 첫 제품인 Segway HT(Human Transporter 의 줄임말) 를 예로 들면 이 차에는 5 개의 솔리드 팽이가 장착되어 있다. 실제로 차량은 3 개의 자이로 스코프만 있으면 차체의 앞뒤 기울기와 기울기를 완전히 제어할 수 있기 때문에 2 개의 자이로 스코프는 실제로 주행의 안전을 보장하는 예비 장치다. 차량의 에너지는 충전식 니켈 수소 (NiMH) 배터리 2 개이며, 후차종은 저장 용량이 더 큰 리튬 충전 배터리를 선택할 수 있다. 앞으로 및 뒤로 기울기 보정 및 앞으로 및 뒤로 기울기 외에도 사이그웨이의 회전은 두 가지 다른 방법으로 수행할 수 있습니다. 하나는 대부분의 자전거나 오토바이와 마찬가지로 운전자가 차량이 앞으로 (또는 뒤로, 이는 세그웨이만이 할 수 있는 동작임) 몸을 좌우로 기울이고 자신의 무게로 인해 차체 수직축에 수직인 분력을 선회할 때의 구심력으로 이용한다는 것이다. 또한 운전자는 시그웨이의 수도꼭지 (핸들) 를 비틀어 차량의 왼쪽과 오른쪽 바퀴 사이에 속도가 떨어지게 할 수 있다. 예를 들어 수도꼭지에서 좌회전하면 오른쪽 바퀴의 속도가 왼쪽 바퀴보다 빨라서 좌회전 효과를 얻을 수 있다. 필요한 경우, 사이그웨이는 제자리에서 회전하는 효과를 얻기 위해 한 바퀴 앞으로 후퇴하는 동작까지 할 수 있어 이런 차량의 기동성을 크게 높일 수 있다. 이러한 고도의 기동성과 유리 섬유 재료로 만든 바퀴는 실제로 인간의 발보다 크지 않기 때문에, 이론적으로 세이그웨이는 인간이 갈 수 있는 대부분의 곳에 도달할 수 있으며, 심지어 거의 낙차가 없는 인도나 계단까지 포함할 수 있다 (일부 지역의 교통법규는 세이그웨이가 이런 곳에서 주행하는 것을 금지하고 있지만).
역사
세그웨이는 딘 카르멘의' 데카와 존슨 & Ibot 은 존슨의 자회사 독립 기술 회사에서 개발한 자체 균형 동력 휠체어입니다. 카르멘은 인간의 걸음걸이의 자세 특징을 관찰하고, 인간이 부드럽게 직립보행할 수 있는 이유는 체내의 예민한 균형기관이 신체의 무게 중심의 변화를 정확하게 판단할 수 있기 때문에 소뇌의 즉각적인 반응을 통해 다리 근육을 이용하여 실시간으로 덤핑을 할 수 있다는 것을 깨달았다. 따라서 인체가 앞으로 기울어질 때, 이런 무의식적인 반응은 인체가 한쪽 발을 내밀고 앞으로 나아가서 몸의 균형을 잡도록 유도한다. 따라서 앞으로, 앞으로, 앞으로, 앞으로, 앞으로 나아가는 운동순환을 통해' 걷기' 동작이 된다. 그래서 카르멘은 인간의 전정 달팽이관 등 균형 기관을 정밀한 팽이로 대체하고, 사람의 발을 모터와 바퀴로 대체해 이른바' 동적 안정' 개념을 개발했고, 초생은 이 기술을 의료 분야에서 상업적으로 판매할 수 있는 특허권을 획득하고, iBOT 을 판매하는 자주기술을 구축했다.
장애인이나 약자를 위한 고가의 동력 휠체어와는 달리, 카르멘은 동작이 정상인 일반인에게도 같은 개념을 주는 것도 문제없다는 점을 더 깊이 생각해 세그웨이의 개념이 탄생했다. 1999 년 7 월 27 일 카르멘은 Acros LLC 를 설립했습니다. 전력 안정화 기술을 이용하여 효율적이고 오염이 없는 운송 수단을 개발하고 신제품을 개발하기 위한 것이다. 계획 코드는' 강' 이다.
200 1 년 2 월, 뉴햄프셔 주 베드포드에서 새로운 R&D 및 제조 공장이 착공했고, 200 1 년 6 월 회사 이름이 시그웨이 주식유한회사로 변경되었습니다. 이 기간 동안 이 새로운 교통 이념에 대한 소식은 이미 전 세계에 퍼져 있었지만, 자세한 내용을 아는 사람은 거의 없었다. 카르멘은 65438 년 2 월 3 일 Segway HT 의 원형차를 공식 공개하며 인류 역사상 최초의 자기균형차라고 주장했다.
첫 번째 세이웨이 사전생산차는 2002 년 6 월에 출시되었다. 2 월 15 일 이 회사가 위치한 뉴햄프셔는 주 법안을 통과시켜 전기 개인 보조 모바일 장치 (EPAMD)Segway 가 해당 주의 보도에서 주행할 수 있도록 했다. 2002 년 말까지 미국 3 1 주는 보도에서 EPAMD 사용을 허용하는 법안을 통과시켰다.
첫 번째 실제 양산 제품, 세그웨이 HT I11100001,정식 공장, 이 기념적인 양산차는 당연히 디안 카르멘의 개인 소장품이 되었다 산업 개념상의 제품 혁신과 마찬가지로, 사이그웨이도 판매에서 전혀 다른 방식을 취했다. 이들은 미국의 온라인 서점 아마존 서점 (Amazon.com) 을 첫 번째 리셀러로 선정했고, Amazon.com 에 첫 번째 양산 무작위 자동차 3 대를 공개 입찰해' 과학기술을 위한 영감과 인정' (first) 이라는 비영리 재단을 설립하고 더 많은 것을 장려했다. 마지막으로 세그웨이 HT 의 1 호, 2 호, 3 호 차는 각각 160 달러, 104 달러, 100 달러,//
2002 년 4 월 23 일, 조지아 주 애틀랜타 시 정부는 세이그웨이에서 새 차를 구입하여 이 새로운 교통수단의 첫 공식 사용자가 되었으며, 여러 등급의 공식 기관들도 잇달아 따라갔습니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 2002 년 6 월 165438+ 10 월 18, 사이그웨이는 아마존에서 예매 행사를 공식 발표했습니다. Com, 그리고 일반 대중에게 대량 생산과 판매를 시작했다.
65438 년 6 월+10 월 65438+2003 년 6 월, 프랑스 사설 운송회사 Keolis 와 Segway 는 Segway 와 계약을 맺고 Segway 를 프랑스의 대중교통수단으로 삼을 계획을 세웠다. 프랑스 각지의 기차역과 공항에 세이그웨이의 임대 서비스 지점을 설립하는 것 외에도' Station Oxygè ne ne ne' 이라는 혁신 계획이 포함되어 있어 프랑스 각지의 주요 도시에 세이그웨이 편의차 및 기타 오염이 없는 차량의 임대 네트워크를 구축해 승객이 한 곳에서 다른 곳으로 차를 렌트하고 한 곳에서 다른 곳으로 반납할 수 있도록 할 예정이다.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 。 이 회사의 계획은 2003 년 중반에 이뤄졌으며, 디종의 도시관광국은 첫 번째 고객으로서 현지 관광객들에게 시그웨이 자동차를 도시 관광의 도구로 제공하기 시작했다. 또한 파리 샹젤리제 거리, 라드방스 등 보행구역에서는 사이그웨이 자동차 한 대를 보행의 대안으로 빌릴 수 있다.
2003 년 2 월 미 국방부 산하의 국방고급연구계획국 (DARPA) 은 사이그웨이와 계약을 맺고 15 대의 사이그웨이 편의차를 로봇 모바일 플랫폼 (RMP) 으로 개조하여 관련 연구기관이 로봇 시스템 개발을 위한 안정적이고 저렴한 플랫폼으로 사용할 수 있도록 했다. 얼마 지나지 않아 미 해군이 소속된 캘리포니아 샌디에고 우주해전 시스템 사령부 (SPAWAR) 도 14 RMP 구매를 따라 정부와 대학 연구기관에 로봇 연구 프로젝트의 플랫폼으로 배포했습니다. 이는 사이그웨이가 군사 및 기술 발전에 실제로 적용한 파생 사례입니다.
10 2003 년 6 월 29 일, 사이그웨이는 미국 대형 가정용품 판매업체인 Brookstone 과 협의하여 사이그웨이 최초의 전국적인 실체 판매망이 되었으며, 출시 초기에는 온라인 통신 판매 가상 판매 방식에만 국한된 사이그웨이 판촉 지위를 구하기를 희망했다 (사이그웨이는 원래 새 차가 5 에 이를 것으로 예상했다).
2004 년 6 월 65438+ 10 월 1 1 일, 사이그웨이는' 세그웨이 콘셉트 센터' 라는 4 륜 컨셉트카를 발표했습니다.
2004 년 6 월 165438+ 10 월 16 일' 시속 10 마일 미국' 이라는 애호가로 구성됐다
2005 년 3 월 1 일, 세이그웨이는 세이그웨이 크로스컨트리 차량 (XT) 과 골프운송차 (GT) 전용판을 포함한 세 가지 새로운 파생차종을 단숨에 발표했다.
생산라인
기능별 구분에 따르면, 사이그웨이는 현재 주로 HT, XT, GT 의 3 대 제품군이 있다. 가장 초기의 Segway HT 는 수요 차이에 따라 다양한 크기, 생산량, 용도 시리즈로 세분화됐다.
세그웨이 HT
I 시리즈: 표준 세이그웨이 랜덤 자동차는 시속 약 20 km/h 로 차세대 버전은 고에너지 리튬 배터리를 장착하여 수명이 38.6 km 로 늘어났습니다.
P 시리즈: 가벼운 세이그웨이 임의 차로, 생산량은 I 시리즈보다 작지만 차체 크기는 더 작고 가볍습니다. 좁은 환경에서 원활하게 작동할 수 있으며, 크기가 작기 때문에 대부분의 차량의 트렁크에 휴대할 수 있습니다.
E-시리즈: 고부하 시그웨이 임의 차는 적재량이 더 강할 뿐만 아니라 차체에 보관함이 하나 더 있다. 독특한 전자주차 선반은 아무도 타지 않고 차를 서 있게 할 수 있다.
세그웨이 XT: 크로스컨트리 세그웨이는 HT 출력력보다 더 강하고 속도가 빠르며, 거친 크로스컨트리 타이어를 장착하여 각종 불공평한 지면에 대처할 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, 크로스컨트리, 크로스컨트리, 크로스컨트리, 크로스컨트리, 크로스컨트리, 크로스컨트리, 크로스컨트리) 그러나 보도와 같은 평평한 곳에서는 사용할 수 없다는 상대적 단점이 있다.
세이그웨이 GT: 골프장에 쓰이는 세이그웨이 자동차는 수명이 길고, 바닥이 높고, 골프백걸이가 있어 전통적인 전기골프차처럼 친환경적이지만 더 유연합니다.
Segway Concept Centaur:“Centaur' 는 Segway 가 2004 년에 출시한 2 인승 4 륜 컨셉트카입니다. 외관상으로는 기존의 전지형차 (ATV) 와 매우 유사하며 일반 ATV 와 동등한 크로스컨트리 능력을 갖추고 있으며 일반 시그웨이보다 훨씬 빠릅니다 (40 km/h 에 가까움). 하지만 여전히 세그웨이에 없어서는 안 될 동적 안정 기능을 유지하므로 앞바퀴가 땅에서 떨어져 있고 뒷바퀴가 바닥에 닿는 균형 잡힌 자세를 쉽게 만들 수 있으며, 이 자세는 제자리에서 회전하거나 앞뒤로 가속하여 큰 낙차 언덕을 오를 수 있습니다. 이는 일반 비치카가 할 수 없는 것이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) Segway Centaur 는 새로운 차종으로 전반적인 성능이 기대된다. 그것의 유일한 단점은 아마 세이그웨이가 실제 양산 계획이 없다는 것이다. 일반 소비자들은 차만 보고 탄식할 수밖에 없다.
Segway RMP: Segway 의 로봇 모바일 플랫폼은 처음에는 미군의 요구를 위해 개발되었지만, 나중에는 다른 기계 제품을 추가로 개발할 수 있는 기본 플랫폼으로 상용 고객 구매를 제공하기 시작했습니다.
보급난
세이그웨이 랜덤차가 실제로 출시되기 전부터 산업계, 학계, 금융투자계에서도 인간의 교통방식을 바꿀 수 있는 위대한 아이디어라고 기대했지만, 사실 몇 년간의 실제 관찰을 통해 사이그웨이가 예상대로 소비자의 관심을 끌지 않았다는 사실이 밝혀졌다. 사실, 최초의 R&D 투자조차도 평평하게 하기 어렵다.
세이그웨이 보급의 난점은 주로 가격과 법규에 집중되어 있다. 첫째, 최첨단 기술을 대량으로 사용하여 무작위차를 만들기 때문에 각 신차의 가치는 상당히 높다. 가장 기본적인 P 시리즈에서도 가격은 4000 달러에 달합니다 (아마존 사이그웨이 온라인 상점 참조, 대만성에서 수입한 사이그웨이 P 시리즈의 경우 654.38+0.80,000 NT 달러로, 오토바이 가격의 절반은 말할 것도 없고 654.38+0.25 cc 스쿠터 3 대 가격에 해당함).
세그웨이의 여정은 다시 한 번 왔다. 바로 세그웨이와 같은 신상품으로, 과거의 도로 법규에서는 한번도 없었고, 어느 등급의 교통수단으로 분류해야 하는지, 지역마다 다른 이해가 있었다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 미국에서는 시그웨이가 처음에 동력 자전거 등 저출력 동력 차량으로 분류되어 표준 저속 차선에서 사용해야 하며, 초기 개발 잠금의 주요 사용 환경인 인도에는 광범위하게 적용될 수 없다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이를 위해 사이그웨이는 미국 각 주와 세계 각국의 주관 부서를 로비하기 위해 많은 노력을 기울였으며, 결국 사이그웨이의 갱신 마일리지를 원래의 기대까지 연장하는 데 성공했지만 신제품 개념의 보급도 비교적 미뤄졌다.
그러나 미국의 경우와는 달리 대만성과 같은 일부 지역에서는 자동차가 도로 주행을 할 수 있는지 여부는 면허 유무에 따라 결정된다. 세이그웨이는 어떤 종류의 동력 차량에도 속하지 않기 때문에 합법적으로 길을 갈 수 없다. 이 문제를 해결하기 위해 2005 년 7 월에는 소형 경기관차가 장착된 모든 전기 스쿠터를 포함하도록 새로운 차량 분류 시스템이 구현되었습니다. 그런데 면허증을 받고 차도에서 주행할 수 있는 시그웨이가 보도에서 주행할 자격을 잃게 될까요? 이것은 아마도 신형 교통수단을 보급하는 가장 큰 문제 중 하나일 것이다.
세그웨이 홍보의 마지막 문제는 실제로 보지 못한 사람들이 세상에 이런 것을 기대할 수 없다는 것이다. 설령 그들이 정말로 필요로 한다 해도 세그웨이의 잠재 고객이다. 그래서 세이그웨이가 판매를 시작하기 몇 년 전, 실제로 제품을 구매한 사람들은 대부분 소식이 빠른 바이어였으며, 그들은 새로운 것에 대한 민감도가 높지 않았고, 조기 채용자가 있었다. 차주에 대한 추적 조사에 따르면, 대부분의 세이그웨이의 개인 바이어들은 실제로 오락을 위해 사용했지만, 실제로는 제한된 일부만이 통근이나 기타 교통활동에 사용했으며, 이는 처음 개발되었을 때 새로운 교통수단이 될 수 있었던 수요와 상충되었다. (빌 게이츠, 교통수단, 교통수단, 교통수단, 교통수단, 교통수단, 교통수단, 교통수단) 그리고 엔터테인먼트 구매자는 일정 기간 후에 제품에 대한 흥미를 잃게 되어 시장이 포화되기 쉽다. 그 용도를 특정 운송 수단으로 확립해야 향후 이런 제품의 안정적인 소비를 보장할 수 있다. 이 문제를 해결하기 위해 세이그웨이는 대형 생활백화점과 합작해 곳곳에서 현장 시범행사를 열어 소비자들로 하여금 이런 신형 교통수단의 존재를 인식하게 할 것이다. 많은 새로운 에너지 또는 교통 개념 제품 (예: 대체 에너지 자동차, 혼합동력 자동차 등) 과 같이 정책상의 이유로 정부 기관은 종종 이런 신기술의 최대 사용자이지만 제한된 소비력만 제공할 수 있다. 현재, 사이그웨이는 비슷한 어려움으로 제한되며, 역전을 위해 더 많은 시간과 정력이 필요하다.