의학의 아버지로 꼽히는 히포크라테스는 고대 그리스의' 직장경' 을 묘사했다. 독일인 Bozny 가 1806 년 촛불을 조명으로 하는 방광 직장경을 제작한 이후 내시경은 인간 기술의 발전에 따라 발전해 왔다. 강관내시경, 광섬유 내시경부터 초음파, 전자 내시경에 이르기까지 의사들은 이 장치들을 이용해 인체 내부 기관을 점점 더 편리하고 명확하게 엿볼 수 있게 되었다.
최근 20 년 동안 관련 기술이 발달하면서 소화내경 기술의 발전은 나날이 새로워졌다. 특히 내경 개입치료 기술은 소화기 질환 진료에 없어서는 안 될 기술로 자리잡았다. 전통적인 외과 수술을 어느 정도 대체하여 일부 소화기 질환을 치료한다. 198/KLOC-0 이후 이단의 지도 아래 이스라엘 전문가들은 무선 내시경을 대대적으로 연구하기 시작했고, 1990 년대 이 기술 분야 최초의 특허를 획득했다. 200 1 년, 이스라엘 Given 영상회사는 이단 특허 기술을 이용하여 세계 최초의 M2A 라는 캡슐 내시경을 생산하고 임상 사용에 앞장서고 있다. 이 제품은 전 세계에 큰 반향을 일으켰다.
캡슐 내시경의 탄생은 내시경 기술의학 응용의 새로운 영역을 열어 위 내시경, 장경과 좋은 상보성을 가지고 있으며 위장병학 발전사에서 중요한 이정표이다. 이후 세계 여러 나라의 연구원들은 캡슐 마이크로소화도 진료 시스템을 개발해 소화도 질환의 진료를 무통, 무창방향으로 추진하기 시작했다. 최근 몇 년 동안 각종 스마트 캡슐 제품이 잇따라 등장해 기능적으로 각각 특기가 있다. 예를 들어 소화관 내에서 부위별 약을 완성할 수 있는' 원격 제어 방출 캡슐' 이 있다. 소화관에서 샘플링 할 수있는 캡슐도 있습니다. 미국 진단사가 개발한 제품' 스마트 알약' 은 소화관 내 스트레스와 PH 를 검출하는 데 전념해' 위식도 역류병' 등 위장동력질환 진단에 중요하다. 한국과학기술부가 개발한' 캡슐 로봇' 은 체외 원격 통제 하에 약물 방출, 영상 수집, 조직 생체검사, 치료 등 다양한 기능을 수행할 수 있다. 그러나 이런 만능 캡슐은 아직 프로토타입 연구 단계에 있다.