지능과 지능형 이중 제어 전기 자전거의 원리는 기본적으로 동일합니다. 차체 부분, 배터리, 전동 부분, 마이크로컴퓨터 컨트롤러, 측정력, 속도감지 부분 (일반적으로 토크 센서라고 함) 으로 구성되어 있습니다. 스마트 자전거를 탈 때 센서를 통해 사람의 페달력을 측정하고, 모터는 마이크로컴퓨터 처리 후 상응하는 전력을 출력하여 사람의 승차를 매우 수월하게 한다. 페달 힘이 클수록 모터 출력 전력도 커진다. 즉, 전동력이고, 그 반대도 마찬가지다. #W4a#H
스마트워크의 가장 큰 장점은 안전, 에너지 절약, 사용용이다. 스마트 전기 자전거를 타는 것은 일반 자전거를 타는 것과 똑같지만, 전기의 도움으로 타기가 더 쉽고 수월하다. 유럽과 미국과 일본의 대부분의 국가는 스마트 전기 자전거가 필요하다. 이 가운데 일본은 스마트전동자전거만 허용했고, 스마트전동자전거에 대한 요구는 매우 엄격한 규정을 제정했다. 구체적으로: 1) 어떤 도로 상황에서도 속도가 15km/h 보다 작을 경우 인력: 전기보조 ≥ 1, 즉 인력보다 큰 전기보조는 허용되지 않지만 접근할 수 있습니다 2) 어떤 도로에서도 차속도가 15km/h 보다 크면 차속도가 1 km/h 씩 증가할 때마다 전동력이 1/9..3 으로 줄어든다 4) 사람이 페달을 밟은 후 1 초 이내에 전동력 시스템이 상술한 요구에 따라 작동한다. 사람이 밟은 후 1 초 내에 차량 전동력 시스템이 꺼졌다. 5) 전기를 절약하기 위해 지능형 전동식 자전거가 일정 시간 (보통 3-5 분) 동안 운행을 멈춘 후, 차량 전체가 휴면 상태에 있다. 6) 반드시 승마의 연속성을 보장해야 하며, 전동력의 간헐적인 현상이 있어서는 안 된다. 5&
위에서 요구하는 스마트 자전거를 실현하려면 스마트 전동식 자전거에 토크 센서와 마이크로컴퓨터 컨트롤러가 있어야 합니다. 적재물 차량
스마트 이중 제어 전기 자전거는 스마트한 자전거와 수동 운전을 모두 할 수 있는 신형 자전거이다. 스마트 전기 자전거와 마찬가지로 토크 센서와 마이크로컴퓨터 컨트롤러도 필요합니다. 스마트 사이클링은 순수 스마트 전기 자전거와 마찬가지로 수동 운전은 순수 전기 자전거와 같다. 스마트 자동차와의 차이점은 마이크로컴퓨터 컨트롤러의 하드웨어와 소프트웨어가 약간 다르다는 것입니다. 스마트 이중 제어 전기자전거는 중국 국정에 매우 적합하고 현재 배터리가 완전히 자격이 없는 제품이다. 순수 전기와 순수 스마트 운전은 사람을 피곤하게 하고 번갈아 사용하기가 쉽다. 시작, 오르막, 역풍, 가속화할 때의 스마트운전은 고전류 사용을 줄이고, 전기를 절약하며, 항속 연장과 마일리지를 증가시킬 수 있다. 도로 상태가 좋고, 사람이 적을 때는 손으로 운전한다. 도로 사정이 좋지 않아 사람이 많은 상황에서 스마트 승마는 매우 안전하다. 스마트한 이중 컨트롤로, 디자인이 적절하면 스마트와 수동 제어를 원활하게 전환할 수 있어 사용이 매우 편리합니다. 이런 전기자전거는 국내 대중도시에서 사용하면 안전하고 전기를 절약하는 좋은 제품이다. 스마트 전기 자전거와 스마트 이중 제어 전기 자전거의 핵심 부품은 토크 감지 부품과 마이크로컴퓨터 컨트롤러입니다. 마이크로컴퓨터 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어 설계는 이 문서의 논의에서 다루지 않습니다. 다음은 토크 센서의 원리와 일부 구조에 대해 설명합니다. 토크 센서는 지능적이고 지능적인 이중 제어 전기 자전거의 힘 측정 장치로, 사람의 페달력을 측정하는 역할을 한다. 따라서 설치 위치는 인간의 페달 힘과 관련이 있어야합니다. 승마에서 어떤 곳이 사람의 페달과 관련이 있습니까? P > 2y
토크 센서 설치 위치 및 관련 프로그램 A. 페달: 페달 토크 센서 페달에 압력 센서를 설치하고, 인력은 페달에 가해지고, 압력 센서는 인력에 따라 변하는 전압 신호를 출력하고, 전압 신호는 탄소브러시 매커니즘을 통해 마이크로컴퓨터 컨트롤러에 전달되어 인력과 전기의 비례 출력을 달성한다. 장점: 구조가 간단하고 비용이 저렴합니다. 단점: 송전선로가 길고, 신뢰할 수 없는 요소가 많아 적합하지 않다. B 크랭크: 크랭크 토크 센서 스트레인 게이지는 크랭크에 장착됩니다. 인력이 크랭크를 밟을 때 크랭크가 약간 변형되어 해당 전압 신호를 출력해야 합니다. 출력 신호는 인공에 따라 변한다. 출력 신호는 마이크로컴퓨터 컨트롤러에 전달되어 인력과 전기의 비례 출력을 달성한다. 장단점이 같은 것은 바람직하지 않다. 스프로킷: 스프로킷 토크 센서.
스프로킷 디스크는 연동 및 연계 이중 스프로킷으로 설계됩니다. 액티브 휠과 크랭크 고정, 종동륜 구동 체인 액티브 휠과 종동륜은 스프링으로 연결됩니다. 사람들이 페달을 밟을 때, 주동륜은 스프링을 통해 종동륜을 움직이게 한다. 이때 연동 휠과 종동륜 사이에 각도 변위가 있습니다. 각도 변위를 측정하고 마이크로컴퓨터 컨트롤러를 통해 각 변위 신호를 처리하여 인력과 전기의 비례 출력을 달성합니다. 이 방안은 완전히 실용적이다. D. 중심 축: 중심 축 토크 센서.
중심 축 센서는 많은 제조사들이 토크 센서를 놓는 곳이다. 대만성의 야마하, 제앤트, 메리다가 대표하는 방안은 여기서 설명하지 않는다. 다음으로 중심 축 토크 감지 체계에 대해 자세히 설명합니다. 아래 그림은 1995 칭화 일본 국가안전위원회가 테스트한 스마트 전기 자전거 편심 슬리브에 편심 축 토크 센서 원래 중심 슬리브를 적용한 다이어그램입니다. 자전거를 탈 때 발의 디딤판과 크랭크의 작용으로 중축은 중축 슬리브 안에서 회전한다. 동시에 중심축과 중간 슬리브는 그림 3: 중심축 토크 센서 도식에서 편심 슬리브에 작용하는 아래쪽 힘 F 를 받습니다. 편심 슬리브는 오통관에 장착됩니다. 중간 축과 중간 슬리브는 편심 슬리브와 다른 마음을 가지고 있기 때문에, 이 힘 F 의 작용으로 편심 슬리브는 오통관 내에서 회전하여 각 변위를 형성합니다. 인력이 고정을 중지하면 편심 슬리브는 다른 탄성 요소의 작용으로 재설정됩니다. 편심 슬리브의 각 변위는 사람의 밟는 힘에 따라 변한다. 이 변화하는 각도 변위는 전압 신호를 통해 마이크로컴퓨터 컨트롤러로 전달되어 스마트 승마를 가능하게 한다. 장점: 컴팩트한 구조로, 하나의 큰 오통 중심축만 있으면 스마트한 감응을 할 수 있다. 단점: 편심 슬리브 가공은 복잡하며 특정 정확도 요구 사항이 있습니다. 게다가, 6 개의 다른 크기의 베어링이 있어 비용이 많이 들지만, 이것은 단지 작은 단점일 뿐이다. 이 시나리오의 가장 큰 단점은 편심 슬리브의 회전으로 인해 스프로킷 디스크 앞뒤에 약간의 변위가 발생하여 체인이 조여진다는 것입니다. E 체인: 압력 체인 토크 센서. 스프로킷 레버 매커니즘 압력 체인 토크 센서는 구조가 단순하고, 비용이 저렴하며, 성능이 안정적이며, 무게가 가벼우며, 플랫 포크 가이드 휠에 높은 사용 가치를 지닌 감지 솔루션입니다. 이것은 값싸고 질 좋은 제품이다. 변위 측정 장치의 체인 플라이휠의 구체적인 방안은 누구나 다 볼 수 있다. 그림 4: 압력 체인 토크 센서의 다이어그램은 여기에 언급되지 않았습니다. 여기서는 일부 제조업체들도 압력 체인 토크 센서를 설계했지만, 사용 중에는 체인의 진동이 변위를 발생시켜 토크 센서의 오식별이 발생한다는 점을 상기시켜 줍니다. 그림 구성표는 레버 원리를 사용하여 가이드 휠이 힘의 작용으로 상하 동작 범위를 2∽3mm 이내로 제어하고 레버 원리의 확대를 통해 변위 감지 장치가 받는 변위가 약10 ≁15mm 가 되도록 합니다. 따라서 체인 지터로 인한 오작동을 효과적으로 극복할 수 있습니다. 압력 체인 토크 센서 기술이 성숙되어 응용 전망이 넓다. 플라이휠, 리어 액슬 및 허브: 백 토크 센서. 토크 센서를 플라이휠, 리어 액슬 및 허브에 배치하는 시나리오를 총체적으로 백 토크 센서라고 할 수 있습니다. 후면 토크 센서는 일반적으로 액티브 휠과 종동륜 시나리오를 사용합니다. 액티브 휠은 플라이휠에 연결되고, 종동륜은 뒷바퀴에 연결되고, 중간 연결에는 탄성 컴포넌트가 있습니다. 원리는 스프로킷 토크 센서와 거의 같습니다. 후면 토크 센서가 허브에 배치되면 활성 바퀴는 플라이휠에 연결되고, 종동륜은 허브 외부 회전자에 연결되고, 탄성 구성요소는 중간에 있습니다. 산양과 칭화는 모두 내장형 토크 센서를 생산하는 모터 바퀴를 개발하고 관련 특허를 출원했다.
。 토크 센서의 기본 원리는 위에 간략하게 설명되어 있습니다. 구체적인 응용은 차량의 구체적인 배치와 품질, 가격과 측정력에 대한 요구에 따라 어떤 방안이 가장 적합한지, 기계적으로 적용해서는 안 된다. 결론적으로, 토크 감지에 대한 지식을 이해하는 것은 매우 필요하다. 현재 일부 제조사들은 스마트 전기 자전거의 기술을 습득했다고 주장하지만, 사실 토크 감지에 대한 지식은 이해하지 못한다. 그들이 소위 말하는 지능 기술은 가짜 지능이다. 가짜 정보로 말을 타는 것은 좋지 않다. 중국의 전기자전거가 세계로 나아가려면 스마트기술과 토크 감지 기술을 익혀야 한다. 동시에, 자격을 갖춘 스마트 전기 자전거를 생산하기 위해서는 반드시 마이크로컴퓨터 제어 기술을 익혀야 한다. 그래야 진정한 전기자전거 강국이 되어 중국의 전기자전거 산업에 기여할 수 있다!