1959년 미국의 Ingeberg와 DeVore가 세계 최초의 산업용 로봇을 만들면서 로봇의 역사가 본격적으로 시작되었습니다.

Ingeberg는 대학에서 서보 제어 이론을 공부했습니다. 모션 메커니즘이 제어 신호를 더 잘 추적할 수 있는 방법을 연구하는 이론입니다. Devore는 1946년에 기록된 기계의 움직임을 "재생"할 수 있는 시스템을 발명했습니다. 1954년에 DeVore는 프로그래밍 가능한 조작기에 대한 특허를 획득했습니다. 이러한 종류의 로봇 팔은 프로그램에 따라 작동하고 다양한 작업 요구에 따라 다양한 프로그램을 준비할 수 있으므로 Ingeberg와 DeVore 모두 로봇을 연구하는 동안 다재다능하고 유연하다고 생각합니다. 자동차 산업은 작업에 중장비를 사용하고 생산 공정이 상대적으로 고정되어 있기 때문에 로봇을 사용하는 데 가장 적합하다는 것입니다. 1959년에 Engelberg와 DeVore는 협력하여 최초의 산업용 로봇을 만들었습니다.

지난 100년 동안 발전한 로봇은 대략 3단계의 성장, 즉 3시대를 거쳤다. 1세대는 단순 개인 로봇, 2세대는 집단 노동 로봇, 3세대는 인간과 유사한 지능형 로봇으로, 사람을 인지하고 생각하고 대화할 수 있는 로봇이다.