1, 회전자 설계: 회전자 역학, 허브-플랜지 경계 연결, 강도 최적화, 웜 수명
자력 베어링: 저전력, 동적 설계, 고속, 긴 수명
3. 전력 전자 회로: 고효율, 높은 신뢰성, 저전력 모터/발전기.