원시인들은 하늘 색깔의 변화와 태양의 밝기에 따라 시간을 판단했다. 고대 이집트는 그림자 길이가 시간에 따라 변할 수 있다는 것을 발견하고, 해시계가 아침에 시간을 측정하는 것을 발명했다. 그들은 또한 물이 흐르는 데 필요한 시간이 고정되어 있다는 것을 발견하고 물시계를 발명했다. 중국 고대에는 물로 시간을 재는 도구인 구리 냄비에서 물방울을 떨어뜨리고 분향으로 시간을 재는 도구도 있었다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 향을 가로로 놓고, 그 위에 강철 구슬이 달린 밧줄을 놓으면 시간을 보는 효과가 있다.

1283 년 영국의 수도원에는 무게에 의한 최초의 기계시계가 나타났다.

서기 13 세기에 이탈리아 북부의 승려들이 종탑 (또는 종탑) 을 짓기 시작하여 사람들에게 기도하는 시간을 상기시켰다.

16 세기 중엽에 독일은 책상 위에 시계가 생기기 시작했다. 그 시계들은 포인터가 하나밖에 없고, 시계는 네 부분으로 나뉘어 시간을 가장 가까운 15 분으로 정확하게 한다.

1657 년, 호이겐스는 진자의 빈도가 시간을 계산하고 첫 번째 진자 시계를 만들 수 있다는 것을 발견했다. 1670 년 영국인 윌리엄 클레멘트가 닻줄 탈진기구를 발명했다.

1797 년 미국인 일라이 테리는 시계 특허권을 획득했다. 그는 미국 시계업의 원조로 여겨진다.