볼 베어링의 초기 예는 기원전 40 년 이탈리아 나노호에 건설된 고대 로마 배에서 발견됐다. 나무 볼 베어링은 회전하는 탁자를 지탱하는 데 사용되었다. 다빈치는 1500 정도의 볼 베어링을 묘사한 적이 있다고 합니다. 볼 베어링의 다양한 미성숙 요소 중 중요한 점은 볼이 충돌하여 추가적인 마찰력을 발생시킨다는 것입니다. 하지만 작은 우리에 공을 넣으면 이런 현상을 막을 수 있다. 17 세기에 갈릴레오는' 케이지 볼' 볼 베어링에 대해 가장 먼저 묘사했다. 17 세기 말 영국의 C. Wallow 는 볼 베어링을 설계하고 만들어 우편차에 넣어 시험해 보았고, 영국의 P. Worth 는 볼 베어링에 대한 특허를 획득했다. 가장 초기의 실용적인 케이지 롤링 베어링은 시계사 존 해리슨이 1760 년에 발명한 것으로 H3 타이밍표를 만드는 데 사용되었다. 18 세기 말 독일의 H.R. Hertz 는 볼 베어링 접촉 응력에 관한 논문을 발표했다. 헤르츠 성과를 바탕으로 독일 R. Striebeck 과 스웨덴 A. Parmgren 은 롤링 베어링의 설계 이론과 피로 수명 계산의 발전에 기여한 많은 실험을 실시했다. 그 후 러시아의 N.P. 피터로프는 뉴턴 점도 법칙을 적용하여 베어링 마찰력을 계산했다. 레인에 관한 첫 번째 특허는 카마슨의 필립 워인이 1794 년에 획득한 것이다.