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공동에서 얻은 특허와 전문 저서.
1. 연연, 단진용, 양경명 등이 공동 저술했다. 판형 제어. 병기공업출판사 .. 1996 년 4 월.

2. 왕일군, 공이 동쪽으로 편집한다. 공사의 기초를 통제하다. 기계공업출판사, 200 1, 1.

3. 편집장 노영상과 편집장 공동 (제 5 장 제 1 장 작성). 유압 및 공압 기술 매뉴얼. 기계공업출판사. 2002 년 6 월 5438 일+10 월.

4. 편집장 유신덕과 편집장 공동동 (제 3 장 3. 1 5 장 작성). 포켓 유압 공압 수첩. 기계공업출판사. 2004 년 3 월.

5. 공동동, 왕일군 편집자. "제어 공학 기초" (제 3 판) (일반 고등 교육 "11 차 5 개년 계획" 국가 계획 교재). 기계공업출판사, 2008 년 3 월 1. 작업 롤 바이어스 및 교차 통합 조정판이 있는 4 롤 압연기로 특허 번호는 9 1 1008 입니다.

2. 미국 발명 특허

특허 번호: 미국 70 13223 b 1

특허 날짜: 2006 년 3 월 65438 일 +04 일

발명가: 장근 (미국), 고영걸 (중국), 동공 (중국)

Methodandappartusforanalyzingperformanceofhydraulicpump.

매개 변수 적응 조절 스킨 유압 축 압기. 발명 특허 번호는 ZL2009 10073744.5 이고 발명가는 1 이며 20 1 1 및/kloc-에 발표되었습니다

4. 가변 유량 이득 비례 카트리지 밸브, 실용 신안 번호: 201120504491.5, 제 2 발명가 20/KLOC-;

압력 감지에 기반한 댐핑되지 않은 유압 요 시스템. : 20 112059412.0, 발명가 제1호, 20/kloc-0 에 게시

6. 비례 밸브 제어 유압 모터 독립 패들 제어 시스템, 실용 모델 번호: zl20 1120558712.7, 발명가 제/kloc-0