진이보 (상하이 터널 공사 품질 검사 유한회사, 상하이 20 140 1) 중국 도서관 분류 번호: TB2 문서 식별자: A 품번:1003-2738 이 문서에서는 토탈 스테이션 맵과 GPS-RTK 기술의 두 가지 매핑 방법을 소개하고 관련 직원이 참조할 수 있는 작동 방식, 특징 및 적용 범위를 요약합니다. 키워드: 토탈 스테이션; GPS-RTK；; 측량 방법. 현대과학기술의 비약적인 발전을 소개하여 지형측량 기술의 쇄신을 크게 촉진시켰다. 대규모 지형도의 측량 방법은 기존 토탈 스테이션 배치 가이드, 토탈 스테이션 배치 스케치 방법으로 기존 경위계 측정도와 평면 백지 측량도를 대체했으며, 새로운 측량 방법은 기술과 정밀도 모두에서 질적인 도약을 했다. 또한 측량에 사용된 GPS-RTK 기술은 대규모 지형도를 측량하는 효율성과 정확도를 크게 높였습니다. 이 글은 저자의 다년간의 지형 측량 경험을 바탕으로 토탈 스테이션 측량 및 GPS-RTK 기술에 대한 간략한 분석을 실시하여 측량 작업에 종사하는 기술자가 참고할 수 있도록 하였다. 둘째, 토탈 스테이션을 이용하여 지형도 (1) 토탈 스테이션의 주요 특징을 매핑한다. 토탈 스테이션은 내구성, 정밀도, 경량, 간편한 작동, 저장 용량, 측정 정확도가 높은 기능을 갖추고 있어 곱셈 상수와 상수의 보정, 자동 보정, 수평 거리 변환 등을 실현할 수 있습니다. 기술이 발달하면서 토탈 스테이션은 표준화, 지능, 개방화, 완전 자동화 방향으로 발전하여 건축 측량, 지형 측량 등의 분야에서의 응용을 막았다. 토탈 스테이션은 새로운 유형의 측정 기기로서 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다. 1 지형 측량시 지형 측정과 제어 측정을 동시에 수행할 수 있습니다. (2) 토탈 스테이션이 공사 로프트에 사용될 때 설계 도면의 관련 점을 지면에서 빠르게 로프트할 수 있습니다. ③ 토탈 스테이션은 변형 모니터링에 사용될 때 지질 재해와 건물 변형에 대한 실시간 모니터링을 가능하게 한다. (4) 제어 측정을 사용할 때 토탈 스테이션은 후방 교차, 전방 교차 및 다각측량 기능을 갖추고 있으며, 측정 정확도가 높고 기기 조작이 간단하여 측정 속도가 크게 향상됩니다. ⑤ 모든 측정 내용은 한 스테이션에서 수행할 수 있으며, 주로 수직 거리 측정, 거리 측정 및 각도 측정을 포함하며, 측량 데이터는 저장 및 전송할 수 있습니다. ⑥ 토탈 스테이션은 전송 장치를 통해 플로터 및 컴퓨터에 연결하여 통합 측량 시스템을 형성하여 지형 측량의 생산성과 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다. (2) 주요 워크 플로우 소개. 토탈 스테이션을 사용한 지형 측량에는 주로 데이터 수집, 데이터 처리, 도면 편집 및 그래픽 출력 프로세스가 포함됩니다. 데이터 수집은 지형 측량에 필요한 데이터 정보, 주로 측량 엔티티의 속성 및 공간 위치를 얻기 위한 것입니다. 야외 채집에는 두 가지 다른 작업 방법이 있다. 하나는 토탈 스테이션을 사용하여 야외에서 데이터를 가져와 얻은 데이터를 토탈 스테이션의 메모리에 저장하거나 데이터를 PDA 로 전송한 다음 전송된 데이터를 컴퓨터로 가져와 사후 처리를 하는 것입니다. 또 다른 하나는 야외에서 컴퓨터를 토탈 스테이션에 직접 연결하고, 토탈 스테이션에서 측정한 데이터를 연결된 컴퓨터로 실시간으로 전송하고, 현장에 지리적 속성을 추가하여 직접 그래프로 만드는 것이다. (3) 측량 및지도 작성 방법 분석. 1. 지형 측량을 위한 평면 제어 좌표계를 설정합니다. 정식 지형 측량 전에 먼저 평면 제어 좌표계를 설정해야 한다. 실제로 기존 국가 삼각망 점을 쉽게 활용할 수 있도록 측지 좌표계를 평면 제어 좌표계로 선택하는 것이 일반적입니다. 측량 영역 내에 명확한 기준점이 없는 경우, 측량 영역 내에 자체 데카르트 좌표계를 설정하여 지구 양의 자기 북쪽을 직각 좌표계의 시작 방위각으로 사용할 수 있습니다. 2. 데이터를 수집합니다. 측량구 내에서 시야가 넓은 곳을 선택하면 측량구 내 대부분의 점이 토탈 스테이션 사이트로 관찰되고 해당 지점에 플래그가 설정됩니다. 현장에 토탈 스테이션을 설치하고 PDA 와 같은 장치를 토탈 스테이션에 연결하고 매핑 마법사를 시작하여 데이터를 수집합니다. 지형과 그림을 측량할 때 필요한 측량점은 다르며 다중점 그림, 리본 그림 및 단일 점 그림이 있어 현장 상황에 따라 별도로 처리해야 합니다. 예를 들어, 건물을 측량할 때는 최소한 세 점의 데이터를 수집해야 하고, 단일 점 물체를 측량할 때는 한 점의 데이터만 수집하면 됩니다. 특수 그림을 그릴 때 그림의 변화에 따라 단면 검토 점의 위치와 수를 합리적으로 결정하여 쉐이프 변경을 잘 제어하고 측정 오류를 줄여야 합니다. 또한 데이터를 수집할 때는 다음 사항에 유의해야 합니다. ① 여러 프리즘을 동시에 사용하면 각 프리즘의 높이가 최대한 같아야 합니다. 한 점의 프리즘 높이를 변경해야 하는 경우 프리즘 높이를 업데이트해야 합니다. (2) 측량 작업을 할 때, 측량자는 반드시 무전기를 갖추어 측량사가 제때에 소통하여 소통 문제로 인한 실수를 방지해야 한다. (3) 토탈 스테이션 측량점 설정 시 기계가 있는 점의 수와 후면 관측점의 점 수를 명확히 해야 합니다. 점 번호가 혼란스러우면 모든 측량 데이터는 폐기됩니다. 3. 데이터 처리. 측량 점 좌표 및 측량 요구 사항에 따라 지형도를 그립니다. 현재 토탈 스테이션 맵은 주로 CASS 매핑 소프트웨어를 통해 구현되며, CASS 매핑 소프트웨어는 Auto CAD 기반 디지털 측량 데이터 수집 시스템입니다. 전자판 작동 방식을 통해 토탈 스테이션의 모든 데이터 인터페이스를 연결하고, 수집된 데이터를 자동으로 입력 및 기록하고, 현장 작업 조건에서 지형도를 그릴 수 있습니다. 또는 PDA 를 통해 맵 마법사 데이터를 다운로드한 다음 데이터를 결합하여 CASS 에서 그림을 완성할 수 있습니다. 현장 측량을 할 때 그린 스케치를 참조하여 지형도를 그리고, 표준 기호로 각 측량점을 연결하고, 그림을 완성한 후 측량 영역의 실제 지형과 결합하여 복구할 등고선을 그립니다. 종이마다 변형이 다르고 지형도와 위성 이미지의 투영도 다르기 때문에 지형도와 위성 이미지를 함께 배치할 때 완전히 일치할 수는 없습니다. 이 시점에서 두 지도의 대비와 부분 겹침으로 그림을 그려야 합니다. 정기 간행물의 문장 분류 조회는 정기 도서관이 지도, 항공 사진 등의 자료를 이미 얻을 수 있고, 지명, 구조물, 건축 등급 등의 문자 기호를 설정하여 지형도, 지형도를 그리는 것이다. GPS-RTK 로 지형도 (1) 의 기본 작동 원리와 기술적 특징을 측량하다. GPS-RTK 는 반송파 위상 관찰을 기반으로 측정점의 실시간 3D 위치 지정 결과를 제공하는 실시간 동적 위치 지정 기술입니다. GPS-RTK 는 일반적으로 세 부분으로 구성됩니다. ① 참조 스테이션, 주로 이중 대역 GPS 수신기 2 이동대, 주로 실시간 차동 소프트웨어 시스템과 이중 대역 GPS 수신기 ③ 데이터 링크, 주로 GSM 휴대 전화 및 데이터 라디오. GPS-RTK 기술을 이용한 지형측량은 주로 다음과 같은 기술적 특징을 가지고 있다. 1 측정 결과는 실시간으로 동적으로 표시할 수 있고, 작업 과정은 투명하고 직관적이다. 좌표의 위치 정확도를 실시간으로 검사하여 이전 측량 기술이 실시간으로 빠르게 그래프로 그려지지 않고 동적으로 로프트되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. ② 야외 작업 시간이 짧다. 적절한 관찰 조건 하에서 4s 정도만 있으면 측량점의 3D 좌표를 얻을 수 있다. ③ 수술 시간에 제한이 없다. GPS-RTK 기술로 측량할 때 측량점에서 동시에 4 개의 위성의 신호를 받을 수 있다면 측량 작업을 할 수 있다. ④ 높은 수준의 자동화; GPS-RTK 기술 작업은 비교적 간단합니다. 측량자는 안테나를 중앙에 맞추고, 와이어 높이를 측정하고, 전원을 켜면 자동 측정을 할 수 있고, 측정자의 업무량을 크게 줄이고 지능을 실현할 수 있다. (2) 엔지니어링 설문 조사에 2)GPS-RTK 적용 GPS-RTK 는 효율성, 자동화, 실시간 및 신속성으로 터널, 교량, 도로, 수리 등의 엔지니어링 측정에 널리 사용되고 있습니다. ① 일반 제어 측정; GPS-RTK 기술을 사용하면 암호화된 제어점의 3 차원 좌표를 지속적으로 측정하여 로컬 지역에서 토탈 스테이션을 사용하여 로컬 엔지니어링 측정을 수행할 수 있습니다. ② 디지털 지형도 측정; GPS-RTK 맵을 사용하면 맵에 필요한 제어점의 수를 크게 줄이고 이전의 "사후 제어 맵" 측정 방법을 변경할 수 있습니다. 한 사람이 점 좌표 데이터를 수집한 다음 디지털 소프트웨어를 가져오면 다양한 축척의 지형도를 생성하여 노동력을 크게 줄이고 측량 효율성을 높일 수 있습니다. ③ 지적 측량; GPS-RTK 기술은 각 토지의 소유권 경계점 위치를 실시간으로 결정하고, 얻은 데이터를 처리한 후 GPS 시스템으로 가져와 지적도를 적시에 얻을 수 있다. (4) 건설 로프트 측정; RTK 임의 소프트웨어에는 점, 선 및 곡선에 대한 시공 로프트 측정에 사용할 수 있는 로프트 기능이 포함되어 있습니다. 미리 설계된 점과 선 요소를 측정 제어기에 입력하면 해당 로프트 점이 자동으로 생성됩니다. 제어기는 측량 점의 측점 및 간격띄우기 거리를 실시간으로 표시하여 로프트 작업을 안내합니다. (3) 측량 작업의 워크플로우. GPS-RTK 기술을 이용한 측정 작업 워크플로우는 다음과 같습니다. 1 관련 데이터 수집 측량 작업을 수행하기 전에 실제 상황에 따라 측량 구역 내에서 알려진 높은 수준의 제어점을 수집하고 기준점 데이터를 검사하여 신뢰성을 확보해야 합니다. ② 미리 수집한 고급 제어점은 대부분 직접 사용할 수 없고, 측정 구역 내의 제어점을 암호화하고, 암호화된 점과 원래 제어점을 참조 스테이션의 위치로 사용하고, 실제 고도와 좌표를 측정하고, 참조 스테이션에 수신기를 설정하여 매개변수를 구성해야 합니다. ③ GPS 수신기를 이동대에 놓고 수신기를 초기화합니다. 측정점이 초기화된 후 동적 측정을 수행하거나 동적 측정의 경우 GPS 수신기 초기화를 완료할 수 있습니다. ③GPS 측정에 사용된 좌표계는 WGS-84 좌표계이고 실제 엔지니어링에서는 현지 독립 좌표계가 많이 사용되기 때문에 좌표 변환 매개변수를 결정해야 합니다. 측량 구역이 이전에 정적 제어 네트워크로 측정되었다면 관계를 쉽게 변환할 수 있습니다. 정적 제어 측정이 수행되지 않은 경우 필드 검증을 위해 측정 영역에서 제어점을 선택하고 RTK 매개변수 조정을 위해 3 개 이상의 점을 선택해야 합니다. 로컬 독립 좌표계와 WGS-84 좌표계 사이의 변환 매개변수를 정의한 후 RTK 의 측정 제어기를 사용하면 앵커의 독립 좌표를 쉽게 얻을 수 있습니다. ⑤ 사용된 좌표 변환 매개변수의 정확성을 결정한 후, 공사의 실제 상황과 결합하여 측정 구역에서 실시간 측정을 한다. (4) 측량 및지도 작성의 질을 향상시키기위한 조치. GPS-RTK 기술을 지형 측량에 적용할 때 위성 상태의 제한과 하늘 환경의 영향으로 작업 변형이 공칭 거리보다 작기 때문에 데이터 전송은 외부 환경의 제한과 간섭에 취약합니다. 산악 지역과 도시 고층 건물의 측량은 신호를 잃기 쉽고, 초기화 시간이 너무 길며, 개별 장비의 정확도와 안정성이 높지 않아 지형 측량의 품질과 정밀도에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 측량 작업에서 필요한 조치를 취하여 측량 품질을 높여야 하는데, 주로 ① 측량 전. ② 기존 측정점과의 비교; 제어 네트워크를 설정할 때 정적 GPS 의 중복 제어 지점을 사용하여 측정 단위를 RTK 측정 단위와 비교한 다음 측정 단위를 검사합니다. 이 방법은 제어점 수에 의해 쉽게 제한되지만 더 좋습니다. ③ 재시험 비교법; 각 측정이 초기화된 후 이전에 측정한 고정밀 제어점을 재측정하여 두 측정의 결과를 비교합니다. 오차가 허용 범위 내에 있으면 측정할 수 있습니다. 이 방법은 일반적으로 제어점이 없는 곳에서 사용됩니다. 4. 결론은 토탈 스테이션과 제도 마법사 프로그램을 결합하여 서로 다른 속성의 물체와 선을 이상적으로 수집하고 그린 다음 대략적인 그래픽을 생성하여 조작이 편리하고 직관적이라는 장점을 가지고 있다. 측량점의 수와 가시도가 떨어지는 조건 하에서 일반 측량기구는 산간 지역에서 순조롭게 측량하기 어렵다. GPS-RTK 기술을 이용하여 측량 작업을 잘 하고, 효과가 좋아서 대량의 인력과 물력을 절약할 수 있다. 결론적으로, 토탈 스테이션과 GPS-RTK 기술을 이용한 지형 측량은 업무 효율을 높이고 경제적 사회적 효과를 얻을 수 있는 이상적인 측량 방법입니다. 남진강, 정립동. GPS-RTK 지질 탐사 공학 측량에 적용 [J]. 에너지 기술 및 관리. 2008 (06):132-133. 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